摘要：文章提出一种基于51单片机的后轮驱动小车差速器设计方案,以两片STC89C51RC单片机芯片作为后轮驱动小车差速器的主控芯片.两片单片机相互配合,实现小车的速度测量及差速转向.该设计符合电子差速器的发展趋势,为进一步研究工作打下了基础.

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