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计算机测量与控制杂志 计算机测量与控制杂志 计算机测量与控制
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计算机测量与控制杂志

Computer Measurement & Control

主管单位:中国航天科工集团公司
主办单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
国际刊号:1671-4598
国内刊号:11-4762/TP
审稿时间:1-3个月
全年订价:¥ 552.00
创刊:1993
类别:计算机类
周期:月刊
发行:北京
语言:中文
起订时间:
出版社:计算机测量与控制
曾用名:计算机自动测量与控制
主编:苟永明
邮编:100037
库存:199
邮发:82-16
  • 逆变器开关管故障诊断方法综述

    作者: 西安工业大学电子信息工程学院; 西安710021 王霞霞; 陈超波; 高嵩

    逆变器作为电机驱动系统的核心部分,其安全性和可靠性对电机驱动系统的正常运行甚至整个系统的运行是至关重要的;针对逆变器开关管故障,文中主要从基于解析模型、基于信号处理和基于数据驱动三个方面对现有逆变器开...

  • 入侵目标视觉检测与识别的研究进展

    作者: 南京航空航天大学航天学院; 南京210016 曹云峰; 张洲宇; 钟佩仪; 张传奇; 马宁

    入侵目标视觉检测与识别是无人机感知与规避技术领域中重点研究的课题,关键任务是无人机在飞行过程中通过机载传感器获取光学机载图像中并判断是否存在入侵目标,并对入侵目标进行检测识别和定位;入侵目标视觉检测与...

  • 基于卫星通信和无人船的海洋监测技术研究

    作者: 南京理工大学自动化学院; 南京210094; 北京空间飞行器总体设计部; 北京100094 梁娟; 史文华; 杜朝

    海洋监测技术已列为我国中长期科技发展纲要中优先发展的前沿技术;随着定位、导航、控制等相关技术的快速发展,搭载多种传感器的无人船,可在近、中、远等不同海域长时间自主工作,连续进行数据采集;随着卫星通信技术...

  • 基于动态部分重配置技术的自动测试系统研究

    作者: 上海航天电子有限公司; 上海201800 迟东明; 臧增辉

    为了在不中断自动测试系统运行的情况下,将实现不同测试功能的比特流文件下载到其板载FPGA中,对动态部分重配置技术进行了研究;研发了一套基于CPCI架构的测控应答机自动测试系统;自动测试系统利用动态部分重配置技术...

  • YOLO9000模型的车辆多目标视频检测系统研究

    作者: 西安工程大学电子信息学院; 西安710048 李鹏飞; 刘瑶; 李珣; 张宏伟

    提出了一种基于Darknet框架下YOLO9000算法的车辆多目标检测方法;该方法在YOLO9000算法基础下,根据训练结果和车辆目标特征对YOLO9000网络模型进行改进,并对其算法参数进行调整,获得更为适合于当前道路视频检测的YOL...

  • 伺服机构动态特性测试系统设计

    作者: 中国人民解放军31008部队; 北京100191; 中国人民解放军31011部队; 北京100161 周江平; 杨鹤

    动态测试是导弹伺服机构的一项重要测试,测试结果能够从本质上反映出系统性能的真实状态;针对传统电液伺服机构动态测试存在测试装备体积大、测试时间长等不足,文章设计完成了一种新型导弹伺服机构动态测试系统;通过...

  • 基于UKF的水下航行器IMU故障检测与诊断方法研究

    作者: 西北工业大学自动化学院; 西安710072 郭鑫; 刘小雄; 何启志; 高彦钊

    惯性测量单元(IMU)作为水下航行器导航系统关键传感器,其可靠性直接影响航行器的导航性能;为了提高IMU的容错能力,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的IMU故障诊断技术;首先根据水下航行器的动力学方程和导航系...

  • 在线油烟实时监测系统的设计与实现

    作者: 沈阳工业大学信息科学与工程学院; 沈阳110870 张时; 王向东; 李树江

    为了解决传统油烟检测方法中成本高、效率低、实时性差等问题,设计开发了一种在线油烟实时监测系统;系统由采集、通讯、服务器和用户交互四个模块组成;采集模块采集油烟数据,通过GPRS通讯技术将数据发送至服务器;数...

