摘要：智能小车中的自动跟随算法应用广泛,该文研究了一种基于IAP15F2K61S2单片机的超声波定位自动跟随、自动避障智能小车。小车系统通过车体正前方等距分布并由舵机控制的3个超声波模块,实时测出了与目标物的3个距离,并通过文中设计的几何算法——距离差值比较法、平面坐标法,求出被跟随目标的坐标位置信息,再以坐标情况执行不同的跟随动作。

简介：《科技资讯》（半月刊）创刊于2003年，由北京市科学技术研究院主管，北京国际科技服务中心;北京合作创新国际科技服务中心主办，CN刊号为：11-5042/N，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。

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