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计算机测量与控制杂志 计算机测量与控制杂志 计算机测量与控制
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计算机测量与控制杂志

Computer Measurement & Control

主管单位:中国航天科工集团公司
主办单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
国际刊号:1671-4598
国内刊号:11-4762/TP
审稿时间:1-3个月
全年订价:¥ 552.00
创刊:1993
类别:计算机类
周期:月刊
发行:北京
语言:中文
起订时间:
出版社:计算机测量与控制
曾用名:计算机自动测量与控制
主编:苟永明
邮编:100037
库存:199
邮发:82-16
  • 养老服务机器人的技术发展趋势

    作者: 黄冈师范学院电子信息学院; 湖北黄冈438000 刘珊; 兰智高

    随着人工智能,无线网络,云计算的发展,服务机器人已经进入快速发展阶段;我国已经进入老龄化社会,服务机器人成为缓解社会压力,推动科技发展的关键技术和社会热点;它给出了基于云计算的服务机器人基本概念、体系结构...

  • 某型发动机控制器模拟接口电路测试性设计与验证

    作者: 航空工业北控所; 北京100176; 航空工业计算所; 西安710000 高倩; 靳小波; 范利花; 张腾飞; 赵振宇

    目前发动机控制系统的结构越来越复杂,为测试、维修带来了极大的不便,文中针对某型发动机控制器进行了测试性设计,并以其中模拟接口电路为例对设计情况进行了详细说明,最后采用故障注入手段对电路进行了测试性试验验...

  • 基于无人机航拍图像的关键目标点间距测量研究

    作者: 四川工业科技学院; 四川德阳618500 黄皓

    为了解决以往测距方法受到噪声影响而导致测量结果精准度低的问题,提出了基于无人机航拍图像的关键目标点间距测量研究;依据无人机航拍图像上下行链路测距原理,设计测量方案实现流程;利用三轴机光电经纬仪获取关键目...

  • 基于深度学习的实时图像目标检测系统设计

    作者: 西北工业大学计算机学院; 西安710072; 西安职业技术学院动漫软件学院; 西安710077 李林; 张盛兵; 吴鹃

    针对图像目标检测的嵌入式实时应用需求,采用合并计算层的方法对基于MobileNet和单发多框检测器(SSD)的深度学习目标检测算法进行了优化,并采用软硬件结合的设计方法,基于ZYNQ可扩展处理平台设计了实时图像目标检测...

  • 面向软面料自主抓取的机器人视觉检测与定位

    作者: 广州民航职业技术学院航空港管理学院; 广州510403; 广东食品药品职业学院化妆品与艺术学院; 广州510520 高强; 潘俊; 李震

    服装软面料容易发生毛刺、褶皱、折叠和模糊等现象,给服装机器人自主上下料系统的视觉边缘检测与定位的准确性带来了较大的挑战;为了克服上述问题,文章提出了一种基于双重滤波的自适应边缘定位方法,可用于引导服装机...

  • 基于EEMD和GA-BP的列车辅助逆变器开路故障诊断研究

    作者: 上海工程技术大学城市轨道交通学院; 上海201620; 上海地铁电子科技有限公司; 上海200233 蔡鹏飞; 郑树彬; 彭乐乐

    地铁列车随着运营年限增加,辅助逆变器故障频发,严重制约轨道交通安全运营,故障及时诊断至关重要;针对列车辅助逆变器典型的大功率器件开路故障,提出了一种基于集合经验模态分解(EEMD)和遗传算法优化的BP神经网络(GA...

  • 家庭太阳能电-热联产联供云监测系统设计

    作者: 武汉理工大学机电工程学院; 武汉430070; 武汉理工大学理学院; 武汉430070 雷旺; 李鹏; 江海涛; 罗琦; 付亚宇

    为满足对家庭太阳能电-热联产联供系统实时数据采集、监测、分析以及智能管理的需求,研究了一种面向家庭太阳能电-热联产联供系统运行状态的云监测方案,阐述了系统总体架构、组成以及数据通信方式,分析了基于云计算...

