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轨道图像特征点规律分布研究

李鹏程; 郑树彬; 彭乐乐; 李立明 上海工程技术大学城市轨道交通学院; 上海201620
轨道区域   harris算法   sift算法   几何特征点  

摘要:研究轨道图像特征分布规律对提高轨道图像匹配速率,实现轨道三维建模具有重要意义;由于轨道图像背景复杂,图像色彩信息单一,图像特征分布多变,因此对轨道图像特征点分布规律的研究尤为重要;首先对轨道图像进行分析,根据轨道图像部件几何特征及布设规律将图形划分为不同区块;运用尺度不变Harris特征点检测算法提取不同区块内图像特征点,Sift描述子对已得特征点进行特征描述并匹配;采用统计方法得出几何特征点的分布规律,试验检测1000幅轨道图像,得到轨道图像几何特征点出现频率分布规律为:挡板座区域(挡板座顶点)97.8%,螺母区域(螺母边角点)57.3%,弹条区域(弹条拐点)53.9%,钢轨轨枕交叉区域(钢轨轨枕交叉边界点)24.7%。

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