摘要：我国是蔬菜生产大国,但目前对于叶类蔬菜的收获主要还是依赖于人工收获,这就大大影响了叶类蔬菜收获的效率,随着我国城镇化进程的加快,农业劳动力资源急剧短缺,叶类蔬菜的收获作为传统劳动密集型产业,收获机械短缺已严重制约了我国新型高效蔬菜产业的发展。叶类蔬菜有序收获机械的目的是为了实现有序切割、有序输送及有序收集,从而大大提高效率,节约劳动力,降低成本。为此,针对国内外叶类蔬菜有序收获机械进行综述,分析发展趋势,指出存在的问题,并据此提出未来的研究方向。

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