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基于三维空间模型的特高压耐张塔跳线间隙检测方法

罗望春; 李庭坚; 姜诚; 张兴华; 李翔 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心; 广州510000; 武汉大学; 武汉430000
三维空间模型   耐张塔跳线   间隙   坐标转换  

摘要:提出一种基于三维空间模型的特高压耐张塔跳线间隙检测方法研究;利用三维激光扫描数据建立特高压耐张塔整体空间扫描模型,并描述激光扫描建模的原理,确定出待检测标的物的三维点云数据集合;通过预处理的方式去除点云数据检测系统内部噪声和环境噪声,对点云数据集合进行高斯平滑滤波、坐标转换和点云数据拼接,并输出空间点云数据的文件集合;获取的跳线检测测量结果中还有可能包含粗差、系统误差和偶然性误差,利用检测数据分析前必须消除各种误差因素的影响;实验数据表明,提出方法的坐标检测精度值能够控制在±1°,并且总体的检测残差分布也位于合理的区间范围之内,实际检测效果优于传统检测方法。

简介:《计算机测量与控制》(CN:11-4762/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

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