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计算机测量与控制杂志 计算机测量与控制杂志 计算机测量与控制
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计算机测量与控制杂志

Computer Measurement & Control

主管单位:中国航天科工集团公司
主办单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
国际刊号:1671-4598
国内刊号:11-4762/TP
审稿时间:1-3个月
全年订价:¥ 552.00
创刊:1993
类别:计算机类
周期:月刊
发行:北京
语言:中文
起订时间:
出版社:计算机测量与控制
曾用名:计算机自动测量与控制
主编:苟永明
邮编:100037
库存:199
邮发:82-16
  • 适用于多星并行测试的通用测控地面测试平台设计与实现

    作者: 上海微小卫星工程中心; 上海201203; 中国科学院上海微系统与信息技术研究所; 上海200050 高括; 刘磊; 杨杰峰; 张铭

    随着小卫星大规模组网应用的不断增多,传统单颗卫星测控地面测试系统已不能满足批量化、并行测试的需求;提出了一种适用于多星并行测试的通用测控地面测试平台的设计方法,设计并给出了适用于典型三颗卫星并行测试的...

  • 基于希尔伯特—黄变换的控制阀气密性故障诊断研究

    作者: 浙江工业大学信息工程学院; 杭州310023 尚群立; 马良威; 庞仁贵; 张国军

    以气动薄膜控制阀气室气密性故障为研究对象,首先对控制阀阀位响应信号进行希尔伯特-黄变换,通过经验模态分解方法检测故障的发生及发生时刻;其次分析了分解所得各阶模态及其能量占比特性,获得了气动控制阀气室气密...

  • 卫星导航接收设备健康管理技术研究

    作者: 航空工业西安飞行自动控制研究所; 西安710065; 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室; 西安710065 刘雷; 高关根; 寇磊; 王博伟

    针对卫星导航接收设备的技术特点和维护需求,基于故障检测与健康管理技术,提出了一种从射频前端、数字信号处理到算法实现全流程的预测与健康管理方案,搭建了卫星导航接收设备预测与健康管理系统体系结构;基于检测信...

  • 绝缘材料的介质损耗角在线检测方法研究

    作者: 湖南工业大学电气与信息工程学院; 湖南株洲412000 范晋龙; 黄晓峰; 王建辉; 杨顺波

    介质损耗因素在线检测中受到各方面因素的限定,包括系统频率波动、谐波及噪声干扰;传统的测量方法计算量大,且受环境干扰下无法保证测量的精度;通过对三角卷积窗和全相位数据处理性能进行分析,提出了一种双卷积窗全...

  • 基于双目视觉的三维测量技术研究

    作者: 中国科学院光电技术研究所; 成都610209; 中国科学院大学; 北京100049 周科杰; 冯常

    文章对基于双目视觉的三维测量技术研究进行了深入挖掘,主要包括摄像机模型、双目相机的标定、图像校正、立体匹配等;同时借鉴机器学习的分类思想,将角点提取转化为二分类问题,利用随机森林算法来实现角点提取,再利...

  • 基于CAN总线的粮仓测温系统设计

    作者: 北京物资学院信息学院; 北京101149 郭键; 周丽; 朱杰; 董萍萍

    随着现代粮库规模的不断扩大,其测温系统既要求简化现场布线又要远距离传输数据,实现集中监控;为此设计了一种基于CAN总线和DS18B20传感器的粮库测温系统;文章介绍了该测温系统的软硬件设计方案,实现了粮库现场布线...

  • 模块化神经网络容差模拟电路故障检测

    作者: 运城学院数学与信息技术学院; 山西运城044000 杨武俊

    容差模拟电路故障检测对于电子设备的稳定运行而言至关重要,针对传统检测算法计算代价大、训练时间长及检测误差率高的不足,提出基于模块化神经网络的容差模拟电路故障检测算法研究;对神经网络检测模型的功能模块进...

  • 基于线结构光视觉的燃料组件变形测量技术研究

    作者: 中国科学院光电技术研究所; 成都610209; 中国科学院大学; 北京100049 吴康彪; 赵建平; 冯常; 蔡根; 陈志波

    针对快堆燃料组件外形变形参数的测量,设计了基于线结构光的燃料组件变形测量系统,并考虑到辐射对电子元器件和测量精度的影响,进行了测量系统的辐射屏蔽设计。对辐射屏蔽玻璃的折射对测量的影响进行了研究,并在空气...

