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计算机测量与控制杂志 计算机测量与控制杂志 计算机测量与控制
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计算机测量与控制杂志

Computer Measurement & Control

主管单位:中国航天科工集团公司
主办单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
国际刊号:1671-4598
国内刊号:11-4762/TP
审稿时间:1-3个月
全年订价:¥ 552.00
创刊:1993
类别:计算机类
周期:月刊
发行:北京
语言:中文
起订时间:
出版社:计算机测量与控制
曾用名:计算机自动测量与控制
主编:苟永明
邮编:100037
库存:199
邮发:82-16
  • 移动机器人路径规划综述

    作者: 西安工业大学电子信息工程学院; 西安710021 宋晓茹; 任怡悦; 高嵩; 陈超波

    移动机器人是目前科学技术发展最活跃的领域之一,在工业、农业、医疗等行业广泛应用,还在城市安全、国防和空间探测领域得到更广的应用;要实现机器人在未知环境下自主作业,具备实时、自主、识别高风险区域和风险管理...

  • 智慧工厂信息采集节点组网能力测试平台设计

    作者: 华信咨询设计研究院有限公司; 杭州310014 霍永强; 林鑫岑; 王胜雷; 何威

    为了检验智慧工厂信息采集节点的上线率、组网耗时、轮询耗时、中继深度和组网稳定性等组网能力指标,为工业信息采集节点的研发、测试提供参考依据,设计了一种组网能力测试平台;该平台采用电磁兼容性良好的铝制组网...

  • 网络通信技术在燃气流超声速风洞测控系统中应用研究

    作者: 北京航天长征飞行器研究所高超声速飞行器防隔热技术中心; 北京100076 张凯; 曹知红; 夏吝时; 宋文潇; 齐斌

    燃气流超声速风洞测控系统主要由总控指挥调度系统、各测控分系统、数据库系统等组成,为了实现试验过程中各系统之间的大量数据交互,运用了端到端网络流数据传输技术、网络共享变量技术、OPC技术、NTP网络授时技术等...

  • 基于安全私有云的虚拟化综合测试平台设计及应用

    作者: 北京宇航系统工程研究所; 北京100076 尹禄高; 陈策; 李帆; 陈志红

    为了提高运载火箭电气系统综合试验的效率,更好地满足高密度发射的需求,基于安全私有云技术设计了一种虚拟化综合测试平台;该平台具有通用的软硬件架构,融合了图形化编辑、自动化测试、数据处理、故障诊断等多个功能...

  • 非接触目标相对姿态测量方法研究

    作者: 上海工程技术大学机械工程学院; 上海201620 肖鹏; 周志峰

    针对空间中非接触目标相对位置、姿态角测量问题,采用双目摄像机、电控角位移台和电控旋转台建立物体相对姿态测量系统;提出了一种利用双目视觉结合物体自身特点以及刚体运动学原理,通过Harris算子提取物体特征角点...

  • 基于JADE算法的钢轨接头病害故障检测研究

    作者: 上海工程技术大学城市轨道交通学院; 上海201620 秦文琪; 尧辉明

    论文分析无缝铁路焊接接头对车辆安全行驶的影响;基于运营车辆的振动响应进行轨道不平顺检测具有效率高,成本低等优点;提出将盲源分离算法应用于车辆振动响应信号的分析;盲源分离算法在对振动响应信号直接进行处理,...

  • 航空设备通用自动测试平台研究

    作者: 中国人民解放军第五七一八工厂; 广西桂林541000; 北京航天测控技术有限公司; 北京100041 文永明; 余锋祥

    随着现阶段智能制造及高新技术的高速发展,现代航空设备的型号种类愈发丰富,设备功能先进,随之技术复杂程度也日益提高,这些现代化的设备在提高航空设备作战效能的同时,也带来了繁杂的测试、诊断和保障问题;由于设备...

  • 基于机器视觉的在用柴油车烟度测量方法

    作者: 中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院; 武汉430074 梁荆璞; 文国军; 甘露; 吴丹; 王玉丹

    使用柴油发动机为动力的车辆,以其优良的动力、经济耐用等优点,在生产与运输中得到广泛的应用;然而柴油车带来的环境污染问题一直被社会各界诟病,特别是一些排放黑烟却仍然上路的柴油车,对环境的污染十分严重;传统的...

