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农业机械学报
  • 主办单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 国际刊号:1000-1298
  • 国内刊号:11-1964/S
  • 邮发代号:2-363
  • 全年订价:¥1272.00

农业机械学报杂志

Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery

杂志介绍:

农业机械学报是一本由中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院主办的农业期刊,1957年创刊,月刊。该刊严控学术质量,努力吸引高质量论文,为该行业领域发展建设与科研成果传播做贡献,欢迎大家踊跃投稿或订阅。本刊主要栏目有:特约专稿、农业装备与机械化工程、农业信息化工程、农业水土工程、农业生物环境与能源工程、农产品加工工程、车辆与动力工程、机械设计制造及其自动化。

  • 北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊 期刊级别
  • 2.21 影响因子
  • 北京 出版地区
  • 月刊 出版周期
收录信息:

北大期刊(中国人文社会科学期刊) CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版) 统计源期刊(中国科技论文优秀期刊) 知网收录(中) 维普收录(中) 万方收录(中) EI 工程索引(美) CA 化学文摘(美) JST 日本科学技术振兴机构数据库(日) 哥白尼索引(波兰) 国家图书馆馆藏 上海图书馆馆藏

荣誉信息:

中国优秀期刊遴选数据库 中国期刊全文数据库(CJFD) 中科双效期刊 RCCSE学术期刊 中国科技期刊优秀期刊 北大图书馆收录期刊 中国期刊方阵期刊 中国期刊方阵双效期刊

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  • 饲草推送机器人磁条导航自动充电研究

    作者: 中国农业大学工学院; 塔里木大学机械电气化工程学院 万畅; 谭彧; 郑永军; 文伟松; 杨圣慧; 李宝胜

    为了实现牛场勤密饲喂,饲草推送机器人自动充电系统采用上置对接式,由充电桩、机器人充电控制部分组成。充电桩包含蓄电池充电器、充电电路和充电电极等;机器人充电控制部分包含控制器、行走驱动模块、电源监控模块...

  • 基于定向摄像头的大拱棚运输车视觉导航研究

    作者: 山东农业大学机械与电子工程学院; 山东省园艺机械与装备重点实验室 李天华; 吴增昊; 廉宪坤; 侯加林; 施国英; 王奇

    针对大拱棚中运输车导航问题,提出了一种适用性更高的导航方法。为了规避叶间空隙对Hough直线变换精度造成的影响,使用道路尽头横向中心点作为导航信息标定点,搭建摄像头云台使得摄像头视轴始终与道路平行。使用色度...

  • 作物行识别算法的虚拟试验方法

    作者: 中国农业大学工学院; 北京航天发射技术研究所 翟志强; 朱忠祥; 李臻; 杜岳峰; 毛恩荣

    针对作物行识别算法的传统开发过程对田间作物生长周期依赖性较强,错过适当的田间图像采集时期将直接导致算法开发周期延长等问题,提出一种基于虚拟场景的作物行识别算法测试方法,即在虚拟环境下模拟农田作物行场景...

  • 基于CORS与UHF的农用GNSS差分信号中继方法

    作者: 中国农业大学信息与电气工程学院; 农业部农业灾害遥感重点实验室 吴才聪; 赵欣; 田娟; 程颖; 胡冰冰

    为利用现有丰富的连续运行参考站(CORS)资源,给精准农业提供高精度、高可靠、高并发的差分信号,本文结合农业应用特点,利用GNSS误差的空间相关性,提出基于CORS和UHF电台的GNSS差分信号中继方案,解决测绘用CORS传输方...

  • 基于信息融合的农业自主车辆障碍物检测方法

    作者: 南京农业大学工学院 薛金林; 董淑娴; 范博文

    针对单一传感器在智能车辆环境感知中的局限性,提出一种基于摄像机与激光雷达信息融合的农业自主车辆前方障碍物检测方法。对单目摄像机获取的图像进行基于Ft(Frequency-tuned)算法的显著性检测,并生成显著图。同时...