  • 基于双目视觉的引磁片定位与测量研究

    作者: 聊城大学物理科学与信息工程学院; 山东聊城252059; 聊城大学机械与汽车工程学院; 山东聊城252059 朱荣华; 葛广英; 张广世; 杨晓蕊; 孙群

    为了提高大批量生产中超薄磁性车载手机支架铁片的测量精度,提出采用双目视觉技术对引磁片定位,并基于鞍点法建立坐标系实现引磁片的高精度测量;首先通过HALCON的系统标定实现引磁片图像对的立体校正;利用金字塔算法...

  • 基于FCN与视场柱面投影的隧道渗漏水面积检测

    作者: 上海大学机电工程与自动化学院; 上海200444 高新闻; 简明; 李帅青

    针对隧道渗漏水病害面积检测中由于复杂环境干扰和隧道几何柱面形状影响而造成较大误差的问题,设计了基于FCN与视场柱面投影算法渗漏水面积检测算法;研制了无人病害巡检车,实现了隧道病害数据的无人采集,通过将FCN处...

  • 基于混合准则的软测量建模辅助变量选择方法

    作者: 浙江工业大学信息工程学院; 杭州310013 郭明; 陈伟锋

    软传感器在工业中被广泛应用于预测与产品质量密切相关的关键过程变量,这些变量很难在线测量;要建立一个高精度的软传感器,选择合适的辅助变量是至关重要的;针对这个问题,通过耦合训练集的BIC准则以及验证集的MSE准...

  • 某型航空发动机试验监测系统设计

    作者: 西安翔迅科技有限责任公司; 西安710068; 西北工业大学自动化学院; 西安710072 胡宝权; 许悦; 刘振涛; 李继华

    为解决某型航空发动机现有模拟式检测设备存在的不足,设计并开发了一套多功能的试验监测系统;该系统硬件由传感器、调理箱、数据采集器、控制柜和工控机等设备组成,软件基于虚拟仪器平台进行开发,将TCP协议、FTP协议...

  • 支持向量机在超声无损检测中的应用

    作者: 北京卫星环境工程研究所; 北京100094 张显; 冷巍; 刘洋洋; 张磊; 周盈

    无损检测设备可以在不破坏对象结构的情况下,检测其内部缺陷,在文物、建筑、大型土木工程中应用广泛,对结构监测和修复起着重要作用;其中,超声无损检测由于其穿透力强、指向性好,在无损检测中占据重要地位;但对于超...

  • 敏捷卫星SGCMG群姿态机动测试用例设计研究

    作者: 北京空间飞行器总体设计部; 北京100094 谭志云; 罗荣蒸; 缪远明; 张雷

    针对SGCMG群敏捷姿态机动这一新技术,研究一种SGCMG群姿态机动测试用例设计方法;在分析SGCMG运动特性的基础上,建立了SGCMG群卫星姿态动力学模型和SGCMG群力矩输出矩阵,由此开展了SGCMG群操纵律研究及奇异性分析;结...

  • 0.6米跨超声速风洞安全联锁控制系统研制

    作者: 中国空气动力研究与发展中心高速所; 四川绵阳621000; 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所; 四川绵阳621000 陈海峰; 熊波; 阎成; 谢明伟

    0.6米跨超声速风洞控制系统采用基于现场总线和网络的开放式集散系统,具有运行控制设备多、逻辑关系复杂的特点,为保证风洞复杂系统的状态监控和运行安全,研制了安全联锁控制系统。系统硬件包括应用层上位机、中间层...

  • 带有输入时滞的领导跟随系统扰动抑制一致性

    作者: 江南大学自动化研究所; 江苏无锡214122 杨仕斌; 陈珺; 刘飞

    针对一类受到外部干扰且有输入时滞的多智能体系统,讨论了在固定有向拓扑下的领导跟随扰动抑制一致性问题;首先,对于存在外部干扰的多智能体系统,给出分布式状态观测器,使得每个智能体的系统状态和外部干扰被同时估...

  • 基于无人机航拍技术的地面施工设备质量远程控制系统设计

    作者: 山东大学工程训练中心; 济南250001 张岩

    传统控制系统在控制地面施工设备质量时,很容易受到外界因素影响,出现误差;为了解决这一问题,基于无人机航拍技术设计了一种新的地面施工设备质量远程控制系统,系统硬件结构分为接入层、管理层和应用层,控制主机选用...

