摘要：为了确定多旋翼无人机每个振动传递路径对多旋翼无人机传感器振动的贡献量，运用振动传递路径分析方法，基于CAE技术建立了多旋翼无人机振动的结构传递路径有限元分析模型。通过Ansys的谐响分析，获得多旋翼无人机机身的振动响应以及振源对于响应点的频响函数，可以计算得到多旋翼无人机z方向振动贡献最大。从传递路径的角度找出了对传感器振动起主导作用的环节，通过控制这些环节，有针对的采取减振措施，可以改观多旋翼无人机传感器的振动问题。

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