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大推力氢氧补燃发动机推力闭环控制设计

薛薇; 胡慧; 武小平 北京航天动力研究所; 北京100076
液体火箭推进系统   实时动态模型   根轨迹法   推力控制   硬件在回路平台  

摘要:提出了大推力氢氧补燃发动机推力闭环控制系统的软硬件平台,为建立液体火箭发动机综合控制系统奠定了坚实的基础;首先,建立了氢氧补燃发动机实时动态非线性模型,在此基础上得到了设计点线性化模型并验证;其次,在线性模型的基础上采用根轨迹法设计了推力闭环控制器,将控制器与非线性模型联合仿真验证了算法的有效性;最后,介绍了发动机硬件在回路系统的软硬件配置,并进行了控制器的平台验证,从操作和实现方式上验证了软硬件平台;该设计满足算法需求且界面人性化,易于操作。

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