农业机械学报杂志

马铃薯种植机械化关键技术与装备研究进展分析与展望

作者： 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030; 黑龙江八一农垦大学工程学院; 大庆163319　李紫辉; 温信宇; 吕金庆; 李季成; 衣淑娟; 乔丹

中国马铃薯种植具有面积大、范围广、地域地理复杂的特点,机械化种植是马铃薯机械化生产中关键的技术环节。马铃薯种植机械化技术包括种薯预处理、供导种、取种、清种等机械化种植关键技术。分析了中国马铃薯种植机...

水稻插秧机自动作业系统设计与试验

作者： 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室; 广州510642; 雷沃重工股份有限公司; 潍坊261200　何杰; 朱金光; 张智刚; 罗锡文; 高阳; 胡炼

为适应现代农机自动作业发展需求,实现插植作业和速度的自动控制,设计了水稻插秧机自动作业系统。以井关PZ-60型水稻插秧机为试验平台,研究了具有CAN(Controller area network)通信接口和手动优先的手自一体插秧机速...

六头螺旋秸秆还田耕整机刀辊设计与试验

作者： 华中农业大学工学院; 武汉430070; 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室; 武汉430070; 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030　张春岭; 夏俊芳; 张居敏; 周华; 祝英豪; 王金武

针对长江中下游两熟制地区土壤黏重板结,传统秸秆还田耕整机作业质量不理想、刀辊易缠绕和功耗大等问题,提出了一种六头螺旋秸秆还田耕整机刀辊。基于滑切原理设计了等滑切角二次切刀,阐述了刀辊结构及工作原理,分析...

基于振动减阻原理的旋转中耕机关键部件设计与试验

作者： 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030; 黑龙江省农业机械工程科学研究院; 哈尔滨150081　王文明; 王天元; 郭兵; 陈旭; 周福君

针对传统中耕机粘重土壤环境作业时切削阻力大、能耗高等问题,借鉴农业机械设计中振动减阻方法,对旋转中耕机关键部件进行设计。通过建立旋转单体运动方程,对碎土刀切削土壤阻力及旋转单体减阻机理进行分析,为旋转中...

正负气压组合管针式西洋参集排器设计与试验

作者： 华中农业大学工学院; 武汉430070; 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室; 武汉430070　廖宜涛; 郑娟; 廖庆喜; 丁幼春; 高丽萍

针对西洋参种植农艺要求窄行距单粒精密播种、但缺乏适用精密播种技术与装备的问题,设计一种采用负压吸种、正压卸种的管针式集排器。分析了集排器的工作原理,确定了主要结构参数,开展了集排器并联各行气流分配均匀...

滚筒式免耕播种机构交互式优化设计系统研究

作者： 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030　刘宏新; 苏航; 李金龙; 刘招金

针对滚筒式免耕播种机构设计过程中,涉及参数多,交互关系复杂,计算量大,计算方法繁琐,设计周期长,不易完成机构优化设计等问题,设计一种交互式设计平台,通过人机交互,达到缩短设计周期、优化机构的目的。通过对鸭嘴...

水田喷雾机喷雾装置设计与动态分析

作者： 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030　王金武; 白海超; 孙小博; 王金龙; 唐汉; 周文琪

针对传统机械式喷杆折叠展开过程复杂、同步协调操作性差、机械振动明显等问题,结合东北地区水田植保农艺特点,设计了一种单油缸多折叠机构喷杆。阐述分析了多折叠机构喷杆的结构及工作原理,依据解析法对其各部分杆...

尾座式无人机续航时间估算模型

作者： 西北农林科技大学机械与电子工程学院; 陕西杨凌712100; 农业农村部农业物联网重点实验室; 陕西杨凌712100; 固安县人民政府办公室; 固安065500; 南京禾谱航空科技有限公司; 南京211300; 西北农林科技大学水土保持研究所; 陕西杨凌712100　刘文帅; 姚小敏; 师志强; 淡煦珈; 韩文霆

为研究尾座式无人机翼展长、翼根弦长、翼梢弦长、机翼后掠角、小翼翼梢长、小翼展长、小翼高、小翼后掠角、小翼厚度和小翼脚长等10个结构参数对无人机续航时间的影响,利用CATIA和ANSYS建立了尾座式无人机及其外流...