  • 多类农田障碍物卷积神经网络分类识别方法

    作者: 南京农业大学工学院 薛金林; 闫嘉; 范博文

    针对农田作业场景中可能会遭遇更大生命财产损失的人和其他农业车辆等动态障碍物,提出了一种基于卷积神经网络的农业自主车辆多种类障碍物分类识别方法。搭建了包括1个输入层、2个卷积层、2个池化层、1个全连接层和1...

  • 高留茬玉米秸秆复式割台粉碎还田装置设计与试验

    作者: 山东农业大学机械与电子工程学院; 山东省园艺机械与装备重点实验室; 山东农业大学农学院 张姬; 于泳涛; 杨启勇; 张吉旺; 张智龙; 耿爱军

    为了在玉米摘穗的同时,将秸秆上半部分回收作饲料,下半部分实现高质量粉碎还田,在4YZQ-2B1型穗茎兼收玉米收获机割台的下方增加了锯盘式玉米秸秆粉碎装置,通过对圆锯片运动及切割机理等的分析,利用ADAMS对此复式割台...

  • 秸秆深埋还田仿生开沟装置优化与试验

    作者: 沈阳农业大学工程学院 林静; 张桐嘉; 田阳; 高文英; 齐林; 李宝筏

    为解决秸秆深埋还田工作中开沟深度不够、深埋率低、开沟阻力大等问题,对自行研制的气力式秸秆深埋还田机的开沟装置进行了优化设计。提出一种仿螳螂前端足曲线的秸秆开沟刀参数优化设计,利用阿基米德等进螺线设计的...

  • 秸秆还田方式对种床土壤物理性质和小麦生长的影响

    作者: 中国农业大学工学院 赵宏波; 何进; 李洪文; 王庆杰; 李问盈; 刘文政

    华北平原一年两熟区粮食产量高、秸秆量大,玉米收获后播种小麦时需要对秸秆进行适宜的处理。为解决此问题,本文于2016—2018年在河北涿州试验站开展田间定位试验,研究了不同玉米秸秆还田与种床位置关系对种床土壤含...

  • 东北稻区不同秸秆还田模式机具作业效果研究

    作者: 中国农业大学工学院; 东北农业大学资源与环境学院 孙妮娜; 王晓燕; 李洪文; 彭显龙; 王将; 王庆杰

    水稻秸秆还田是培肥地力、增产增效的重要方式。东北稻区存在秸秆量大、收获时秸秆含水率低、切碎抛撒难等问题,既影响秸秆还田质量,又进一步影响后期耕整地和插秧作业质量,亟需研究适用于东北稻区的机械化秸秆还田...

  • 机械移栽黄瓜穴盘苗育苗品质评价与试验

    作者: 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室; 新疆农垦科学院机械装备研究所; 江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室 刘洋; 毛罕平; 徐静云; 沈宝国; 韩绿化; 李亚雄

    为了得到兼顾生长质量和机械移栽性能的黄瓜穴盘苗,以育苗基质配比(草炭∶珍珠岩∶蛭石混合体积比为2∶1∶1、3∶1∶1和4∶1∶1)、基质压实度(基质与穴孔的体积比为1. 0、1. 2和1. 4)和营养液浓度(营养液电导率为1. ...

  • 蔬菜育苗播种机清种装置设计与试验

    作者: 中国农业机械化科学研究院; 南方粮油作物协同创新中心; 现代农装科技股份有限公司; 土壤植物机器系统技术国家重点实验室 刘云强; 刘立晶; 赵郑斌; 赵金辉; 崔巍

    为了解决蔬菜穴盘育苗精密播种机播种非球形种子重播率较高的问题,设计了一种清种装置,并通过对清种装置内流场仿真模拟优化了清种装置结构参数。对吸种阶段种子受力及运动状态进行分析,得到非球形种子在重播时,吸嘴...