  • 雾霾图像增强算法对目标检测性能影响研究

    作者: 西安工程大学电子信息学院; 西安710048; 西安中冶新材料有限公司; 西安710061; 西安航天天绘数据技术有限公司; 西安710061 张玥; 张琦; 李珣; 张蓉蓉; 贺霞; 李彦斌

    针对雾霾环境下目标检测率低,容易造成交通事故等问题,提出了基于图像增强的动态双阈值算法;该算法针对雾霾天气下,传统的检测算法目标检测率低、虚警率高等问题,利用大气散射模型及联合双边滤波算法首先对原始雾霾...

  • 网络安全关键字搜索驱动数据备灾测试系统

    作者: 武汉市人力资源和社会保障信息中心; 武汉430015 李勇

    传统数据处理系统在测试网络安全关键字搜索驱动备灾数据时,花费成本高、测试精度低、误差率高;为了解决上述问题,设计一种新的测试系统,分别对系统硬件和软件进行设计,系统硬件主要由采集器、处理器、存储器、传输...

  • 视频和地磁融合停车检测机制探索研究

    作者: 北京物资学院信息学院; 北京101149; 北京工业大学信息学部; 北京100124; 北京市交通运行监测调度中心; 北京100073; 北京市交通委员会; 北京100073 唐恒亮; 张可; 穆屹; 耿松麟; 蔡锦德

    通过研究视频、地磁等多种停车检测技术基本原理和实际应用情况,深入分析了视频和地磁检测技术的适用性和挑战性问题,探索了视频和地磁技术动态融合检测机制,并搭建了视频和地磁停车检测试验环境,针对不同天气和不同...

  • 校园网程控交换机连网故障断点检测技术研究

    作者: 武汉生物工程学院; 信息化建设与管理中心; 武汉430015 施建

    当前校园网程控交换机连网故障断点检测技术检测准确率较低、误警率高,也无法实现对故障断点区域的精确定位,提出一种基于节点信誉感知模型的连网故障断点检测技术研究;依据校园网的网络层次结构布局,构建节点之间的...

  • 基于SP谐振补偿网络的ICPT系统鲁棒控制研究

    作者: 上海工程技术大学电子电气工程学院; 上海201620 朱爽鑫; 曾国辉; 肖俊; 黄勃; 韦钰

    针对系统参数摄动和外部扰动等不确定因素会影响感应耦合式电能传输系统的鲁棒性这一问题,设计一种基于H∞优化控制方法的鲁棒控制器;为方便系统鲁棒控制的研究,首先采用广义状态空间平均方程和线性分式变换方法建立...

  • 基于水下六足机器人腿部运动控制问题研究

    作者: 西北工业大学航海学院; 西安710072 魏超; 刘卫东; 俞键; 高立娥; 李乐

    水下爬游六足机器人相比于传统的水下控制器ROV(Remote Operated Vehicle),AUV(Autonomous Underwater Vehicle)具有造价低,运行和维护成本相对较低的特点,以及最主要的可以实现定点作业的问题,设计了能够在海底爬行...

  • 新能源汽车电静液制动系统抗饱和反演控制

    作者: 上海航天控制技术研究所; 上海200000; 西北工业大学航天学院; 西安710000 符晓刚; 邱伟; 杨开

    对电静液制动系统存在的未知非线性及参数时变特点,提出一种控制输入受限条件下的反演控制策略;建立电静液作动器的状态空间模型并表达为严格反馈形式,将建模误差及未建模动态视为未知干扰,结合反演步骤设计参数自适...

  • 天幕靶灵敏度自适应控制技术研究

    作者: 西安工业大学陕西省光电测试与仪器技术重点实验室; 西安710021 张龙飞; 倪晋平; 陈丁

    为了解决天幕靶的探测灵敏度受外界环境光变化影响引起探测性能不稳定的问题,提出了一种基于天空亮度自适应调节的天幕靶灵敏度稳定的方法;对天幕靶的探测灵敏度模型进行了分析,确定了天空背景亮度、噪声和弹丸口径...

