摘要:当前许多工科专业本科生的毕业设计主题集中在机器人。本体是机器人最为重要的部分,它的设计是机器人其他部分如控制、视觉、触觉等设计的基础。本文对涉及机器人本体的本科毕业设计常见错误进行分析,并提出了解决错误的办法。这个工作有助于本科生更好地进行机器人设计,并给相关指导老师把控毕业设计质量时提供一些参考。
简介:《科教导刊》(旬刊)创刊于2009年,由湖北省科学技术协会主管,湖北省科学技术协会主办,CN刊号为:42-1795/N,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。
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