  • 基于DEM-CFD耦合的文丘里供种管供种均匀性仿真与试验

    作者: 中国农业大学工学院; 农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室 高筱钧; 徐杨; 杨丽; 张东兴; 李玉环; 崔涛

    为研究影响文丘里供种管供种均匀性的机理,运用DEM-CFD耦合仿真方法分析了不同喷嘴口收缩角下,流体场、耦合场、颗粒场的变化规律,得出收缩角为70°时,流场场压变化明显,作用范围合理,耦合场未出现籽粒堆积现象以及颗...

  • 苔麸播种机气流输送式排种系统设计与试验

    作者: 中国农业机械化科学研究院; 现代农装科技股份有限公司; 南方粮油作物协同创新中心; 农业生产机械装备国家工程实验室 赵金辉; 刘立晶; 杨学军; 杜佳伟; 赵郑斌

    设计了一种苔麸播种机气流输送式排种系统,该系统主要由排种器、风送输种管、分配器和风机等关键部件组成。对排种器、风送输种管和分配器进行理论分析与设计,得到关键参数模型和理论值,完成风机选型,搭建了气流输送...

  • 勺夹式蚕豆精量排种器设计与试验

    作者: 中国农业大学工学院; 中国农业机械化科学研究院 李玉环; 杨丽; 韩英; 张东兴; 崔涛; 虞异茗

    为提高蚕豆机械化播种质量,解决蚕豆精量播种难题,结合勺轮式排种器和指夹式排种器的优点,设计了一种勺夹式蚕豆精量排种器。根据蚕豆种子物理特性,分析确定了种盘工作区域范围、弧形滑道结构参数、种夹机构参数以及...

  • 重力辅助充种盘室同步气吸式排种器性能分析

    作者: 中国农业大学工学院 颜丙新; 张东兴; 杨丽; 崔涛; 钟翔君; 李玉环

    为探究重力辅助对盘室同步气吸式精量排种器充种性能的影响,以盘室同步气吸式精量排种器为载体,对其充种过程进行了受力分析,建立了重力辅助充种受力数学模型,结果表明:型孔充填过程中,待充种子重力在排种盘径向的分...

  • 气力集排式水稻排种系统播量控制模型研究

    作者: 农业部南京农业机械化研究所 祁兵; 张文毅; 余山山; 纪要; 李坤; 张书彦

    水稻排种器播量调整多采用排种槽有效长度调节或排种轮与机具前进速比调节,播量调整精度有限。为了提高气力集排式排种系统播量调节精度,针对生产中常用的4种不同含水率稻种状态,以种层高度、排种轮转速为试验因素,...

  • 玉米少免耕播种机种带灭茬清理装置设计与试验

    作者: 中国农业大学工学院; 内蒙古长明机械股份有限公司 刘俊孝; 王浩; 王庆杰; 李绍华; 李洪文; 何进

    针对东北一年一熟玉米种植区秸秆覆盖还田条件下,少免耕播种玉米时条带旋耕作业后土秆混杂严重、种带清洁度低导致的晾籽率高、播种质量差等问题,设计了一种适用于秸秆覆盖条件下玉米少免耕播种机的种带灭茬清理装置...

  • 气力输送式小麦免耕施肥播种机设计与试验

    作者: 山东理工大学农业工程与食品科学学院; 山东理工职业学院 于兴瑞; 耿端阳; 杜瑞成; 金诚谦; 杨善东; 鹿秀凤

    针对山东省土地经营模式的转变,小麦玉米一年两熟轮作制度导致小麦播种时间紧张且现有机械工作效率低的问题,设计了小麦气力式高效免耕施肥播种机,一遍作业可一次性完成灭茬、施肥、播种、覆土、镇压等工作。采用了...

  • 四要素变量施肥机肥箱施肥量控制算法设计与试验

    作者: 北京农业信息技术研究中心; 国家农业信息化工程技术研究中心; 黑龙江省农垦总局科技信息中心 安晓飞; 王晓鸥; 付卫强; 魏学礼; 武广伟; 李立伟

    针对黑龙江农垦地区垄作玉米施肥过程中遇到的肥料分层问题,设计了一种四要素变量施肥控制系统。系统采用电液比例控制技术,主要由液晶显示终端、变量施肥控制器、4路液压马达和编码器、4路排肥机构(排肥轴和外槽轮)...