圆锥形风机清选室气流场数值模拟与试验

作者： 金华职业技术学院机电工程学院; 金华321017; 金华职业技术学院农机技术与装备浙江省工程实验室; 金华321017　周璇; 王志明; 陈霓; 陈德俊

针对横置轴流联合收获机圆柱形风机产生的气流场不能解决脱出混合物在振动筛筛面堆集的问题,设计了圆锥形风机,阐述了圆锥形风机利用横向风优化脱出物筛面分布来改善清选质量的工作原理。根据清选室实际结构和尺寸建...

横轴流式玉米柔性脱粒装置设计与试验

作者： 山东理工大学农业工程与食品科学学院; 淄博255049; 山东理工职业学院; 济宁272067　耿端阳; 何珂; 王骞; 金诚谦; 张国海; 鹿秀凤

针对黄淮海地区玉米籽粒直收过程中籽粒破碎率和未脱净率高的问题,结合现有玉米脱粒滚筒的结构特点,设计了横轴流式玉米柔性脱粒装置。该装置内置柔性脱粒滚筒,脱粒元件采用柔性钉齿和弹性短纹杆组合结构,实现了玉米...

齿盘式多行拔棉秆装置拔秆过程分析与参数优化

作者： 农业农村部南京农业机械化研究所; 南京210014; 滨州市农业机械化科学研究所; 滨州256601　陈明江; 赵维松; 王振伟; 刘凯凯; 陈永生; 胡志超

为解决拔棉秆机漏拔、拔断、拔净率低等问题,基于电液控制技术设计了齿盘式多行拔棉秆台架并开展试验研究。采用ADAMS软件进行齿盘式拔棉秆装置运动仿真分析进而揭示拔秆机理;利用试验台架的调速比模式和调转速模式,...

基于激光测距的三坐标联动割胶装置设计与试验

作者： 中国农业大学工学院; 北京100083　张春龙; 李德程; 张顺路; 税勇; 谭豫之; 李伟

为实现橡胶树自动化割胶,针对目前人工割胶劳动强度大、技术要求高、作业效率低等问题,设计了基于激光测距的三坐标联动割胶装置。自动化割胶装置由三坐标平台、振动割刀及激光测距传感器组成,其工作方式以人工割线...

山核桃二次破壳取仁机设计与试验

作者： 安徽农业大学工学院; 合肥230036　曹成茂; 李正; 罗坤; 汪天宇; 吴正敏; 谢承健

针对山核桃一次破壳不理想、损失率高等问题,在分析山核桃物料特性以及破壳时所需各项力学特征参数的基础上,建立了二次破壳机构数学模型,设计了山核桃二次破壳取仁机。样机试验结果表明:当山核桃含水率为14.55%~16....

基于局部保留降维卷积神经网络的高光谱图像分类算法

作者： 西北师范大学计算机科学与工程学院; 兰州730070　齐永锋; 李发勇

为提高高光谱遥感图像的分类精度,通过局部保留判别式分析与深度卷积神经网络(DCNN)算法,提出了基于局部保留降维卷积神经网络的高光谱图像分类算法。首先,用局部保留判别式分析对高光谱数据降维,再用二维Gabor滤波...

基于卷积神经网络的冬小麦麦穗检测计数系统

作者： 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083; 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所; 北京100081　张领先; 陈运强; 李云霞; 马浚诚; 杜克明

为进一步提高大田环境下麦穗识别与检测计数的准确性,基于图像处理和深度学习技术,设计并实现了基于卷积神经网络的冬小麦麦穗检测计数系统。根据大田环境下采集的开花期冬小麦图像特点,提取麦穗、叶片、阴影3类标签...

基于机器视觉的水下河蟹识别方法

作者： 江苏大学电气信息工程学院; 镇江212013　赵德安; 刘晓洋; 孙月平; 吴任迪; 洪剑青; 阮承治

为了探测河蟹在池塘中的数量及分布情况,为自动投饵船提供可靠的数据反馈,提出了基于机器视觉的水下河蟹识别方法。该方法通过在投饵船下方安装摄像头进行河蟹图像实时采集,针对水下光线衰减大、视野模糊等特点,采用...

