摘要：机器人室内定位技术是机器人研究领域的热点。航迹自定位技术是室内定位的常用技术,本文针对航迹自定位技术有着误差会随行驶路径变长而累积增大的缺点,提出了用贝叶斯滤波对该技术的定位计算可信度进行评估的方法。通过该方法可以较准确地计算定位结果可信度,为误差校准提供依据。也可用于针对"海岸线问题"估算机器人无障碍行驶范围。

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