  • 基于姿态实时监测的多路精准排肥播种控制系统研究

    作者: 北京农业信息技术研究中心; 西北农林科技大学机械与电子工程学院; 黑龙江省农垦总局科技信息中心 祝清震; 武广伟; 罗长海; 魏学礼; 王晓鸥; 孟志军

    针对现有精准排肥播种控制系统缺少对机具姿态进行监测判别的现状,在现有精准排肥播种控制系统架构基础上,增加了机具作业姿态实时监测模块,使系统可以根据机具的实时前进速度和作业姿态自动控制排肥量和播种量,减少...

  • 稻田气力式变量施肥机肥料喷撒器设计与试验

    作者: 贵州省山地农业机械研究所; 华南农业大学工程学院 齐兴源; 周志艳; 林蜀云; 徐良

    目前水稻施追肥以离心圆盘式撒肥机为主,虽具有幅宽大、作业效率高的特点,但是变量控制精度差。为了满足水稻变量施肥的作业要求,设计了一种气力式变量施肥机,在满足幅宽要求的基础上,还能够实现在幅宽方向上的变量...

  • 气送式水稻施肥机输肥装置气固两相流仿真分析

    作者: 北京农业智能装备技术研究中心; 黑龙江省农垦总局科技信息中心 李立伟; 孟志军; 王晓鸥; 安晓飞; 王培; 武广伟

    通过计算流体动力学和离散元法耦合的方法对气送式水稻施肥机的气体肥料混合腔进行气固耦合数值研究。在数值模型中,使用EDEM软件模拟肥料颗粒,ANSYS Fluent软件描述气体相。通过研究混合腔喉部面积、喉部长度、气体...

  • 果园混肥器设计与数值模拟分析

    作者: 山东农业大学机械与电子工程学院; 山东省园艺机械与装备重点实验室; 山东农业大学园艺科学与工程学院 宋月鹏; 张帅; 李天华; 高东升; 樊桂菊; 王伟

    针对我国水资源短缺、水溶性肥料溶解度较低以及灌溉施肥中水肥混合的均匀性问题,设计了一种高效混肥器,并利用ANSYS仿真计算软件,对该混肥器的搅拌装置进行模态和应力应变仿真分析。同时,基于Fluent模块对混肥器搅...

  • 大型自走式喷雾机喷杆研究现状及发展趋势分析

    作者: 中国农业机械化科学研究院; 南方粮油作物协同创新中心; 现代农装科技股份有限公司 庄腾飞; 杨学军; 董祥; 张铁; 严荷荣; 孙星

    高地隙自走式喷杆喷雾机是田间施药机械的主要机型,而喷杆是实现喷雾稳定作业的关键机构。近年来,为提高高地隙自走式喷雾机喷杆的精准施药水平,喷杆结构不断得到优化,喷杆减振、平衡技术日趋成熟。本文阐述了喷杆的...

  • 设施固定管道式二相流常温烟雾系统雾滴沉积试验

    作者: 江苏省农业科学院农业设施与装备研究所; 农业部长江中下游设施农业工程重点实验室 李雪; 吕晓兰; 张美娜; 雷哓晖

    针对缺乏设施专用高效施药机具,现有机具雾化性能差,农药有效利用率低,人员受毒害严重等问题,设计了设施固定管道式二相流常温烟雾系统,并结合推车式常温烟雾机,进行了喷雾性能对比试验,同时以结果期苏椒5号为试验对...

  • 3WPZ-4型风送式葡萄喷雾机设计与试验

    作者: 中国农业机械化科学研究院; 现代农装科技股份有限公司 董祥; 张铁; 燕明德; 杨学军; 严荷荣; 孙星

    为解决施药作业过程中劳动强度大、农药利用率低、流失严重,成本高等问题,结合超声波靶标探测、多柔性出风管风送与气流辅助式精量施药、精量喷雾控制等核心技术,设计与PT-115型多功能自走式底盘配套使用的3WPZ-4型...

