面向多航天器协同的自主任务规划方法研究
北京空间技术研制试验中心; 北京100094; 北京卫星制造厂有限公司; 北京100094
多航天器
协同
任务规划
摘要：针对多航天器的协同任务规划,设计了一种基于多Agent技术的体系结构,将航天器任务体系分为多航天器协同层、系统层和分系统层的多层结构,分析了同构式多航天器以及异构式多航天器的任务差异,给出了多航天器协同任务模型;在此基础上,提出了多航天器的招投标任务协商策略和评估协商策略,以及基于SGPLAN的任务协同算法;以多航天器进行推进补加问题为例通过仿真进行了验证,表明了模型的合理性以及算法的有效性,为多航天器协同任务实际应用提供了一种可行的方法。
简介：《计算机测量与控制》（CN：11-4762/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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