  • 基于Qt的软件内存泄漏静态检测技术研究

    作者: 许继电气股份有限公司; 河南许昌461000 匡海燕; 张玉中; 刘仁千; 李国杰; 谷威

    Qt继承了C++语言动态分配内存机制,保证了开发人员能根据实际需要灵活地使用内存,同时Qt也不可避免的要面对“内存泄漏”这个严重威胁软件安全的问题,虽然Qt采取了半自动化内存管理机制等措施,但不能从根本上解决问...

  • 基于STM32的在线绝缘监测装置的设计

    作者: 国家电网许继电源有限公司; 河南许昌461000 尹强; 王佰超; 甘江华; 刘建鹏; 乔海强

    针对直流电源系统绝缘状况监测不全的问题,提出了基于组合桥的在线绝缘检测方法,以STM32微处理器为核心,设计了硬件构架和软件构架,研制了在线式绝缘监测装置,在满足系统接地和绝缘降低的绝缘状况监测的基础上,实现...

  • 一种自动飞行控制系统测试系统的设计

    作者: 国营芜湖机械厂; 安徽芜湖241007 周章勇; 王纬国; 章宁; 胡伟

    设计了一种自动飞行控制系统的性能测试系统,结合测试系统的软件及硬件调试工作,优化了产品的工作逻辑和安全边界测试的流程,解决了系统调试中的接口协议正确性、数据采集实时性与数据队列安全性等问题,实现了被测对...

  • 基于改进混合高斯模型与阴影去除的目标检测

    作者: 西安理工大学自动化与信息工程学院; 西安710048 王林; 和萌

    随着计算机视觉和摄像设备的日益普及,目标检测技术已经成为一个重要的研究领域;虽然提出了几种目标检测方法,但由于其适用性与局限性,并不能解决实际复杂场景中的各种挑战;针对传统混合高斯模型对动态背景、光照变...

  • 基于传感器技术的可穿戴式设备信号频率测量

    作者: 陕西国防工业职业技术学院; 西安710300 程晓芳

    利用信号需求分析结果,选取待处理的规范指标信号,评价算子的计算说明,完成信号质量评价;在此基础上,通过调整传感器偏振信号、计算测量标准具的方式,对可穿戴式设备信号的频率间隔进行调整分析,完成可穿戴式设备信...

  • 基于LabVIEW的高速多通道航天器通用测试系统设计

    作者: 中国空间技术研究院载人航天总体部; 北京100094 高延超; 梁克; 仪德英

    传统“微处理器+AD组件”的实现方式,在采集控制及数据处理等方面已很难满足多通道高速并行测试的需求;随着航天器系统及其设备复杂程度的逐渐提高,为满足航天器系统中多状态高速并行测试的要求,提出了一种基于LabVI...

  • 转移概率部分未知时滞跳变系统有限时间H∞控制

    作者: 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室; 江苏无锡214122 熊威; 顾德; 刘飞

    时滞是许多工业系统的固有特性,会导致系统控制性能的下降,甚至影响系统稳定,而在实际系统中,有限时间系统的特性更值得关注;针对上述情况,对一类具有时滞的马尔可夫跳变系统有限时间控制器设计的问题进行了研究;把...

  • 上下料机械手通用控制系统的设计与开发

    作者: 浙江工业大学信息工程学院; 杭州310023 吴祥; 林建波; 董辉; 俞立

    随着工业化和“机器换人”的全面发展,工业机械手在其中扮演着不可或缺的角色,而控制系统作为机械手的核心部件之一,其性能也十分重要;基于STM32微处理器,设计开发了一款上下料机械手通用控制系统,系统由运动控制器...

  • 基于动态矩阵的隔振器滞回动力自动控制系统设计

    作者: 山东科技大学济南校区; 电气信息系; 济南250031 张璐佳

    现有基于PLC的隔振器滞回动力自动控制系统存在控制误差高的不足,为此设计了一种基于动态矩阵控制算法的自动控制系统;系统的硬件部分由动态控制中心、伺服电机、动力传感器、前置信号放大器、及数据计算单元等关键...

  • 基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法

    作者: 河南科技大学电气工程学院; 河南洛阳471023; 电力电子装置与系统河南省工程实验室; 河南洛阳471023 程林云; 张雷; 宋晓娜

    针对机械臂受内部摩擦和时变扰动等不确定性因素的影响,其轨迹跟踪控制系统的跟踪精度会下降,且影响系统的稳定性,提出一种基于径向基函数神经网络的自适应控制方法;首先,利用RBF神经网络采用离线训练和在线学习的方...

