摘要：针对如光束平差这样的大规模优化问题,实现基于OpenCL的并行化自动微分;采用更有效的反向计算模式,实现对多参数函数的导数计算;在OpenCL框架下,主机端完成C/C++形式的函数构建以及基于拓扑排序的计算序列生成,设备端按照计算序列完成函数值以及导数的并行计算;测试结果表明,将实现的自动微分应用于光束平差的雅可比矩阵计算后,相比于采用OpenMP的Ceres Solver,运行速度提高了约3.6倍。

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