一种遥感卫星动量轮容错控制的方法研究
中国电子科技集团第五十四研究所; 石家庄050000; 哈尔滨工业大学航天学院; 哈尔滨150001
遥感卫星
动量轮
模糊pid
容错控制
摘要：针对低轨遥感卫星动量轮故障频发影响姿态稳定的情况,对以动量轮为执行器的低轨遥感卫星进行容错控制研究,提出一种结合卡尔曼滤波及模糊PID控制率的容错控制方法;首先建立低轨遥感卫星动量轮故障模型,应用卡尔曼滤波算法进行噪声滤除,然后根据卡尔曼滤波的结果,设计模糊PID容错控制器,并与传统PID容错控制器进行仿真比对实验,在闭环姿态控制系统的容错控制领域验证了该方法的较强自适应性和较强鲁棒性的优点。
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