  • 基于模糊PID的整平机姿态控制算法设计与实现

    作者: 江苏师范大学电气工程及自动化学院; 江苏徐州221116 曹竞豪; 黄欢; 张帅; 周颖文

    针对目前国内的整平机整平精度低、抗干扰能力弱、动态响应时间长等问题,对整平机姿态控制算法进行了研究,比较并分析了PID控制和模糊控制的优缺点,设计了基于模糊PID的整平机姿态控制算法;在Matlab/Simulink仿真环...

  • 基于RNN编码器的交互式机器翻译平台控制技术

    作者: 西安欧亚学院; 西安710065 白瑞芳

    为减少交互式机器翻译平台在工作时受到的干扰信息,利用RNN编码器设计了一种机器翻译平台控制技术;通过研究RNN编码器单级交互式机器翻译平台、复合交互式机器翻译平台的嵌入方式,分析RNN编码器控制下的交互式机器翻...

  • 基于高性能并行计算的武器装备混合调度控制方法研究

    作者: 南京理工大学计算机科学与工程学院; 南京210094 庞阿源; 刘亚洲

    传统的武器装备混合调度控制方法抗干扰能力差,控制的武器装备数量很少;为了解决上述问题,基于高性能并行计算研究了一种新的武器装备混合调度控制方法,通过高性能并行计算求出混合调度周期,与基本调度周期进行对比,...

  • 基于自适应LS-SVM的雷达T/R组件热管冷却故障诊断系统设计

    作者: 中国人民解放军77156部队技术维护室; 宁夏回族自治区吴忠751102 吴国秋

    传统雷达T/R组件热管冷却故障诊断系统受到表面振动信号干扰,存在诊断精度较差的问题,针对该问题,提出了基于自适应LS-SVM的雷达T/R组件热管冷却故障诊断系统设计;根据雷达T/R组件热管冷却工作原理,设计该故障检测系...

  • 基于SiriusXM卫星广播服务的音频播放软件的设计

    作者: 江苏省物联网应用技术重点建设实验室; 无锡214064; 无锡太湖学院物联网工程学院; 无锡214064; 东南大学计算机科学与工程学院; 南京210018 邹山花; 方宁生; 冯潇翔

    随着全球汽车工业的飞速发展,车载多媒体成为人们开车和娱乐的必要设备,而传统的FM和AM广播收音功能,由于接收信号的方向和传播距离的限制,其音质方面受到了一定的影响;采用卫星广播就能够提高音质,同时还可以提供更...

  • 基于LDRA Testbed的民用机载软件静态测试方法

    作者: 中航雷华柯林斯(无锡)航空电子设备有限公司; 江苏无锡214063 周培

    静态测试作为软件测试的重要方法,是保证民用机载软件中安全关键软件质量的关键步骤;介绍静态测试的概念和方法,采用自动化分析方法,基于软件分析工具LDRA Testbed从主要静态分析、复杂度分析、静态数据流、交叉索引...

  • 基于VB的UCAM系列应变仪测控软件设计

    作者: 中国船舶科学研究中心; 江苏无锡214082 潘琼文; 黄进浩

    为解决在我国结构测量领域广泛应用的UCAM-70A应变测量系统存在的缺乏合适的上位机测控软件导致测量及后处理效率低下的技术问题,通过对UCAM-70A技术手册的研究和串口侦测,掌握其串口通讯协议规则,运用Visual Basic...

  • 面向飞行器的自主保障寿命管理软件设计

    作者: 中国运载火箭技术研究院; 北京100076 张丽晔; 蔡斐华; 褚厚斌; 姜悦; 代京

    随着型号产品研制对飞行器安全性、可靠性和经济性要求的不断提高,对飞行器设备自主保障信息管理和寿命管理有着迫切的需求;为了减少装备故障引发的严重的安全性和可靠性后果,降低维修费用,提高工作效率,对目前飞行...

