摘要：以采摘机器人为研究对象,采用TCP网络通讯协议,以ARM系列的EXYNOS4412微处理器为核心,设计了一套采摘机器人远程视频监控系统。系统利用USB摄像头和环境监测摄像头获取机器人作业过程和周边环境图像,并能通过PC机的监控软件控制采摘机器人的运动状态。实验测试表明:PC机的监测软件可以实现USB摄像头和环境监测摄像头画面的切换,能够从多方位拍摄采摘环境图片;还可以根据环境状况控制采摘机器人的运动状态,验证了系统的可行性和可靠性。

简介：《农机化研究》（CN：23-1233/S）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

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