  • 基于自动搜峰和shannon熵的车辆轴承多普勒畸变故障声信号校正研究

    作者: 上海工程技术大学城市轨道交通学院; 上海201620 袁丛振; 方宇; 胡定玉

    针对传声器采集的运动声源信号存在多普勒畸变问题,提出一种基于自动搜峰和shannon熵的滚动轴承多普勒畸变故障声信号校正方法;首先对所采集的声音信号进行短时傅里叶(STFT)时频分析;然后利用自动搜峰方法进行瞬时频...

  • 基于NFC的飞机起落架胎压在线检测装置设计

    作者: 中航飞机起落架有限责任公司; 长沙410200 邓志云; 路红伟; 赵云峰; 陈各立

    针对飞机航行所处自然、电磁等环境的复杂性,以及部件安装空间极为有限的实际应用需求,以近场通信NFC技术为基础,结合胎压传感器检测技术,设计实现了一种NFC被动模式的飞机起落架在线胎压检测装置,并对射频天线及感...

  • 基于稀疏动态主元分析的故障检测方法

    作者: 浙江理工大学机械与自动控制学院; 杭州310018 段怡雍; 吴平; 高金凤

    文章将动态主元分析(Dynamic Principal Component Analysis,DPCA)和稀疏主元分析(Sparse Principal Component Analysis,SPCA)两种方法结合起来,提出一种新的稀疏动态主元分析方法,并将其用于工业过程的故障检测;所...

  • 某型直升机机载电子系统原位检测设计与实现

    作者: 中国直升机设计研究所; 江西景德镇333001 吴国宝; 宋帆; 陈德军; 邓细凤

    针对某型直升机机载电子系统性能先进、种类繁多而外场保障又缺乏快速、有效检测手段的情况,研究设计了一种小型组合式多功能原位检测设备,该设备主要由便携维护诊断检测仪器(PIP)及便携维护辅助设备(PMA)两大部分组...

  • 基于三维摄影测量的大型整流罩分离试验角点运动测量及分析

    作者: 北京强度环境研究所; 北京100076 高越; 杜文略; 李红薇; 龙雪; 王利斌; 胡鑫

    作为一种先进的非接触光学测量方法,三维摄影测量技术已经充分证明了它是一种物体表面形貌和运动测量的实用有效的方法,已经应用于很多科研领域和工程应用中;利用三维摄影测量技术,在大型整流罩分离试验中,测量了整...

  • S频段统一测控雷达健康故障诊断系统的设计

    作者: 中国卫星海上测控部; 江苏江阴214431 何谦; 刘洋; 戴超; 吴燕军

    针对S频段统一测控系统故障诊断及健康管理的需求,给出故障诊断软件体系架构,并基于故障树的设备故障诊断开展了LNA+D/C设备状态评估设计;健康故障诊断系统以可更换单元或模块的监测信息为基础,综合利用自动测试和标...

  • 基于Ad Hoc网络的医院智能安防控制系统设计

    作者: 海军青岛第一疗养院信息经管科; 山东青岛266071 李麟

    传统的控制系统应用于医院安防时运维成本过高,抗干扰能力差;为了解决此问题,基于Ad Hoc网络研究了一种新的医院智能安防控制系统,对系统的硬件和软件进行设计,主要设计了主控模块、图像采集处理模块、报警模块、GPR...

  • 四旋翼无人机控制系统仿真设计

    作者: 山东龙翼航空科技有限公司; 山东济宁272000; 济南大学自动化与电气工程学院; 济南250022 杨则允; 李猛; 孙钦鹏

    四旋翼无人机是一种性能优越的垂直起降无人飞行器,能够实现悬停、低速飞行、垂直起降等功能,在军事和民用方面具有重要价值;针对四旋翼无人机的控制系统设计问题,首先分析介绍了四旋翼无人机飞行原理,对其建立动力...