  • GM(1,1)模型的改进在智慧水务中的研究与应用

    作者: 西南交通大学信息科学与技术学院; 成都611756; 西南交通大学唐山研究院; 河北唐山063000; 唐山学院计算机科学与技术学院; 河北唐山063000 张一航; 钱晓群; 彭宏玉

    智慧水务是智慧城市的重要组成部分,水资源合理的分配调度更是智慧水务系统中的重中之重,如何准确快速的预测未来某时的指标数据在调度过程中尤为关键;通过对智慧水务的供水模型进行了研究,提出了预测模型的应用方案...

  • 基于STM32的射电望远镜跟踪系统设计

    作者: 河海大学计算机与信息学院; 南京211100 陈健康; 王新君

    为了满足天文爱好者的对射电天文学的探索,对于大型的射电望远镜天线,其指向精度要求高,观测的过程中需要做各种实时修正,造价昂贵,并不适合用于科普,因此设计了一种基于STM32微处理器的双轴射电望远镜控制系统;系统...

  • 针对微博的免登录分布式网络爬虫的研究

    作者: 西安理工大学自动化与信息工程学院; 西安710000 王林; 刘星辰

    微博作为优质的数据源,其中的数据非常适合做舆情分析等;新浪官方提供的API限制数据采集速度,而利用模拟登录的网络爬虫采集数据又相对复杂且会降低效率;针对这些问题,设计了一个免登录的微博网络爬虫;通过实验表明,...

  • OpenCV下嵌入式轨道检测小车图像采集处理系统研究与设计

    作者: 上海铁大电信科技股份有限公司研究与发展中心; 上海200070; 上海工程技术大学城市轨道交通学院; 上海201620 张雯柏; 柴晓冬; 叶斌; 彭乐乐

    在线路基础设施建设中,轨道安全维护是急待解决的薄弱环节,而轨道状态检测是保障列车安全运行的重要手段;应用OpenCV图像处理集,搭载嵌入式计算平台,对轨道图像采集处理,快速的分割并识别出轨道图像中的关键设备状态...

  • 基于多项式统计的舰船传感器偏差估计算法

    作者: 中国船舶工业系统工程研究院; 北京100094 张博文; 张昕; 费捷; 朱宁; 燕瑞超

    现代舰艇配置多部用于探测作战任务目标的传感器,因此必须估计距离、方位和俯仰的探测参数偏差;大部分已有算法需要从传感器获取额外信息,比如滤波增益和关联协方差矩阵;文章提出7阶多项式拟合和假设检验的新算法,使...

  • 基于XGBoost的客户所在店铺WiFi定位技术研究

    作者: 上海交通大学模具CAD国家工程研究中心; 上海200030; 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司; 广东东莞523460 卢一帆; 柳伟; 叶福田

    为了减小复杂室内环境等因素对WiFi定位的影响,降低定位成本,提高定位精度并缩小定位区域,通过对室内定位技术和相关机器学习算法进行深入分析和探讨,提出了一种基于XGBoost的WiFi室内定位算法;根据WiFi信号强度分布...

  • 暗通道去雾技术和聚类算法的优化研究

    作者: 大连海事大学信息科学技术学院; 大连116026; 大连海事大学轮机工程学院; 大连116026; 大连海事大学船舶电气工程学院; 大连116026; 大连海事大学航运经济与管理学院; 大连116026 张鑫; 陈虎越; 翟超; 张俊鹏; 徐斌

    在交通运输行业中,每当天气中含有大量雾尘的时候,大气会发生散射,会对驾驶人员的视觉造成一定的干扰,对交通安全有着极大隐患;为避免交通事故的发生,我们在原有算法的基础之上,结合机器学习中的K—means聚类算法进...

  • 车载数据无线传输及其平视显示设计

    作者: 西北工业大学软件与微电子学院; 西安710129; 西北工业大学计算机学院; 西安710129 吴劲阳; 姚远; 杨刚; 周兴社

    随着社会经济的不断发展,汽车保有量逐年增加,车载数据无线传输及其平视显示技术作为一种行之有效的汽车辅助驾驶技术,不仅能够将车载数据无线传输至客户端,而且能够使驾驶员在平视范围内获取到汽车的实时运行数据和...