  • 同位素电磁分离器离子源控制系统的研制

    作者: 中国原子能科学研究院; 北京102413 米亚静; 曾自强; 任秀艳; 屠锐; 吴灵美

    同位素电磁分离器EMIS-170是我国唯一一台大型同位素电磁分离器;同位素电磁分离器计算机控制系统主要利用西门子TIA博途软件进行开发,用于监测同位素电磁分离器整个工艺系统和设备的运行参数和状态;离子源系统是同位...

  • 仿人机器人的机械结构设计与控制系统构建

    作者: 北京理工大学机电学院; 北京100081; 广东省潮阳实验学校; 广东汕头515100 罗庆生; 陈胤霏; 刘星栋; 朱琛

    文章研发了一款适用于机器人教育教学的多功能、多用途、普适性的19自由度的小型仿人机器人,主要完成了该机器人的机械结构设计与控制系统构建工作;所设计的机器人机械结构可靠性高、工艺性好、结构紧凑、样式新颖;...

  • 基于FPGA的遥测系统数据存储器控制模块设计

    作者: 厦门海洋学院信息技术系; 福建厦门361000 郑杰辉

    针对当前遥感系统存储器早期控制模块存在控制效率低的问题,提出了基于FPGA的遥测系统数据存储器控制模块设计;根据模块总体设计方案,设计模块结构和功能;其中模块结构是由自体测试接口模块、低速读写控制模块、高速...

  • 基于Arduino单片机的太阳能智能充电控制器监测系统设计

    作者: 吉林大学应用技术学院; 长春130022 杨立英

    考虑到充电控制器在实际应用过程中未考虑控制器循迹、避障处理,造成连接稳固能力较差、控制通路信号突变较大问题,设计一种基于Arduino单片机的太阳能智能充电控制器监测系统;在总体硬件结构基础上,部署Arduino单片...

  • 基于神经网络的多机械臂固定时间同步控制

    作者: 浙江工业大学信息工程学院; 杭州310023 高苗苗; 陈强; 徐栋; 南余荣

    针对动力学模型未知的多机械臂系统,提出了一种基于神经网络的固定时间终端滑模的位置同步控制器;首先结合相邻交叉耦合同步控制策略,设计固定时间终端滑模面与控制器,保证系统的跟踪误差与同步误差在固定时间内收敛...

  • 基于VPX总线的无线电指令收发测试系统设计

    作者: 军委装备发展部; 北京100032; 北京航天测控技术有限公司; 北京100041 高媛; 贾凡; 唐学术

    无线电指令收发单元作为导弹的重要弹上仪器,用于导弹制导控制,其内部组成与功能复杂,指标要求高,有必要研制无线电指令收发单元自动测试系统;基于VPX总线构建的自动测试系统,具有高带宽、高硬件密度以及高可靠性等...

  • 基于GA-ANFIS的装甲车辆蓄电池SOH预测方法

    作者: 陆军装甲兵学院; 北京100000; 中国人民解放军68207部队; 甘肃嘉峪关735100; 陆军特种作战学院; 广西桂林541000 朱永黎; 常天庆; 刘鹏

    为保持装甲车辆的机动安全和运行可靠,提高其铅酸蓄电池健康状态的预测能力至关重要;将遗传算法与自适应模糊神经系统相结合,提出了一种基于GA-ANFIS的装甲车辆蓄电池SOH预测方法,着重分析了该方法的总体流程和训练...

  • 基于Android的车胎监测系统软件的设计与实现

    作者: 无锡职业技术学院物联网技术学院; 江苏无锡214121 刘马飞

    目前车胎监测系统中,车胎内传感器实时监测胎温胎压,通过无线发送到无线接收端,无线接收端通过CAN总线传送到仪表盘区的专用液晶屏进行展示;由于基于Android的中控大屏由于具有丰富的娱乐功能、方便与手机和网络互联...