  • 无人机全包线变增益调参控制律设计

    作者: 北京航天无人机系统工程研究所; 北京100094; 海军蚌埠士官学校信息技术系; 安徽蚌埠233012 付国强; 王立鹏; 魏雅川; 牛晓博

    中高空察打一体无人机具有长航时、多任务剖面的飞行特点,针对采用固定控制参数难以满足全包线飞行品质的问题,利用雅克比线性化方法建立了时变系统模型,研究了无人机空速、高度、质量变化对飞行品质的影响特性,设计...

  • 无人机地面任务监控系统设计

    作者: 西安爱生技术集团公司; 西安710065; 西北工业大学第365研究所; 西安710065 刘宏娟; 贺若飞; 王晶; 李彦

    针对无人机任务设备多装载的需求,提出了一种应用在地面控制站内的任务监控系统的设计方案;该方案全面覆盖了无人机整个任务执行中载荷操控、信息交互和信息处理的过程,软件分配全面灵活,功能扩展性强,标准化程度高,...

  • 高速公路多匝道远程协同控制技术研究

    作者: 长安大学公路学院; 西安710064 李凯伦; 王建军

    传统高速公路多匝道控制方法大多是使用线圈进行参数采集,使交通调节率计算不精准,导致技术控制精准度较低,针对该问题,提出了多匝道远程协同控制技术研究;结合高速公路协同环境,限制主线交通,计算车辆进入路网后周...

  • 基于复杂参数的组态化显示监控系统

    作者: 中国运载火箭技术研究院研究发展中心; 北京100076 张丽晔; 褚厚斌; 蔡斐华; 郭晶; 贾长伟

    随着我国航天飞行器发射频率的不断提高,以及各类预先研究型号的增多,对飞行器的测试效率提出了更高的要求;传统测发控软件由于型号需求差异,人员安排等问题,软件的设计与实现手段不同,一套软件通常只能针对一个型号...

  • 智能设备网络虚假信息行为识别与控制技术研究

    作者: 湖北大学计算机与信息工程学院; 武汉430062 吴珊; 李跃新

    传统智能设备网络虚假信息行为识别技术识别范围小,准确性低,在识别后不能快速地采取控制手段进行控制,导致事态进一步恶化;针对上述问题,研究了一种新的智能设备网络虚假信息行为识别与控制技术,设定虚假信息模型,...

  • 虚拟现实技术下分拣机器人嵌入式遥控系统设计

    作者: 湖北大学商学院; 武汉430062; 湖北诠享科技有限公司; 武汉430062 谢学军; 谢枫

    为了解决当前遥控系统控制分拣机器人执行既定任务时存在目标轨迹跟踪效果不佳、跟踪误差较大,任务执行成功率较低、失误率较高以及系统响应延迟时间较长等缺点,提出并设计了基于虚拟现实技术的分拣机器人嵌入式遥控...

  • 测试性验证试验的故障注入方法优化研究

    作者: 中国人民解放军92941部队41分队; 辽宁葫芦岛125001; 中国人民解放军92941部队43分队; 辽宁葫芦岛125001 颜世刚; 齐亚峰

    测试性验证试验是舰炮制导弹药测试性水平的主要验证手段,故障注入是验证测试性水平的一种有效方法;舰炮制导弹药封装严密,故障注入难度大,导致部分故障模式无法实现和故障覆盖率较低,如何进行故障注入方法的优化和...

  • 主机控制软件在测发控系统中的应用研究

    作者: 上海航天电子技术研究所; 上海201109 于大海; 袁杰; 白亮; 向军; 丁景义

    主机控制软件是运载火箭一体化测发控系统的关键环节,测试流程可配置是主机控制软件的重要研究方向;针对现役CZ-2D、CZ-4B/C一体化测发控系统主机软件测试流程不可配置、软件代码更改频繁、升级次数多、管理成本高等...

  • 移动机器人视觉伺服系统上位机软件的设计与实现

    作者: 浙江工业大学信息工程学院; 杭州310023 仇翔; 陈旭; 刘安东; 俞立

    针对移动机器人视觉伺服系统,采用C++语言设计了一款基于Qt的跨平台实时数据可视化上位机软件;该软件执行图像处理算法和数据分析,实现绘制移动机器人实时轨迹和实时参数曲线等功能;首先介绍了移动机器人的硬件组成...

