摘要：建立基于图像识别系统的水面无人船（USV）感知平台,采集内河船舶图片数据库建立船只单次多重检测（SSD）深度学习框架,通过使用预训练模型参数调优并微调分类框架实现较高的内河船舶检测准确度。试验结果表明,不同天气状况下的识别算法的查全率和查准率均能保持在70%以上。

简介：《船舶工程》（CN：31-1281/U）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

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