摘要：本文构建了元件分拣组装入库系统,给出了元件分拣抓取基准点的示教、组装入库基准点的示教,编写了空托盘回收程序。

简介：《湖北农机化》（CN：42-1305/S）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

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