  • 双圆盘式苜蓿旋转切割器设计与试验

    作者: 西北农林科技大学机械与电子工程学院; 中国农业大学工学院 付作立; 王德成; 李卫; 黄玉祥; 朱瑞祥

    针对我国苜蓿收割设备研发不足、苜蓿收获质量不高的现状,结合作物农学特点及生理特性,设计了一种新型双圆盘式旋转切割器,进行了田间性能试验研究。该装置可通过外置支架悬挂在拖拉机前方,或作为自走式割草机的割台...

  • 便携式采茶机切割器运动仿真与试验

    作者: 江苏大学农业装备工程学院 杜哲; 胡永光; 王升

    利用ADAMS软件对双动割刀往复式切割器进行运动仿真研究,依据仿真结果,应用响应面法对一次切割率、重割率和漏割率进行分析,确定齿距20 mm、齿高19 mm、刀机速比1. 05为最优组合。此时,一次切割率、重割率和漏割率分...

  • 锤片式揉碎机气流场数值模拟与试验

    作者: 内蒙古农业大学机电工程学院 刘飞; 王伟; 张涛; 麻乾; 赵满全

    为研究揉碎机锤片结构参数与揉碎效率之间的关系,实现高效能揉碎,从空气动力学角度出发,分析在T型结构锤片的激励下,揉碎机内腔气流场结构与物料运动之间的关系。运用计算流体动力学(CFD)技术,分析揉碎机内腔气流场...

  • 水平摘锭采棉理论分析与试验

    作者: 中国农业大学工学院; 现代农装科技股份有限公司; 中国农业机械化科学研究院 李腾; 郝付平; 韩增德; 方宪法; 韩科立; 李晓栋

    采棉机作业效率主要与采棉头的滚筒转速、座管列数和摘锭转速等参数有关,且滚筒与摘锭的转速比为固定值。本文选择摘锭转速为研究对象,从摘锭顺利摘取棉花、绕尽单个棉瓣、棉籽甩离损失3方面进行理论分析,得到满足采...

  • 纵轴流联合收获机双层异向清选装置设计与试验

    作者: 中国农业大学工学院 樊晨龙; 崔涛; 张东兴; 杨丽; 田聪聪; 钟翔君

    针对传统纵轴流联合收获机清选系统单层筛架在作业过程中存在大喂入量下损失率和含杂率高等问题,设计了一种结构紧凑、清选能力强、清选效果好的双层振动清选装置,提出了双层异向独立振动的玉米籽粒清选方式,分析确...

  • 玉米激振摘穗机理分析与参数试验优化

    作者: 山东理工大学农业工程与食品科学学院; 山东理工职业学院 王骞; 何珂; 金诚谦; 鹿秀凤; 耿端阳; 张国海

    针对玉米立式激振摘穗缺乏相应摘穗机理的深入研究,开展了玉米摘穗机理的探讨,确定了适合玉米高效低损摘穗的激振波频特性曲线,建立了激振摘穗模型,分析了夹持位置、激振频率和振幅对玉米摘穗效果的影响规律;采用激...

  • 轴流式玉米脱粒装置钉齿元件优化与试验

    作者: 中国农业大学工学院 苏媛; 刘浩; 徐杨; 崔涛; 屈哲; 张东兴

    为降低黄淮海地区高含水率玉米果穗脱粒时的破碎率,以轴流钉齿式玉米籽粒收获机的脱粒系统为基础,通过对钉齿工作过程理论分析,优化设计一种弧面钉齿;利用离散元软件(Engineering discrete element method,EDEM),分...

  • 玉米穗茎兼收割台切碎装置参数优化

    作者: 中国农业大学工学院; 中国农业机械化科学研究院; 现代农装科技股份有限公司 张宗玲; 韩增德; 李晓栋; 郝付平; 韩科立; 韩鲁佳

    针对玉米穗茎兼收割台的需求,设计了一种横置滚筒式茎秆切碎装置,并对其切碎性能及割台摘穗性能进行了试验研究。通过对切碎装置工作原理的分析,确定在拉茎速度与切碎滚筒转速比值一定的条件下,以机器作业速度、动刀...

