摘要：传统三金片绣花机送片装置采用五个步进电机进行驱动，其中三个用于独立驱动三种金片送片机构，一个用于调整送片位置，最后一个用于装置的升降。该装置使用电机数量过多，体积庞大，可靠性低，且编写控制程序较为繁琐。针对该问题，对该装置进行了创新设计，创造性的设计出一种可控离合机构，通过该机构实现了一个步进电机对三种金片送片机构的控制。然后，以切换时间为优化目标对该机构的杆长参数进行了优化。经过生产实践验证了该机构创新设计的可行性及有效性。

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