基于含水率与温度补偿的土壤pH值在线实时检测系统

作者： 北京林业大学工学院; 北京100083; 城乡生态环境北京实验室; 北京100083; 林业装备与自动化国家林业局重点实验室; 北京100083　赵燕东; 梁超; 杜升

针对目前常用土壤pH值传感器在测量过程中受土壤含水率和温度影响较大的问题,设计了带有温度、含水率补偿模型的锑电极土壤pH值在线实时检测系统。利用最小二乘法对pH值和测量结果进行线性分析,补偿土壤pH值测量误差...

基于粒子群算法优化光谱指数的甜菜叶片氮含量估测研究

作者： 内蒙古农业大学机电工程学院; 呼和浩特010018; 内蒙古师范大学物理与电子信息学院; 呼和浩特010022; 内蒙古农业大学草原与资源环境学院; 呼和浩特010019　田海清; 张晶; 张珏; 吴利斌; 王迪; 李斐

为对甜菜叶片氮含量进行快速估测,利用高光谱成像仪获取甜菜冠层叶片高光谱图像数据,通过凯氏定氮法测定叶片氮含量。基于精细采样法在全波段范围内构建归一化光谱指数(Normalized difference spectral index,NDSI)...

基于全卷积神经网络的林区航拍图像虫害区域识别方法

作者： 北京林业大学工学院; 北京100083; 林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室; 北京100083　刘文定; 田洪宝; 谢将剑; 赵恩庭; 张军国

针对航拍林区虫害图像的虫害区域不规则和传统识别方法泛化能力差的问题,提出一种基于全卷积神经网络(Fully convolution networks,FCN)的虫害区域识别方法。采用八旋翼无人机航拍虫害林区、获取林区虫害图像,并对虫...

基于高光谱和深度迁移学习的柑橘叶片钾含量反演

作者： 华南农业大学电子工程学院; 广州510642　岳学军; 凌康杰; 王林惠; 岑振钊; 卢杨; 刘永鑫

针对传统柑橘叶片钾含量检测方法耗时费力、操作繁琐且损伤叶片等弊端,引入高光谱信息探索柑橘叶片钾含量快速无损检测与预测模型,选用ASDFieldSpec3光谱仪采集柑橘4个重要物候期(萌芽期、稳果期、壮果促梢期和采果...

包头市草原景观斑块耦合网络结构特征研究

作者： 北京林业大学精准林业北京市重点实验室; 北京100083; 北京林业大学外语学院; 北京100083　刘建华; 王戈; 杨斓; 刘晓希; 于强; 岳德鹏

以内蒙古自治区包头市为研究区,选取包头市2016年夏季成像的Landsat OLI影像解译并结合外业调查,提取全域内草原景观斑块共28009个。利用原始影像计算归一化差分植被指数(NDVI),根据研究区NDVI,把草原景观分为12级,...

植物功能性状及其叶经济谱对硬化地表的响应

作者： 北京林业大学林学院; 北京100083; 广西大学林学院; 南宁530005　朱济友; 于强; 徐程扬; 姚姜铭; 王戈; 崔哲浩

乡镇尺度森林景观格局特征与影响因素定量分析

作者： 河北农业大学林学院; 保定071001; 中国林业科学研究院国家林业局盐碱地研究中心; 北京100091; 中国林业科学研究院林业科技信息研究所; 北京100091　孟超; 王计平; 支晓蓉; 谷建才; 张德成

为更客观、精细地刻画森林生态系统格局的完整性、稳定性和森林资源健康状况,为森林资源源头保护和合理经营管理提供科学依据和决策支持,以河北省易县森林资源清查数据、DEM数据和社会经济资料为基础,运用景观指数、...

基于SVM的绿洲荒漠交错带土壤水分与地下水埋深反演

作者： 新疆大学资源与环境科学学院; 乌鲁木齐830046; 新疆大学智慧城市与环境建模自治区普通高校重点实验室; 乌鲁木齐830046; 新疆财经大学计算机科学与工程学院; 乌鲁木齐830032　张钧泳; 丁建丽; 谭娇

为深入研究浅层地下水、植被和土壤的相互作用,以新疆渭干河-库车河绿洲为研究区,通过Sentinel-1A数据和Landsat数据以及土壤含水率、地下水埋深数据,结合植被以及土壤条件,通过支持向量机模型(Support vector machi...