  • 基于CAN总线的玉米收获智能控制系统研究

    作者: 中国农业大学工学院; 中国农业机械化科学研究院 张真; 迟瑞娟; 杜岳峰; 谢斌; 邓晓杰; 韩科立

    玉米收获机作为玉米收获的主要机械,其工作性能直接影响作业效率和收获质量。针对我国玉米收获关键技术有待突破、智能控制技术不成熟且实用化程度低的问题,提出了一种基于CAN总线的玉米收获智能控制系统。根据玉米...

  • 谷物联合收获机清选装置疲劳寿命分析

    作者: 雷沃重工股份有限公司; 山东省主要农作物机械化生产装备协同创新中心 王乐刚; 张晓辉; 冷峻; 赵光军; 焦中元; 秦永峰

    以等强度设计思想为指导,以提高联合收获机清选装置疲劳寿命、延长使用功效为目标,运用刚柔耦合动力学分析、疲劳寿命分析、装配尺寸公差分析等方法,通过建立清选筛动力学模型,对影响联合收获机清选系统疲劳寿命的因...

  • 基于载荷特性的玉米收获机车架有限元分析与试验

    作者: 华中农业大学工学院; 农业部长江中下游农业装备重点实验室; 中国农业大学工学院 马丽娜; 黄小毛; 宋正河; 毛恩荣; 梁方

    玉米收获机作为一种大型复杂的农业机械,其各工作部件与车架的连接和支承方式复杂。针对国内某款玉米收获机,基于各总成部件与车架的连接方式和载荷布置特点,提出了一套适用于其车架的有限元载荷施加方法。然后在车...

  • 弹齿式残膜回收机捡拾装置改进设计与试验

    作者: 山东省农业机械科学研究院; 新疆农垦科学院机械装备研究所 康建明; 彭强吉; 王士国; 宋裕民; 曹肆林; 何磊

    针对弹齿式残膜回收机捡拾装置与地面接触不充分造成残膜回收率低的问题,通过增设起膜部件,重置拾膜弹齿排布,改进了残膜捡拾装置结构。通过对田间覆膜特点和残膜在起膜杆齿上移动条件进行分析,确定了起膜杆齿入土角...

  • 残膜回收机旋转式起膜装置起膜机理分析与试验

    作者: 中国农业大学工学院; 新疆农垦科学院机械装备研究所 孙岳; 简建明; 田玉泰; 孙发超; 张梦婕; 王士国

    针对现有残膜回收机起膜铲起膜率低、膜土分离难和工作可靠性低等问题,提出一种旋转式起膜装置,通过对该装置起膜过程中残膜和土壤混合物受力及运动分析,确定了膜土能够被抛离的条件以及残膜可被弹齿'接'住的条件。...

  • 玉米全膜双垄沟残膜回收机改进设计与试验

    作者: 甘肃农业大学机电工程学院; 甘肃武威兴旺农机制造有限公司 辛尚龙; 赵武云; 戴飞; 王久鑫; 刘小龙; 吴正文

    针对现有玉米全膜双垄沟残膜回收机作业过程中存在起膜齿仿形效果差、易拥堵,以及卷膜辊集膜、卸膜性能不理想等问题,对该机具的仿形弹齿部分和卷膜装置部分进行了改进设计。整个仿形弹齿由多个单铰接起膜齿和凸轮轴...

  • 槽式太阳能集热系统集热性能试验研究

    作者: 中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司 钱旺; 王振华; 马赛; 刘贵林; 贺刚; 罗金海

    槽式太阳能集热系统在太阳能热发电领域的应用比较成熟,由于其光-热转化效率高的特点,近些年在牧草干燥领域的应用也越来越多。为了进一步提高牧草干燥效率,以槽式太阳能集热系统作为稳定的干燥热风能源输出,研究其...

