摘要：为实现转向系统随车速可变的助力特性，提出了一种电磁转差式商用车电控液压助力转向系统。分析了该系统的基本组成及原理和电磁转差离合器的组成结构，建立了电磁转差离合器的动力学模型和控制模型。针对控制系统存在的不确定性和外界干扰，提出了自适应模糊滑模控制策略，将模糊推理应用于系统参数的整定，以补偿控制系统因自身不确定性和外界干扰所导致的误差。仿真结果表明，所设计的自适应模糊滑模控制具有超调量小、稳态精度好、抗干扰能力强的优点，可实现电磁转差离合器的精确稳定控制。

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