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无人机全包线变增益调参控制律设计

付国强; 王立鹏; 魏雅川; 牛晓博 北京航天无人机系统工程研究所; 北京100094; 海军蚌埠士官学校信息技术系; 安徽蚌埠233012
无人机   全包线   变增益   调参  

摘要:中高空察打一体无人机具有长航时、多任务剖面的飞行特点,针对采用固定控制参数难以满足全包线飞行品质的问题,利用雅克比线性化方法建立了时变系统模型,研究了无人机空速、高度、质量变化对飞行品质的影响特性,设计了纵向和横向的短周期模态控制律,结合样例无人机在的典型工况得到了调参调度表,采用参数拟合的方法设计了基于参数摄动的全局调参控制器;仿真结果表明,所设计的变增益控制器能够有效改善无人机在全包线内的飞行品质,提升了无人机的使用性能。

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