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基于Kalman滤波器的高精度电子秤设计

崔建峰; 钱帅 中北大学电气与控制工程学院; 太原030051
kalman滤波器   stm32   电子秤   高精度   快速稳定  

摘要:针对传统电子称功能单一、数据稳定速度慢、精度低等问题,设计了一种基于Kalman滤波器的高精度电子称;系统以STM32为主控单元,详细介绍了各个模块的实现方法;首先设计了高精度的应变片式称重传感器,并在该硬件基础上设计了更加快速有效的数据滤波算法,然后从算法的时间复杂度和空间复杂度的角度,对电子称中数据的几种常用滤波方式进行了对比;最后在传统电子称的基础上增加了一些联网、标定等新颖功能;实际测试结果表明,该电子称性能稳定,数据稳定速度快,称重精度满足国家规定的三级称称重标准。

简介:《计算机测量与控制》(CN:11-4762/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

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