  • 装备虚拟维修培训系统设计与实现

    作者: 航天长征国际贸易有限公司; 北京100071; 上海精密计量测试研究所; 上海201109 罗一丹; 王南松

    针对目前部队及相关军事院校对武器装备维修培训的需求,结合虚拟现实技术的发展现状、系统结构特征设计了基于虚拟维修技术的装备维修培训系统总体方案;对其中的三维模型设计、维修过程设计、碰撞检测、交互方式等关...

  • 基于目标跟踪与深度学习的视频火焰识别方法

    作者: 华中师范大学物理科学与技术学院; 湖北武汉430079 耿梦雅; 张国平; 徐洪波; 张莹莹

    近年来火灾事故频发,对生态环境,社会经济都造成了严重影响,视频监控系统在火灾预防和环境监控中都有非常重要的作用;针对传统的视频火焰检测方法需要手工提取火焰特征且识别率低、误检率高的缺点,提出了一种基于特...

  • 基于DSP和HI-6121的1553B远程终端通讯技术研究

    作者: 凯迈(洛阳)测控有限公司; 河南洛阳471009 张鹏; 苗晋玲

    随着1553B总线成为航电总线的主要标准,载荷空间与电源功率有限的无人机,对1553B总线机载设备的小型化、低功耗和低成本提出了更高的要求,以往的技术方案已无法满足;通过对1553B总线远程终端技术的研究,结合某型挂飞...

  • 基于HLS协议视频监控加密系统优化设计与实现

    作者: 西安理工大学自动化与信息工程学院; 西安710048 王林; 石焘

    为了保证监控视频的安全,并且满足监控视频能够在全平台浏览器无插件播放,设计了一种基于HLS协议的视频监控加密系统;服务端将摄像头中视频流实时转码为HLS流媒体同时对其加密,客户端借助HTML5技术使用浏览器进行解...

  • 基于太阳能充电站中风光火多目标优化管理问题的研究

    作者: 西安理工大学自动化与信息工程学院; 西安710048; 中国机械设备工程股份有限公司(CMEC); 北京100055 邢毓华; 刘兴; 程绍谦

    新能源汽车行业的蓬勃发展,带来了新能源汽车充电站的建设和运营相关问题;无人值守是今后所有行业的一个主流趋势,充电站当然也不例外;无人值守的充电站被要求不仅能对站内突发情况自主解决,而且充电站能够充分、合...

  • 单相光伏微网逆变器的建模与电流跟踪数值模拟

    作者: 广西师范大学漓江学院; 广西桂林541006; 广西师范大学电子工程学院; 广西桂林541004 罗丹; 廖志贤; 黄国现; 韦笃取; 蒋品群

    以光伏微网逆变器的输出电压为控制信号,输出电流为输出信号,并考虑线路等效电阻,先对单相光伏微网逆变器电路进行简化并分析其工作原理,然后根据电压回路方程,建立单相光伏微网逆变器的微分方程,接着建立求解方程的...

  • 基于AGV的智能停车库调度系统设计

    作者: 北京星航机电装备有限公司装备制造技术研发中心; 北京100074 张丹丹; 张志龙; 古金茂

    利用AGV全方位移动特性,即可在前后、左右和原地零半径旋转三个方向上独立移动,基于智能停车库的应用场景,将AGV作为控制对象,对调度系统核心模块——路径规划算法、电子地图建模、行车避障以及数据库设计等方面进行...

  • 基于无线通信的车辆主动防撞预警系统设计

    作者: 榆林职业技术学院; 陕西榆林719000; 长安大学汽车学院; 西安710064 周奇智; 陶硕文

    提出了一种基于无线通信的车辆主动防撞预警系统,利用梯度方向直方图特征与支持向量机配合单目测距模型实现前方车辆的实时检测与测距,并利用传感器无线通信网络获取相对车速信息,最后根据相对车距与相对车速配合TTC...

  • 改进的KCF算法在车辆跟踪中的应用

    作者: 西安理工大学自动化与信息工程学院; 西安710000 王林; 胥中南

    针对核相关滤波算法(KCF)在复杂道路场景下难以应对因车辆尺度变化,遮挡及旋转而不能继续跟踪的问题,提出了一种新的跟踪方法来更好地实现复杂道路场景下的车辆跟踪;该方法借鉴快速分类尺度空间跟踪器(fDDST),采用一...