  • 基于SystemVue汽车雷达系统研究

    作者: 烟台汽车工程职业学院; 山东烟台265500 焦安霞

    针对毫米波雷达射频、信号处理以及超分辨测角问题,提出了一种基于SystemVue进行汽车雷达系统设计和信号处理算法设计的方法;首先,利用SystemVue自带的射频库和通用算法库进行雷达系统设计,真实模拟了毫米波射频、天...

  • 基于延拓相关算法的蓄电池内阻参数提取研究

    作者: 陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系; 石家庄050000 司伟; 冯长江; 黄天辰

    针对蓄电池内阻参数提取中待测微弱信号易受噪声和干扰的影响,利用信号和噪声的不相关性,提出了一种基于延拓相关理论的抗噪处理算法;该算法选取两路同频正交参考信号中的一路信号注入蓄电池,然后将输出信号和原两路...

  • 一种自适应子融合集成多分类器方法

    作者: 广西师范学院计算机与信息工程学院; 南宁530023; 广西科技师范学院数学与计算机科学学院; 广西来宾546199 李敏; 李华; 程茂华

    融合集成方法已经广泛应用在模式识别领域,然而一些基分类器实时性能稳定性较差,导致多分类器融合性能差,针对上述问题提出了一种新的基于多分类器的子融合集成分类器系统;该方法考虑在度量层融合层次之上通过对各类...

  • 轨道图像特征点规律分布研究

    作者: 上海工程技术大学城市轨道交通学院; 上海201620 李鹏程; 郑树彬; 彭乐乐; 李立明

    研究轨道图像特征分布规律对提高轨道图像匹配速率,实现轨道三维建模具有重要意义;由于轨道图像背景复杂,图像色彩信息单一,图像特征分布多变,因此对轨道图像特征点分布规律的研究尤为重要;首先对轨道图像进行分析,...

  • 一种结合EWT和成分分析的无线电指纹提取方法

    作者: 电信科学技术第五研究所有限公司; 成都610020; 成都学院信息科学与工程学院; 成都610106 张敏; 罗正华; 黄建刚

    无线电台信号个体识别主要是提取无线电信号中的杂散成分,通过对杂散成分进行分析达到个体识别的效果;针对线电信号杂散成分具有非线性、非平稳性的特点,将经验小波变换(EWT)和信号成分分析结合起来,提出了一种新的...

  • 基于小波变换和神经网络的车内噪声信号重构

    作者: 上海工程技术大学机械与汽车工程学院; 上海201620 杨东坡; 王孝兰; 郭辉; 刘宁宁; 王岩松

    为获取较高精度车内噪声主动控制(Active Noise Control,ANC)参考信号,提出了一种基于小波变换和BP神经网络的车内噪声信号重构方法;以在某轿车采集到的噪声信号为基础,用声学传递路径分析(TPA)方法确定影响车内噪声...

  • 多要素气象观测无人机系统的设计与应用

    作者: 广州市气象局; 广州511430 胡鹏; 伍光胜; 孙伟忠; 张志坚

    针对开展城市小尺度精细化气象观测的应用需求,通过将无人机控制技术、气象观测技术与计算机及通信技术相结合,研制了一套多要素气象观测无人机系统,并开发了相应的数据采集传输模块和地面监控展示软件,实现了基于无...

  • 基于级联端对端深度架构的交通标志识别方法

    作者: 长安大学信息工程学院; 西安710064 樊星; 沈超; 徐江; 连心雨; 刘占文

    交通标志的正确识别是智能车辆规范行驶、道路交通安全的前提;为解决智能车采集目标图像模糊、分辨率低,造成识别精度低且时效性差的问题,构建一种基于级联深度网络的交通标志识别模型,该模型级联超分辨率处理网络ES...

  • 地球静止轨道卫星碰撞碎片演化分析

    作者: 航天工程大学研究生院; 北京101416; 航天工程大学太空安全研究中心; 北京101416; 中国人民解放军66350部队; 河北保定071000 张海涛; 张占月; 陈松

    地球静止轨道(GEO)附近密集运行着大量的航天器和空间碎片,针对GEO卫星与空间碎片发生碰撞后,新产生的空间碎片对GEO造成的影响问题,分析计算运行在或穿越GEO区域的空间碎片与GEO卫星可能的碰撞相对速度;运用质量守...