  • 气动垃圾回收系统阀门控制策略研究

    作者: 上海工程技术大学机械工程学院; 上海201620 宫成文; 程维明; 李扬; 卞家家

    为实现气动垃圾回收系统的实际应用,阀门控制策略方案的设计与验证十分重要;分析系统运行过程,抽象出系统运行参数并建立数学模型,确定系统“自下而上”的基本控制逻辑;设计分析了以单层循环式排空策略为代表的三种...

  • 基于专家-模糊PID控制的松散回潮出口水分控制系统设计

    作者: 红塔烟草(集团)有限责任公司大理卷烟厂; 云南大理671000 段荣华

    松散回潮属于大时滞系统,其出口烟叶水分控制所采用的带前馈-串级控制达不到理想的控制效果;在生产过程中需要根据经验手动修改加水系数,并没有真正实现完全自动化控制;提出了一种将专家系统、模糊推理和常规PID控制...

  • 车载复合电源模糊能量管理策略优化设计

    作者: 江西理工大学电气工程与自动化学院; 江西赣州341000 陈德海; 徐王娟; 华铭

    针对电动汽车复合电源模糊能量管理,传统模糊控制依赖专家经验存在精度不高、自适应性弱等不足,设计了一种基于改进布谷鸟搜索算法(ICS)优化的模糊控制方法;在Matlab/Simulink平台上建立车载复合电源模糊控制器,采用...

  • 爬游无人潜水器导航控制系统设计

    作者: 西北工业大学航海学院; 西安710072 俞键; 高立娥; 魏超; 刘卫东; 李乐

    深海爬游无人潜水器是一种既可在深海巡游,又可在海底爬行的新型深海无人潜水器;针对爬游潜水器水中巡游和海底爬行作业的任务需求,以及控制系统通信量大、管理设备多、数据处理量大、工况复杂等问题,提出了“上层导...

  • 基于腕部可穿戴设备的跌倒监护系统设计与实现

    作者: 广州大学华软软件学院电子系; 广州510990 黄衍标; 陈华珍; 黄键鹏; 张子豪

    随着社会老龄化加快,老年人或病人的人工监护成本越来越高,针对目前各种跌倒监测装置的不足,设计了一款基于腕部智能穿戴设备的生理体征采集、跌倒监测和报警系统,该装置通过集成的各种传感器采集腕部高度、加速度、...

  • 一种三自由度冗余驱动并联机器人控制研究

    作者: 陕西工业职业技术学院; 陕西咸阳712000; 深圳市元创兴科技有限公司; 广东深圳518055 刘保朝; 陈能祥

    并联机器人一般由多条运动轴组成,具有响应快、刚性好、精度高等优点,但是由于其机械结构的复杂性导致其也存在着明显缺点,如各支链之间存在相互耦合使得工作区域内存在奇异位形,加入冗余度可以消除奇异位形从而改善...

  • 分布式网络高机密数据采集智能控制方法研究

    作者: 西北工业大学明德学院; 陕西西安710124 马蕾

    针对传统控制方法受到网络时延影响而导致控制效果较差的问题,提出了分布式网络高机密数据采集智能控制方法研究;根据网络化控制体系结构,将LPC2292型号控制器引脚作为输入功能基础配置,并设置通信通道,完成高机密数...

  • 基于WinAC和Profibus的大惯量X-Y航车控制系统设计与实现

    作者: 中国船舶重工集团公司第七0二研究所; 江苏无锡214082 潘琼文; 崔岩

    在开发大惯量X-Y航车工程项目中,既需要多个控制器之间可靠、实时、高刷新频率的数据交互,又需要上位控制计算机具有PC机的强大性能、PLC系统的组态式通信编程功能;该文在综合分析主流通信网络及控制技术优缺点的基...

  • 基于SIMATIC NET的数控磨床车间SCADA系统设计

    作者: 上海大学机电工程与自动化学院; 上海200444; 浙江杰克机床股份有限公司; 浙江台州318000 陈振友; 吴智政; 许树业; 罗攀; 高思帅

    针对公司对数控磨床车间的掌控力度不足问题,提出了基于西门子通信技术的数控磨床车间数据采集与监控系统,通过SIMATIC NET工业以太网,实现SIMATIC NET OPC服务器与西门子数控系统中的S7系列PLC进行数据交换,进而利...