生物炭对不同坡度坡耕地土壤水动力学参数的影响

作者： 东北农业大学水利与土木工程学院; 哈尔滨150030; 东北农业大学农业农村部农业水资源高效利用重点实验室; 哈尔滨150030; 黑龙江农垦勘测设计研究院; 哈尔滨150090; 东北林业大学林学院; 哈尔滨150040; 东北农业大学理学院; 哈尔滨150030　魏永霞; 王鹤; 吴昱; 刘慧

生物炭配施氮素对陆地棉盛花期根系形态与构型的影响

作者： 西北农林科技大学资源环境学院; 陕西杨凌712100; 新疆农业科学院土壤肥料与农业节水研究所; 乌鲁木齐830092　冯雷; 徐万里; 唐光木; 孙宁川; 蒲胜海; 耿增超

种植方式和耕作措施对土壤结构与水分利用效率的影响

作者： 西北农林科技大学资源环境学院; 陕西杨凌712100; 西北农林科技大学农学院; 陕西杨凌712100　张霞; 张育林; 刘丹; 杜昊辉; 李军; 王旭东

在连续9年田间定位试验基础上,分析了渭北旱塬小麦连作和小麦/玉米轮作两种种植方式下耕作措施对黑垆土水稳性团聚体含量、有机碳(SOC)含量、小麦产量和水分利用效率(WUE)的影响。结果表明:小麦/玉米轮作下0~20cm土...

水肥气一体化灌溉对温室辣椒地土壤N2O排放的影响

作者： 华北水利水电大学水利学院; 郑州450046; 墨尔本大学兽医与农业科学学院; 维多利亚3010　雷宏军; 刘欢; 刘鑫; 潘红卫; 陈德立

采用水肥气一体化灌溉可改善土壤的通气状况,影响土壤碳氮循环过程,进而影响土壤N2O的排放。为明确施氮、增氧和灌水对温室辣椒地土壤N2O排放的影响,设置了施氮量(300、225kg/hm^2)、溶氧量(40、5mg/L)和灌水量(1.0W...

基于区间两阶段鲁棒优化模型的灌区水资源优化配置

作者： 东北农业大学水利与建筑学院; 哈尔滨150030; 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030　陈红光; 王琼雅; 李晓宁; 王中君; 李晨阳

为避免由灌区水资源配置系统存在的诸多不确定因素导致的配水过程风险性,在区间两阶段随机规划方法的基础上加入了鲁棒优化方法,构建区间两阶段鲁棒优化模型,引入鲁棒系数表示系统风险,将系统风险体现在模型中,克服...

射流三通对灌水器抗堵塞特性的影响

作者： 江苏大学流体机械工程技术研究中心; 镇江212013　王新坤; 樊二东; 徐胜荣; 张晨曦; 薛子龙; 王轩

为探明射流三通应用射流附壁与切换技术形成的脉冲水流对滴灌灌水器抗堵塞能力的影响和原因,采用筛分法,分选出6种小于0.1mm的泥沙粒径段,配置成3种泥沙级配组合和0.5、1.0、1.5g/L含沙量浑水,总进口压力为0.1MPa,分...

移动式生物质快速热裂解装置设计与性能研究

作者： 北京林业大学工学院; 北京100083　王娜娜; 李萍; 司慧

设计了一套移动式套管流化床生物质快速热裂解反应装置。阐述了套管流化床反应器、流化床气力输送进料装置、喷射喷淋组合式冷凝器等主要组成部件的结构,并对各部件的性能进行试验测试。试验结果表明,流化床气力输送...