  • 考虑无人机杆塔巡视避障的两阶段路径优化

    作者: 武汉大学电气与自动化学院; 武汉430072 李朝钦; 彭晓涛

    对于无人机在输电线路杆塔精细化巡视的路径规划问题,提出了对杆塔巡视路径和杆塔间避障路径的两阶段优化策略;针对利用传统旅行商问题(TSP)求解杆塔巡视路径,在多项式时间无法求得全局最优解问题,研究了基于双调欧...

  • C919机载数据实时处理系统设计

    作者: 中国飞行试验研究院测试所; 西安710089 吴海东; 聂睿

    适航审定是大飞机研制中的关键环节,试飞测试是适航审定任务实施的重要基础;纵观国内外大飞机飞行试验均非常重视机载数据实时处理;在C919型号中对机载数据实时处理系统进行了研究,以VXWORKS嵌入式实时操作系统为平...

  • 智能制造中RFID多标签快速识别问题的研究

    作者: 山东建筑大学信息与电气工程学院; 济南250101 王涛; 王琪; 张如伟; 马义飞; 裴翦

    工业现场多标签的快速识别问题一直是RFID技术实用领域亟待解决的问题;在分析现有的各种RFID防碰撞算法特点的基础上,提出了一种适用于多标签快速识别的改进型算法;该算法在正式进行标签识别前先统计标签ID中数字'1'...

  • 六足机器人不规则地形下的运动规划算法研究

    作者: 天津商业大学机械工程学院; 天津300134; 北京理工大学机电学院; 北京100081 常青; 罗庆生

    以六足类昆虫典型代表——蚂蚁爬越障碍柱和障碍柱堆的两种运动过程及其特点为分析对象,总结了蚂蚁在应对不规则地形时的运动策略,建立了更为合理的六足机器人的运动学数学模型;并仿照蚂蚁在应对不规则地形时的运动...

  • 面向批量化小卫星的便携式快速巡检系统研究

    作者: 北京东方计量测试研究所; 北京100094 刘杰强; 李田甜; 王鹏; 宋海龙; 徐圣法

    为解决批量化小卫星在贮存阶段测试周期长、自动化程度低、测试设备多等问题,提出了一种面向批量化小卫星的快速巡检方法,设计并开发了针对小卫星多种测试模式下的便携式快速巡检系统;该系统具有适用性广、稳定性好...

  • 飞行试验信息化管理系统设计与实现

    作者: 中国飞行试验研究院; 西安710089 徐茜

    为了提高飞行试验信息化管理工作效率,降低单位运营成本,针对信息化管理系统的需求和特点,设计了一套飞行试验信息化管理系统;基于系统逻辑结构和各功能模块深入分析,利用Delphi7.0开发环境和SQL Sever 2000数据库进...

  • 论交通事故轮胎痕迹鉴别嫌疑车辆

    作者: 榆林职业技术学院; 陕西榆林719000; 长安大学汽车学院; 西安710064 周奇智; 杨炜

    为了解决我国交通肇事逃逸案件的频繁发生,作者依据实验轮胎痕迹和事故现场轮胎痕迹特征分析,研究轮胎痕迹特性和痕迹宽度数据,分析判断轮胎规格的名义断面宽度;应用Visual C++程序开发平台,开发车辆轮胎信息管理软...

  • 基于选择性抽样的SVM增量学习算法的泛化性能研究

    作者: 湖北大学计算机与信息工程学院; 武汉430062; 武汉晴川学院计算机科学学院; 武汉430204 余炎; 徐婕; 陈前; 杨艳

    针对大数据环境中存在很多的冗余和噪声数据,造成存储耗费和学习精度差等问题,为有效地选取代表性样本,同时提高学习精度和降低训练时间,提出了一种基于选择性抽样的SVM增量学习算法,算法采用马氏抽样作为抽样方式,...