  • 一种集中式智能农机自动导航驾驶控制器的设计与实现

    作者: 中国空间技术研究院航天恒星科技有限公司; 北京100095; 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司; 哈尔滨150028; 中国东方红卫星股份有限公司; 北京100081 杨俊刚; 卢佳祈; 董启甲; 岳富占; 马波

    智能农机自动导航驾驶技术属于当前精准农业领域的研究热点,该技术在工程化应用过程中,需要根据不同的工况频繁升级和更新软件,传统农机自动导航驾驶系统进行分模块设计,导致系统升级维护繁杂,核心技术分散,限制了该...

  • 基于hp-自适应伪谱法的高超声速飞行器上升段闭环制导研究

    作者: 中国兵器工业第203研究所; 西安710065 王荔豪; 杨凯; 王妮芝; 马菲; 刘叙含

    对于高超声速飞行器的上升段而言,希望其能够在短时间内飞行较远的距离,并且达到理想的速度和高度;最重要的就是如何优化其轨迹,规避上升过程中的各种干扰因素,自主完成整个飞行任务。文章以X-33飞行器模型作为研究...

  • 基于奇异值分解的雷达性能组合预测方法

    作者: 南京电子技术研究所; 南京210039 吴婕; 吕永乐

    对雷达实施健康管理过程中,预测是重要的功能环节;雷达的性能参数监测序列反映其健康状态,在对其进行建模预测过程中,单一模型难以满足预测准确度要求;为了提高预测准确度,需选用与雷达失效机理相适应的模型;在自回...

  • 舰载遥测与红外电视跟踪一体化设计与实现

    作者: 中国人民解放军92941部队; 辽宁葫芦岛125000 李海鹏; 黎刚果; 吕瑶

    针对遥测近海面测量时面临的复杂场景干扰以及视觉观感不强等方面的问题,提出在舰载遥测系统上加装红外跟踪系统。采用口径140mm、焦距260mm/520mm的光学系统,能对红外源目标进行跟踪、图像记录和在本地/远程实时监...

  • 基于Web的用户自适应关系模型的设计及应用

    作者: 贵州省烟草科学研究院; 贵阳550081; 中国地质大学自动化学院; 武汉430074 陈伟; 陈功; 潘文杰; 蔡斌; 熊永华

    Web开发过程中,固定的数据库关系模型设计往往难以满足数据库应用系统中多变的用户需求;本文提出一种用户自适应关系模型,利用主、从两个静态关系表来实现数据库动态表结构,主表用于存储用户自定义关系表信息,从表则...

  • 一种新型恒温输液输血装置设计

    作者: 西南科技大学信息工程学院; 四川绵阳621000 尹海涛; 温家平; 熊旋锦

    针对市面上现有的恒温输液装置或依赖进口,或体积庞大,在很多小型医院不适用等特点,设计出了一款轻巧便宜的新型恒温输液输血装置;经实验测试,实现了对液体包括血液的加热恒温等一系列功能;装置的主控芯片选用STM32...

  • 广播式自动相关监视系统研究与实现

    作者: 西安工程大学电子信息工程学院; 西安710048 张玥; 李珣; 李彦斌; 冯智

    广播式自动相关监视(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast,ADS-B)系统是通用航空监视的必备设备,先前ADS-B技术长期被国外垄断,设备价格昂贵且与我国现有的技术体系存在兼容问题,为此设计了一套基于FPGA的小...

  • 一种飞行器有效载荷接口扩展装置方案设计

    作者: 中国运载火箭技术研究院研究发展中心; 北京100076 王骞; 陈灿辉; 朱红; 李昊

    飞行器执行不同的作战任务需要携带不同类型的有效载荷,多数飞行器由于接口资源有限,仅能携带单一的有效载荷,这给飞行器作战手段带来了极大的限制;若能利用飞行器有限的接口资源携带更多类型的有效载荷,就可以使飞...