光合-厌氧混合菌群生物共发酵产氢动力学研究

作者： 河南牧业经济学院能源与动力工程学院; 郑州450011; 北京林业大学材料科学与技术学院; 北京100083; 河南农业大学农业农村部农村可再生能源新材料与装备重点实验室; 郑州450002　杜金宇; 任学勇; 青春耀; 荆艳艳; 李林泽;

以光合、厌氧细菌混合菌群为对象,研究了混合菌群共发酵产氢过程中产氢动力学特性,建立了混合菌群生物共发酵产氢过程中关于菌体质量浓度、底物利用及产氢量的动力学模型。将光照因素引入混合菌群产氢动力学模型中,...

基于芡实叶脉分叉结构的穹顶温室设计与试验

作者： 吉林大学生物与农业工程学院; 长春130022　于海业; 关姝杰; 隋媛媛

基于芡实叶脉的分叉结构及三角形的稳固特性设计了一分二-原、不分叉、一分二-全三角形和一分三4种穹顶温室。利用ANSYS有限元分析软件对4种温室进行了静力及线性屈曲分析,静力分析结果表明,4种温室在组合2(风载组合...

接种比例和接种物驯化对榨汁橙渣厌氧发酵的影响

作者： 华中农业大学工学院; 武汉430070; 农业农村部沼气科学研究所; 成都610041　席江; 艾平; 袁萧; 龙燕; 张衍林

以榨汁橙渣为原料,研究了不同接种比例(接种物与原料的挥发性固体质量比)对厌氧发酵规律及发酵系统中细菌与古菌群落组成的影响,并探究了接种物驯化对厌氧发酵效率的影响。结果表明:接种比例为8、6和4时厌氧发酵能够...

便携式牛乳蛋白质含量检测仪设计与验证

作者： 西北农林科技大学机械与电子工程学院; 陕西杨凌712100; 农业农村部农业物联网重点实验室; 陕西杨凌712100　杨彪; 王凯; 韩天宇; 朱新华; 郭文川

为了给牛乳蛋白质含量检测提供一种操作简便、成本低廉的便携式仪器,基于595nm下考马斯亮蓝G-250染料中的疏水基团在酸性条件下与蛋白质的疏水微区具有较强亲和力,从而影响光透射特性的原理,设计了一种便携式牛乳蛋...

基于传热传质的荔枝预冷果温和质量损失率预测

作者： 华南农业大学工程学院; 广州510642; 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室; 广州510642　郭嘉明; 魏鑫钰; 杜县南; 任俊杰; 李慧; 吕恩利

为掌握荔枝预冷过程传热传质规律,以果蔬气调保鲜试验平台为研究对象,依据热力学和水分迁移理论,建立了荔枝果实预冷过程传热传质数学模型,获得了果实在预冷过程中温度、质量损失率等参数的变化情况,分析了果实质量...

大豆分离蛋白-花青素复合乳液稳定性研究

作者： 东北农业大学食品学院; 哈尔滨150030　朱颖; 赵思明; 安然; 张雪娜; 王中江; 江连洲

以大豆分离蛋白和花青素为原料,制备热处理大豆分离蛋白-花青素复合乳液,研究添加花青素对复合乳液特性的影响规律。利用动态光散射从宏观角度评价花青素复合对复合乳液粒径大小以及分布上的影响,采用乳化稳定性、乳...

发酵剂对羊肉香肠中蛋白、脂质代谢与风味物质的影响

作者： 内蒙古农业大学食品科学与工程学院; 呼和浩特010018　王德宝; 胡冠华; 苏日娜; 王政纲; 赵丽华; 靳烨

低压均质处理对大豆分离蛋白溶解性及结构的影响

作者： 东北农业大学食品学院; 哈尔滨150030　李杨; 李明达; 张毅方; 江连洲; 王中江; 滕飞

通过测定大豆分离蛋白的粒径分布、溶解性、乳化性、三级结构及热稳定性等,分析探讨了低压均质处理(0~40MPa)对大豆分离蛋白的溶解性及其结构的影响。结果显示,低压均质处理能够降低大豆分离蛋白的粒径,显著改善溶解...

拖拉机自动驾驶转向轮角检测方法

作者： 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室; 广州510642; 雷沃重工股份有限公司; 潍坊261200　张智刚; 王桂民; 罗锡文; 何杰; 王进; 王辉

以雷沃M904-D型轮式拖拉机为研究平台,采用WYH-3型无触点角度传感器,研究了轮式拖拉机转向轮角的标定和检测方法。介绍了拖拉机转向轮角度传感器的安装方法;采用带标度的转盘标定了角度传感器与拖拉机转向轮角之间的...