  • 挖掘数据模式结构信息的混合数据分类方法

    作者: 常州轻工职业技术学院信息工程学院; 江苏常州213164; 江南大学数字媒体学院; 江苏无锡214122 王惠宇; 顾苏杭

    数据集中数据之间往往相互关联,所有数据整体上呈现特定的模式结构,而传统分类方法 (如支持向量机)忽略数据关联信息,仅仅利用数据的物理特征(如距离、相似性等)构建数据分类模型,并在分类阶段计算测试样本与所建立...

  • 大型计算机集群数据持续保护研究与设计

    作者: 中国运载火箭技术研究院研发中心; 北京100076; 航天材料及工艺研究所; 北京100076 曾发; 麻雨欣; 曾贵明; 梁君; 荣刚

    随军工集团业务应用在线协同发展,数据存储对持续保护、容灾安全、读写速度要求越来越高;针对这些要求,设计一套大数据持续保护系统,简单增加一套存储硬件,部署相关软件,不改变现有存储方案硬件结构,在块级层面实现...

  • 基于变结构离散动态BN的最优交通路径规划

    作者: 西安工程大学电子信息学院; 西安710048 陈海洋; 柴冰; 环晓敏

    为了确保城市路网交通流平稳运行和各路段交通流量合理分配,提出了一种基于变结构动态BN的最优交通路径规划方法;该方法考虑驾驶员偏好,按时间序列建立适用于交通路径规划的变结构离散动态BN模型,采用最大似然估计算...

  • 基于越库配送车辆调度的混合量子遗传算法(QGA)研究

    作者: 沈阳工学院辽宁省数控机床信息物理融合与智能制造重点实验室; 辽宁抚顺113122; 沈阳工学院信息与控制学院; 辽宁抚顺113122 杨玥; 白士宇; 殷雪峰

    量子遗传算法(QGA)是将经典的量子理论应用到遗传算法当中,将量子态引入传统比特模型中,一种新型的求解最优问题的算法;越库配送车辆调度是一类经典的组合优化问题,基于量子遗传算法,针对提高物流配送过程中要求的快...

  • 一种小型陆空两栖机器人的选型分析与结构设计

    作者: 北京理工大学机电学院; 北京100081; 广东省潮阳实验学校; 广东汕头515100 罗庆生; 陈胤霏; 刘星栋; 朱琛

    为了适应灾害救援、资源勘探、野外侦查等复杂作业、复杂场景、复杂地形产生的特殊需求,文章研究了一种小型陆空两栖机器人的总体构型及其结构设计;首先根据该机器人要能实现陆地低角度侦查和空中高角度侦查的使用需...

  • 面向拆装训练的输油泵机组虚拟维修系统设计

    作者: 陆军勤务学院油料系; 重庆401331; 中国人民解放军31605部队; 南京211100 蔡凯骏; 张伟明; 赵鸿飞; 师磊

    针对输油泵机组实装维修训练存在的不足,设计了面向拆卸与装配训练的输油泵机组虚拟维修系统;通过现有主流虚拟现实仿真平台的对比,选择以Unity3D作为开发平台;分析了系统功能、性能需求,设计了系统多层次模块化训练...

  • 基于文丘里的湿气流量测量实验研究

    作者: 中国核动力研究设计院中核核反应堆热工水力技术重点实验室; 成都610041 何灿阳; 顾嘉祺; 胡桁聚; 昝元锋; 闫晓

    对可应用于民用湿天然气流量测量的小口径文丘里管进行了实验研究;通过一台气流式雾化器用氮气把水雾化成湿气,再通过一台入口直径6mm,直径比0.567的文丘里管进行在线流量测量,获得了一定工况参数范围内不同压力、气...

  • 基于ZYNQ的航空发动机传感器仿真系统设计

    作者: 上海航天控制技术研究所; 上海200233; 上海师范大学; 上海200233 张程; 刘晓光; 倪继锋

    针对航空发动机传感器地面仿真实验中存在的缺陷进行了深入研究,提出了一种采用硬件在环仿真的全新模式,解决了传统实验操作复杂、易受干扰、扩展性差等不足;仿真系统基于可扩展处理平台Zynq,移植了适合嵌入式系统的...

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