  • 基于TRIZ理论的D型打结器设计与试验

    作者: 中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司 马赛; 李凤鸣; 钱旺

    发明问题解决理论(TRIZ)是指导人们进行发明创新、解决工程问题的系统化的方法学体系。打结器是捡拾打捆机的核心部件,它的主要功能是将包络草捆的捆绳打成牢固可靠的绳结。针对捡拾压捆机打结器架体在损坏后拆装麻...

  • 基于模糊综合评判的农业机械FMECA方法研究

    作者: 山东理工大学农业工程与食品科学学院; 山东理工职业学院 胡文泽; 何珂; 金诚谦; 耿端阳; 张国海; 鹿秀凤

    针对当前农机装备功能增强、结构复杂导致故障后果影响严重的问题,在传统故障模式、影响及危害性分析(FMECA)方法的基础上引入模糊综合评判,形成了基于模糊综合评判的FMECA分析方法。通过建立因素集、评价集、模糊因...

  • 基于三维小波变换的农机CAD模型特征提取与评价方法

    作者: 山东农业大学机械与电子工程学院; 中国农业大学工学院; 山东省园艺机械与装备重点实验室 刘洪豪; 赵秀艳; 张开兴; 宋正河; 刘贤喜

    为提高三维CAD模型特征提取准确度,满足农业机械制造领域CAD模型智能化检索需求,提出一种三维CAD模型的特征提取与评价方法。首先对农业机械模型库中三维模型进行平移归一化、旋转归一化、尺度归一化处理,规范化后的...

  • 基于传感器融合阵列的果树冠层信息采集方法

    作者: 山东农业大学机械与电子工程学院; 山东农业大学信息科学与工程学院; 中国农业机械化科学研究院 刘理民; 王金宇; 毛文华; 石光智; 张晓辉; 姜红花

    针对果园上、中、下冠层不同稀疏度,提出一种多传感器阵列的果树冠层信息融合方法(简称传感器融合阵列),并进行了相关试验及验证。首先设计了果园冠层宽度信息的无线采集系统,并对比分析了6种非接触式测距传感器的动...

  • 基于迁移学习的卷积神经网络植物叶片图像识别方法

    作者: 北京林业大学工学院 郑一力; 张露

    为了提高植物叶片图像的识别准确率,考虑到植物叶片数据库属于小样本数据库,提出了一种基于迁移学习的卷积神经网络植物叶片图像识别方法。首先对植物叶片图像进行预处理,通过对原图的随机水平、垂直翻转、随机缩放...

  • 土壤钾离子非接触电导检测装置设计与试验

    作者: 中国科学院合肥智能机械研究所 张俊卿; 高钧; 陈翔宇; 王儒敬; 张正勇; 魏圆圆

    为确保土壤钾离子检测的时效性和准确性,设计了非接触电导检测装置。首先,设计与毛细管配套的非接触式电导检测池,以金属圆筒结合导电银胶构建激励电极、屏蔽电极和接收电极。其次,构建非接触式电导检测器,包括激励...

  • 基于K-SVD基的林区监测站数据采集方法研究

    作者: 北京林业大学工学院; 林业装备与自动化国家林业局重点实验室; 城乡生态环境北京实验室 赵玥; 谢辉平; 高超; 赵燕东

    基于K-SVD字典学习算法(K-singular value decomposition,K-SVD)的压缩感知技术应用在林区微环境监测站中,可极大地减少数据传输数量,从而降低监测站的使用能耗,延长监测站的使用寿命。本文选用空气温度作为实验对象...

  • 基于指数平滑预测的高效变量喷灌方法

    作者: 中国农业机械化科学研究院 董鑫; 周利明; 刘阳春; 张俊宁; 汪凤珠; 李亚硕

    针对现有灌溉系统只能实现大田经验均一灌溉、缺乏决策指导的问题,基于田间Zig Bee无线网络实时采集的田间预埋水分传感器信息,提出一种基于二次平滑预测算法的变量灌溉指导数据处理方法,根据理论设定值自行调整平滑...