  • 基于STM32的多串口并行传输系统设计

    作者: 武汉纺织大学数学与计算机学院; 武汉430200; 湖北大学教育学院; 武汉430062 陈旭辉; 杨红云

    针对工程控制系统中多串口并发通信的需求,设计了一种以STM32F429为核心的多串口并行传输系统;该系统充分利用了处理器内部的8个串口和网络接口资源,串口利用DMA方式在缓存中循环接收,解决了并发接收时查询或中断接...

  • 面向风洞群的装备自主式维修保障系统框架设计与实现

    作者: 中国空气动力研究与发展中心低速所; 四川绵阳622762; 北京航天测控技术有限公司; 北京100041 顾艺; 车兵辉; 曹宇; 王新林; 王仙勇; 郑磊

    基于CBM的风洞自主式维修保障系统在多座风洞中已经得到成功应用,在夯实基础、积累成果的前提下,着眼于实现适应多座风洞联合保障的架构,应用虚拟化、云计算、光纤通讯、故障诊断、故障预测、统一设备编码、IETM等多...

  • 基于NB-IoT的智能网关设计

    作者: 北京工商大学计算机与信息工程学院; 北京100048; 烟台市产品质量监督检验所; 山东烟台264009 于滢; 谢涛; 矫鲁平; 苏维均

    为解决家庭物联网水、电、气三表数据广域传输中低功耗、低成本的问题,设计了基于NB-IoT网络的智能网关,以STM32F103芯片为核心控制器,主要包括三表数据采集接口、NB-IoT网络接口和家庭智能终端扩展接口,实现了家庭...

  • 基于CompactRIO的中性束高压平台电源数据采集系统设计与应用

    作者: 核工业西南物理研究院; 成都610041 任磊磊; 余佩炫; 罗萃文; 刘鹤; 周建

    为解决高电压、大电流和强磁场对中性束注入系统高压平台电源数据采集系统的影响问题,通过在CompactRIO(简称cRIO)控制器中运行NILinux Real-Time实时系统,结合LabVIEW图形化开发工具,采用FPGA用户I/O采集模式与节点...

  • 可佩戴式远程心电采集终端的设计与实现

    作者: 湖北工业大学太阳能高效利用湖北省协同创新中心; 武汉430068 严岳文; 万相奎; 李风从; 魏佳昕; 刘翔宇

    心电数据是诊断人体心脏状态的重要指标,在互联网大数据时代,远程医疗已成为一种趋势;为解决传统心电采集移动性和远程传输问题,而研制出一款可佩戴式远程心电采集终端;它由心电采集模块ADS1198、中央处理模块STM32...

  • levy噪声背景下级联系统中弱信号的提取

    作者: 天津工业大学理学院; 天津300387 刘运江; 王辅忠; 刘露

    针对冲击噪声背景下弱周期信号难以提取的问题,提出了以levy噪声作为背景噪声的级联随机共振方法;首先,在数值上分析了随机共振系统最佳参数区间与levy噪声参数的关系;其次,总结了系统输出的微弱信号频谱值跟随系统...

  • 6LoWPAN中的路由选择策略的改进

    作者: 三明学院现代教育技术中心; 福建三明365004 余建; 林志兴

    随着IPv4地址资源的耗尽,IPv6网络替代IPv4成为不可逆转之势;在近几年中无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)的发展,使得IPv6网络的应用范围得到很大的拓展;其中6Lowpan的提出使得WSN中的节点可以以IP地址...

  • 外骨骼离线参数化上楼梯步态规划

    作者: 武汉理工大学机电工程学院; 武汉430070; 中国科学院深圳先进技术研究院; 广东深圳518055 闫泽峰; 王志辉; 马勋举; 李康; 彭安思

    为扩大脊椎损伤患者在外骨骼机器人辅助下的活动范围而不仅仅只是起坐、站立和行走,提出一种离线参数化上楼梯步态规划算法,该算法基于惯性测量单元检测穿戴者运动意图,基于足底压力传感器计算整个系统的零力矩点(ZM...

