摘要：无人机设备发展至今,已经具有了高效率和低成本运营等优势,户外导航技术和无线信号技术为无人机在技术上提供了保障。无人机驾驶技术在外卖及快递等行业的应用已经成为必然趋势,有力助推了相关产业现代化发展。本文就对无人机即时路径规划算法A*算法及其变种进行分析研究,以启发式函数曼哈顿距离为对象,希望能够提高路径规划的速度和精确程度,推动该行业发展建设。

简介：《南方农机》（半月刊）创刊于1970年，由江西省农业农村厅主管，江西省农业机械研究所主办，CN刊号为：36-1239/TH，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。

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