  • 基于虚拟化技术的卫星控制系统软件构件库运行监控与可信验证技术

    作者: 上海航天控制技术研究所; 上海201109; 上海市空间智能控制技术重点实验室; 上海201109 沈怡颹; 张程; 何益康; 林荣峰; 朱晏庆

    动态系统建模工具可以按照设定的仿真步长对控制器的行为动态模拟,也可以在仿真环境下模拟控制器所在的系统架构和动态数据交互,因此传统的卫星控制系统方案设计时一般采用在同一模型建模体系进行,并进行相应的控制...

  • 基于LXI总线技术的靶载干扰机综合保障系统研究与实现

    作者: 中国人民解放军91851部队; 辽宁葫芦岛125001 杜江; 刘宗杰

    靶载干扰机是靶弹电子对抗的重要装备,传统的干扰机测试系统通用性差,拓展能力有限,人工操作较多,制约着干扰机保障能力和战备水平的提高;采用LXI总线测试技术和通用化仪器,构建了一套性能先进、结构灵活的靶载干扰...

  • 大型跨超声速风洞维修维护自动化平台的设计与应用

    作者: 中国空气动力研究与发展中心高速所; 四川绵阳621000; 北京航天测控技术有限公司; 北京100041 方亮; 孙常新; 廖晓林; 郑向金; 王仙勇

    由于大型跨超声速风洞长期满负荷高强度运行,建设自动化平台是适应繁重维修维护需求的重要手段;依托已有的办公综合管理信息系统,设计了一种基于B/S架构,以分布式数据库为基础,采取分层设计策略的维修维护自动化平台...

  • 基于Labview的雷达发射机磁控管老炼系统设计

    作者: 长江大学电子信息学院; 湖北荆州434023 黄奇; 蔡昌新; 赵承志

    为了提高雷达发射机磁控管老炼测试的效率和自动化水平,加强磁控管合理的检测和老炼,设计了一种基于Labview的雷达发射机磁控管老炼测试系统;该系统主要由多功能嵌入式工控机、动态信号采集卡、脉冲调制器、定向耦合...

  • 基于PIC单片机的随钻声波测井仪电源管理设计

    作者: 中国石油大学(北京)油气资源与探测国家重点实验室; 北京102249; 北京市地球探测与信息技术重点实验室; 北京102249 秦贞宇; 卢俊强; 鞠晓东; 门百永

    为了保证随钻声波测井仪在井下长时间高效率工作,需要对电源管理板进行高效管理;根据随钻声波测井仪电子系统的供电特点设计了电源管理控制电路,低功耗微处理器PIC单片机根据随钻测量系统的指令对电源电路开关阵列进...

  • 高精度、全局优化的无人机Bingo航迹导航系统

    作者: 沈阳飞机设计研究所; 沈阳110035 张子军; 卢长谦; 刘泽石; 刘云飞

    Bingo航迹导航系统是保证飞机返航安全的重要组件,大型无人机对于Bingo航迹导航系统在高续航能力、高精度计算等方面提出了更高的需求;根据大型无人机特点,设计了一种高精度、全局优化的Bingo航迹导航系统;嵌入地面...

  • 基于曼哈顿距离加权协同表示分类的车辆识别

    作者: 上海大学通信与信息工程学院; 上海200444 罗涛; 冯玉田; 王瑞

    加权稀疏表示分类(WSRC)在声频传感器网络下的车辆识别中取得了不错的效果;但是稀疏表示分类(SRC)中实际上起较大作用的是字典中所有类的协同表示,因此协同表示分类(CRC)被提出用来提升算法效率,CRC框架还改进了残差...

  • 基于CEEMD和改进小波阈值的机械密封声发射信号降噪方法

    作者: 西南交通大学机械工程学院; 成都610031 胡龙飞; 高宏力; 石大磊; 林志斌; 李克斯; 赵蕾

    声发射作为一种无损检测结束被广泛应用于多个领域,针对声发射信号难以从背景噪声种分离的问题,提出了一种基于互补集合经验模分解(CEEMD)与改进小波阈值相结合的降噪方法;首先对声发射信号进行CEEMD分解,通过峰宽占...