  • 优化视觉聚焦点的手背静脉识别方法

    作者: 北方工业大学信息与通信工程学院; 北京100144 王一丁; 赵晨爽

    传统的手背静脉身份识别研究对旋转,平移,尺度变化敏感,极大地影响了识别率;因此该文在非限定采集者手背姿势的情况下,将人类视觉注意力机制与神经网络结合,针对旋转,平移,尺度变化等问题提出了优化视觉聚焦点的循环...

  • 警用无人系统与低空安全防范初探

    作者: 山西警察学院基础部; 太原030401; 北华航天工业学院电子与控制工程学院; 河北廊坊065000 庞峰; 冯登超

    对我国的低空安全现状及新形势下警务执法工作人员面临的挑战进行了分析,研究了当前警用无人系统的主要装备及其在低空监控、日常巡逻、侦察、取证、快速处置等警务活动中的应用,结合面向低空安全的三维数字化空中走...

  • 基于SAE J1939的商用车智能车载终端系统设计

    作者: 湖北大学物理与电子科学学院铁电压电材料与器件湖北省重点实验室; 武汉430062 董小辉; 胡锦波; 黄浩; 胡永明; 顾豪爽

    商用车承载了物流、货运、通勤等大量工作,商用车大发展的同时也带来了道路拥挤、环境污染等问题;对商用车的安全、尾气排放的实时远程监控,乃至智能网联商用车系统已成为商用车运营和监管部门的迫切需求;因此设计了...

  • 机载维护仿真平台的设计与验证

    作者: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所; 西安710068 邹会荣; 吕镇邦; 沈新刚

    机载维护系统作为飞机不可或缺的功能和保障系统,对飞机的日常维修和运营成本有着重要影响;机载维护仿真平台是对我国民用飞机机载维护系统的前期探索和验证;文中针对维护系统与其它成员系统之间的复杂交联特点,提出...

  • 基于超宽带技术的轨道交通定位算法研究

    作者: 比亚迪通信信号有限公司; 广东深圳518000; 北京师范大学核科学与技术学院; 北京100875 朱文刚; 常海涛; 薄云览; 江奕辰; 刘志国

    针对目前轨道交通应答器加里程计的定位方式存在定位精度不足、成本高等局限性,研究了一种基于超宽带(Ultra Wide Band)技术的定位方法;根据待测物的运动特点与UWB模块的测距性能,设计了有约束条件的定位综合算法,算...

  • 提升小波改进阈值算法在输气管道泄漏信号降噪处理中的应用

    作者: 浙江海洋大学石化与能源工程学院; 浙江舟山316022; 临港石油天然气储运技术国家地方联合工程实验室; 浙江舟山316022 高建丰; 周韶彤; 何笑冬

    输气管道的泄漏检测对保障其管道的正常运行具有重要意义,但是在实际工作中,传感器检测到的信号会受到噪声的干扰;为了提高管道泄漏检测精度,采用一种不依赖于傅里叶变换的提升小波变换方法,并引入改进阈值函数对信...

  • 基于MNSS的医学影像虚拟仿真实训平台设计

    作者: 徐州医科大学医学信息学院; 江苏徐州221004 孙谦; 胡俊峰; 石旻谕; 肖雪雯; 吴响

    医学影像诊断学是一门实践性较强的学科,学生既要掌握理论知识,又要通过接触大量的临床影像病例来提高阅片能力,理论与实践相辅相成达到较好的教学效果;然而学生临床见习时间比较少,见习时学生比较多,实践教学效果不...

  • 深度学习语义分割方法在遥感影像分割中的性能分析

    作者: 信息工程大学; 郑州450000; 中国人民解放军78123部队; 成都610000 王俊强; 李建胜; 丁波; 蔡富

    针对如何应用深度学习语义分割方法实现遥感影像高性能分割的问题,选择了当前流行的SegNet、PSPnet以及Deeplabv3+三种基于深度学习语义分割算法,利用南方某区域无人机高分辨率遥感影像中4类要素分割为实验,以总体精...

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