基于自适应步长RRT的双机器人协同路径规划

作者： 陆军装甲兵学院兵器与控制系; 北京100072　李洋; 徐达; 周诚

针对快速随机扩展树(Rapidly exploring-random tree,RRT)方法的步长确定过分依赖于程序调试,需耗费大量时间,且固定步长存在碰撞检测失效问题,提出了自适应步长RRT方法。通过建立构型空间与工作空间的范数相容不等...

变排量非对称轴向柱塞泵控制特性分析

作者： 太原理工大学机械与运载工程学院; 太原030024; 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室; 太原030024　黄家海; 贺伟; 郝惠敏; 权龙

变排量非对称轴向柱塞泵(Variable-displacement asymmetric axial piston pump,VDAAPP)直接控制单活塞杆缸闭式系统具有结构紧凑、能效高的优势。在定排量三配流窗口轴向柱塞泵的基础上,提出基于斜盘摆角位置反馈的...

基于全息模型库的数字样机运动机构交互式创建系统

作者： 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030　刘宏新; 安晶玉; 王登宇; 苏航

针对运动机构创建过程中涉及定义运动副元素多、操作繁琐、专业性强、模型跨平台转换费时、效率较低等问题,提出了一种运动机构交互式创建系统,通过人机交互创建运动机构,方便用户快捷获取机构运动学参数,为机构设计...

机器人末端运动特征几何化描述与分析方法

作者： 南昌大学机电工程学院; 南昌330031; 南昌大学理学院; 南昌330031; 华东交通大学机电与车辆工程学院; 南昌330013　叶梅燕; 石志新; 罗玉峰

针对现有运动特征信息不完整以及代数分析方法较为抽象的现状,提出了基于高斯几何学的机器人末端运动特征几何化描述与分析方法。首先,基于高斯几何学将直线、曲线、平面以及曲面等均视作可描述末端运动特征的独立空...

串联机器人多模式标定与刚柔耦合误差补偿方法研究

作者： 江南大学机械工程学院; 无锡214122; 江苏省食品先进制造装备与技术重点实验室; 无锡214122　陈宵燕; 张秋菊; 孙沂琳

工业串联机器人有着较大的几何误差,还存在着不可忽视的非几何误差,使其在高精度领域的应用受限。本文建立了一种包含几何与柔性误差的完整刚柔耦合位置误差模型,并采用基于预测残差和加权递推平均滤波算法改进的Lev...

低耦合度半对称三平移并联机构拓扑设计与运动学分析

作者： 常州大学现代机构学研究中心; 常州213016　沈惠平; 赵一楠; 许正骁; 李菊; 杨廷力

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,提出一种三自由度3Pa+2RSS并联机构,并对该机构的方位特征集、自由度、耦合度等主要拓扑特征进行分析计算,证明分析了其耦合度κ=1;建立了基于序单开链法运动...

凸舌油槽对摆线转子泵空化特性的影响

作者： 浙江工业大学机械工程学院; 杭州310014; 浙江工业大学之江学院; 绍兴312030　郑水华; 牟成琪; 谷云庆; 牟介刚; 任芸; 陈真富

为了改善摆线转子泵的空化特性,提出一种增加极限进出油面积的凸舌油槽结构方案,建立摆线转子泵凸舌油槽结构模型,采用RNG k-ε湍流模型对不同工况下摆线转子泵的内部空化流动进行仿真模拟,分析摆线转子泵凸舌油槽结...

吸油压力对外啮合齿轮泵空化特性的影响

作者： 兰州理工大学能源与动力工程学院; 兰州730050; 兰州交通大学自动化与电气工程学院; 兰州730070　李明学; 杨国来; 李晓青; 白桂香; 柴红强

为了研究高海拔和高空作业环境对齿轮泵工作性能的影响,分析了吸油压力对外啮合齿轮泵空化特性的影响规律。采用数值模拟和可视化试验的方法,针对农业机械液压系统中常用的渐开线外啮合齿轮泵进行分析研究。分别在0....