  • 识码:A 复杂背景图像的字符识别算法研究

    作者: 武汉工程大学材料科学与工程学院; 武汉430205; 武汉大学电子信息学院; 武汉430070 张红霞; 王灿; 刘鑫; 白志城; 付秀娟; 王刚; 梅天灿; 王学华

    为了解决字符识别过程中的局部曝光、印刷字符的断裂以及变形和自然环境下的背景污染等问题,提出了一种分块处理与卷积神经网络(CNN)相结合的字符图像识别算法;首先利用OpenCV机器视觉库,结合分块处理、伽马运算、参...

  • 基于OpenMV的智能跟踪小车设计

    作者: 西南科技大学信息工程学院; 四川绵阳621000 田渠; 罗淦; 尹海涛

    针对目前市场上的跟踪小车跟随效果不理想、应用场所有限、智能程度低等问题,设计了一款能够自主跟随标记物的智能跟踪小车;小车以Arduino为主控制器,综合了视觉模块、超声波模块和电机、舵机等外围设备;借助OpenMV ...

  • 基于APT控制技术的Ku/Ka双频机载动中通系统设计

    作者: 天津航天中为数据系统科技有限公司; 天津300301; 航天恒星科技有限公司(503所); 北京100086 崔向宇; 郗小鹏; 张勇

    随着航空用户对上网需求的逐步增加,结合航天制造、卫星通信及惯性稳定平台技术,设计了一种基于APT控制技术的Ku/Ka双频机载动中通系统。该系统具有较高的高动态响应及精准卫星捕获、跟踪能力;APT控制技术融合陀螺稳...

  • 基于多元线性回归的锂动力电池荷电状态鲁棒预测

    作者: 福州大学数学与计算机科学学院; 福州350108; 福建星云电子股份有限公司; 福州350015 张松; 林伟钦; 陈德旺; 汤平; 郑其荣

    目前广泛使用的锂电池荷电状态(state-of-charge,SOC)预测方法的训练数据需要通过大量的仿真实验获取,而电动汽车在充电过程中产生的大量的充电记录数据并没有得到合理利用;为了能有效利用这些充电记录数据,将多元线...

  • 基于双向TVS的电磁阀加速释放电路研究

    作者: 北京航天动力研究所; 北京100076 弭艳; 张红霞; 马兵兵; 任仲强

    为了解决某型号姿轨控发动机关闭响应性能不满足指标的问题,对影响发动机关闭响应性能的因素及电磁阀驱动电路进行了分析,提出了增加外部释放电阻法和基于双向TVS的两种电磁阀加速释放电路;通过仿真分析与试验验证,...

  • 无人值守太阳能充电站设备管理系统的设计

    作者: 西安理工大学自动化与信息工程学院; 西安710048; 中国机械设备工程股份有限公司(CMEC); 北京100055 邢毓华; 胡词烨; 程绍谦

    针对太阳能充电站中设备巡检和故障维修效率低下的问题,采用云服务器、ZigBee、GPRS等先进信息技术设计了设备管理系统;与现有系统不同,在研究了设备典型故障的基础上,利用QR二维码作为信息传递的载体,使用静态和动...

  • 基于双目视觉的无人船障碍物探测与地图构建

    作者: 南通大学计算机科学与技术学院; 江苏南通226019; 南通先进通信技术研究院; 江苏南通226019; 西交利物浦大学计算机科学与软件工程系; 江苏苏州215123 黄倚天; 朱晓辉; 王杰华; 刘瑞

    在无人船的巡航过程中,如何探测和躲避障碍物是必须解决的问题;由于无人船自主巡航依赖于其自身对所处环境的精确探测,而目前一般采用的超声波或雷达技术探测距离和精度较低,避障功能弱,因此需引入视觉方法来提升避...

  • 基于UWB的地铁隧道定位系统设计

    作者: 武汉理工大学理学院; 武汉430070; 武汉理工大学信息工程学院; 武汉430070; 武汉理工大学先进工程技术研究院; 广东中山528400 李伟杰; 戴亚文; 唐雨; 王枫; 水中和

    超宽带(UWB,Ultra Wide Band)技术因其具有定位精度高、抗多径干扰能力强、传输速率高等优势,成为了当前主流的室内定位技术;由于地铁隧道中环境恶劣,为了保证施工人员的安全,实现对地铁隧道中施工人员的实时定位,设...

