摘要：在大功率负载场合，采用双电机同步驱动可有效降低单台电机的重量、体积和成本，但由于负载扰动的影响，两电机经常会出现失同步现象。为提高双永磁同步电机驱动系统对于负载扰动的鲁棒性，提出一种交叉耦合控制与滑模控制相结合的转速同步控制策略。控制策略采用滑模速度跟踪控制器来提高电机的抗扰动性能，采用滑模速度同步控制器对两电机的电流环进行补偿来增强两电机之间的同步性。仿真结果表明，控制策略提高了系统对于负载扰动的鲁棒性和同步性，具有较好的动态和静态性能。

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