摘要：对于篮球运动员的扣篮动作的上下肢协调动作优化，可有效减少运动员扣篮时的身体损伤。传统方法需要对全局和局部的关节受力和发力参数进行分析，建立ARMA模型。采用ARMA模型进行篮球运动的肢体发力动作的力学分析，忽略了ARMA模型的非线性特点，导致分析结果不准确。提出基于Lagrange动力学模型的篮球运动中的扣篮动作爆发动能力学分析模型，在六自由度空间中分析扣篮动作的爆发动能，先用正向运动学算法得到关节角空间，运用解析法实现对多自由度逆运动学求解，实现对扣篮动作中的全局和局部的关节受力和发力参数进行分析，提高了参数求解精度。仿真结果表明，采用上述方法进行篮球运动中的扣篮动作爆发动能力学分析，参量估计精确可靠，性能优越，有效指导了篮球运动训练。

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