  • 基于MIMO-OFDM的雷达通信一体化收发方法

    作者: 中国电子科技集团公司第五十四研究所; 石家庄050081; 中国人民解放军第96901部队; 北京100000 刘玉涛; 詹平; 梁晨; 吕玉静; 李根

    基于MIMO-OFDM的雷达通信一体化共享信号设计了一种收发方法,研究分析了MIMO-OFDM系统的信号模型以及在雷达通信一体化系统中通信信息调制在OFDM雷达信号上的处理方法;利用MIMO波束形成技术来实现雷达通信一体化信号...

  • 基于数据关联的多雷达点迹融合算法研究

    作者: 中国船舶工业系统工程研究院; 北京100094 张昕; 张博文; 张玉萍; 李军侠; 燕瑞超

    在典型应用场景下,针对传统数据关联算法易于产生目标跟踪丢失的问题,提出了并行多传感器联合概率数据关联算法(PMSJPDA),给出行多传感器联合概率数据关联算法的实现流程,并对该算法进行理论分析;最后采用两部典型雷...

  • 滑动窗口技术在智能仪表离线交易记录上传中的运用

    作者: 中煤科工集团重庆研究院有限公司; 重庆400039 王博文

    RS485通信协议在工业数据通信领域中被广泛采用,它具有组网简单、抗干扰能力强、传输距离远等诸多优势;但RS485通信协议在传输层的实现没有统一标准,需要各个工业厂商自己定义,而大部分厂家采用的是单数据包的询问应...

  • 基于深度强化学习的移动机器人导航策略研究

    作者: 广东工业大学计算机学院; 广州510006 江其洲; 曾碧

    针对移动机器人在复杂动态变化的环境下导航的局限性,采用了一种将深度学习和强化学习结合起来的深度强化学习方法;研究以在OpenCV平台下搭建的仿真环境的图像作为输入数据,输入至TensorFlow创建的卷积神经网络模型...

  • 基于北斗卫星的GPS轨迹数据异常双频定位方法

    作者: 华南理工大学物理与光电学院; 广州510640 李俊杰; 陈武喝

    当前GPS轨迹定位方法均采用单频定位,在数据异常情况下不能保障定位精度,故此提出一种基于北斗卫星的GPS轨迹数据双频定位方法研究;先基于北斗卫星的定位原理建立用于空间几何距离测量和地面监测点精准定位的数学模...

  • 一种粒子群和改进自适应差分进化混合算法及在生产调度中的应用

    作者: 青岛科技大学信息科学技术学院; 山东青岛266061 周艳平; 蔡素; 李金鹏

    差分进化算法是一类基于种群的启发式全局搜索技术,但传统的差分进化算法存在停滞现象,容易使算法收敛停止;虽然之后出现了各种版本的自适应差分进化算法,但没有考虑到当代个体的适应值是否向着最优个体的适应值逼近...

  • 基于改进网格划分统计的特征点快速匹配方法

    作者: 上海大学通信与信息工程学院; 上海200444; 上海先进通信与数据科学研究院; 上海200444 陈方杰; 韩军; 王祖武

    针对图像特征点匹配算法大多存在数据量大和计算耗时长等问题,提出一种改进网格划分统计的特征点快速匹配算法;首先将图像的长宽比作为约束项,把图像划分成多个非重叠的方形状网格,并统计网格内的粗匹配特征点数量,...

  • 改进蚁群算法的Storm任务调度优化

    作者: 西安理工大学自动化与信息工程学院; 西安710048 王林; 王晶

    Apache Storm默认任务调度机制是采用Round-Robin(轮询)的方法对各个节点平均分配任务,由于默认调度无法获取集群整体的运行状态,导致节点间资源分配不合理;针对该问题,利用蚁群算法在NP-hard问题上的优势结合Storm...

  • 基于行星历表的太阳系空间显示系统实现

    作者: 同济大学测绘与地理信息学院; 上海200092 任营营; 王解先

    为了研究太阳系中太阳和八大行星在不同参考系下实际的运动状态和运行轨迹,采用DE430行星历表计算出各天体太阳质心系中实际的状态向量,介绍了不同参考系之间的转换关系,并通过坐标转换进一步得到地球质心惯性系和地...

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