摘要：提出了一种基于无线通信的车辆主动防撞预警系统,利用梯度方向直方图特征与支持向量机配合单目测距模型实现前方车辆的实时检测与测距,并利用传感器无线通信网络获取相对车速信息,最后根据相对车距与相对车速配合TTC预警模型实现碰撞预警;试验结果表明,系统平均处理时间100 ms,车辆检测准确率95%,单目测距误差小于±4 m,实现了实时、准确的车辆预警。

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