  • 基于FFRLS和EKF算法的磷酸铁锂电池SOC估算研究

    作者: 河南科技大学电气工程学院; 河南洛阳471000; 国网平高集团; 河南平顶山467000 李心成; 邱联奎; 常亮; 王永胜

    准确估计荷电状态是磷酸铁锂电池安全工作和电动汽车正常使用的基础,以混合的简化电化学模型为基础,使用遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)对模型的参数进行辨识;对安时积分法进行参数修正,降低了充放电倍率,温度等因素...

  • 高光谱场景辐亮度模型仿真研究

    作者: 解放军航天工程大学研究生院; 北京101416; 解放军航天工程大学电子与光学工程系; 北京101416 魏斌; 赵继广; 黄璜

    高光谱遥感的地面场景是高光谱遥感系统中影响因素最复杂多变的部分;首先基于星载高光谱遥感成像的辐射传输过程,对非均匀的朗伯表面的入瞳处大气辐亮度传输模型进行了研究,得到只需要考虑目标与邻近像元反射率,大气...

  • 基于多粒度匹配的高超速飞行体三维重构方法

    作者: 中国电子科技集团公司第二十七研究所; 郑州450047; 河南科技大学信息工程学院; 河南洛阳471000 李明; 王端; 宋耀东; 杜雪; 张森

    针对高超速飞行体在飞行过程中能获取到的图像信息较少,无法完全复现其轮廓信息,提出一种基于多粒度匹配的三维重构优化方法;首先通过两台高分辨率CCD相机正交的阴影照相站系统采集高超速飞行体多幅图像信息,利用图...

  • 卫星网络路由器高速数据转发设计

    作者: 北京空间飞行器总体设计部; 北京100094 周东; 王翠莲; 李珂; 张橹; 冯国平

    卫星网络由多颗卫星和地面站组成,星间通过高速激光链路通信;卫星网络的核心之一就是路由器;高性能路由器的典型特点为数据路径和控制路径的分离;控制路径处理与高层路由协议相关的数据包,数据路径处理需要转发的数...

  • 轨道扣件的图像采集与振动补偿方法

    作者: 上海工程技术大学城市轨道交通学院; 上海201620 褚天舒; 郑树彬; 彭乐乐; 陈兴杰

    基于车载图像采集系统进行轨道扣件检测是保障列车运行安全的一项关键技术,受运行过程中低频机械振动和外界光照的影响,常规的图像采集检测方法所得图像精度较低;为了解决该问题,提出一种基于机器视觉光源模型的振动...

  • 基于局部投影方差的快速车牌校正方法

    作者: 浙江工业大学计算机科学与技术学院; 杭州310023 汪敏倩; 卢书芳; 张元鸣; 张永良; 高飞

    车牌倾斜与错切校正作为车牌识别的重要环节,虽已提出不少方法,但仍存在准确度低、效率低等不足;鉴于现有方法的不足提出一种高效的车牌倾斜与错切校正方法;首先,根据车牌图像的投影方差存在着明显的局部性规律,提取...

  • 典型金属立体目标的毫米波辐射特性研究

    作者: 南京理工大学电子工程与光电技术学院; 南京210094 高远; 张光锋; 于畅畅; 刘静

    针对规则金属立体目标的毫米波辐射特性数据库不完善的问题,对金属球、金属柱和金属立方体3种典型目标分别进行3mm和8mm2个波段辐射特性研究,并对比分析不同结构对目标毫米波辐射特性的影响;通过理论计算金属平面目...

  • 基于路径预测人工势场法的自动跟随小车路径规划

    作者: 中汽动力(沈阳)有限公司; 沈阳110153; 辽宁省实验中学; 沈阳110841 张化锴; 张曦文; 王清礼

    针对自动跟随小车实际工作环境下目标点和障碍物具有可移动特征,在传统人工势场法的基础上提出一种具有动态路径预测功能的路径规划方法;通过实时采集和计算小车、目标点和障碍物的距离、运动速度和方向,预测未来三...

  • 航天器通用SpaceWire总线路由单元的研究与实现

    作者: 北京空间飞行器总体设计部; 北京100094 冯国平; 周东; 牛跃华

    为满足日益增长的航天器各系统间高速数据多路传输的需求,对SpaceWire高速数据总线特点进行了研究,提出了一种航天器通用SpaceWire总线路由单元的设计方法,采取了标准化SpaceWire总线接口,支持多个SpaceWire接口的自...

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