发表网官网 学术咨询:400-888-7501 订阅咨询:400-888-7502 股权代码 102064
农业机械学报杂志 农业机械学报杂志 农业机械学报
北大核心期刊
分享到:

农业机械学报杂志

TransactionsoftheChineseSocietyforAgriculturalMachinery

主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
国际刊号:1000-1298
国内刊号:11-1964/S
审稿时间:1-3个月
全年订价:¥ 1272.00
创刊:1957年
类别:农业类
周期:月刊
发行:北京
语言:中文
起订时间:
出版社:农业机械学报
曾用名:农业机械学报
主编:任露泉
邮编:100083
库存:200
邮发:2-363
  • 化肥减施增效关键技术研究进展分析

    作者: 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030; 北京农业智能装备技术研究中心; 北京100097 唐汉; 王金武; 徐常塑; 周文琪; 王金峰; 王秀

    化肥作为现代农业生产基础物质之一,对保障粮食生产安全和农业高效高产具有重要作用,但因其长期盲目过量施用所引发的系列农产品安全、环境污染及资源浪费等问题日益突显,如何有效权衡粮食产量品质及生态安全与化肥...

  • 基于GNSS与视觉融合的山地果园无人机航迹控制

    作者: 西北农林科技大学机械与电子工程学院; 陕西杨凌712100; 农业农村部农业物联网重点实验室; 陕西杨凌712100; 陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室; 陕西杨凌712100 王东; 范叶满; 薛金儒; 袁端; 沈楷程; 张海辉

    为精准控制无人机航迹稳定、准确进行山地果园的航空植保作业,以四旋翼无人机为载体,设计了基于 GNSS与视觉导航融合的山地果园无人机植保航迹控制系统。该系统由无人机飞行平台和地面控制站两部分组成。其中,无人机...

  • 基于改进SSD的果园行人实时检测方法

    作者: 江苏大学电气信息工程学院; 镇江212013 刘慧; 张礼帅; 沈跃; 张健; 吴边

    农田障碍物的精确识别是无人农业车辆必不可少的关键技术之一。针对果园环境复杂难以准确检测出障碍物信息的问题,提出了一种改进单次多重检测器(Single shot multibox detector,SSD)深度学习目标检测方法,对田间障...

  • 基于红外热成像边缘检测算法的小麦叶锈病分级研究

    作者: 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室; 镇江212013; 江苏大学农业装备工程学院; 镇江212013; 阿尔伯塔大学农业生命与环境科学学院; 埃德蒙顿T6G2P5 朱文静; 陈华; 李林; 魏新华; 毛罕平; SPANER; D

    小麦叶锈病对我国小麦生产危害巨大,实现小麦叶锈病的监测和快速分级是进行科学生产管理的基础。针对常规图像检测技术的不足,提出一种基于红外热成像技术的快速检测和分级方法。首先,采集整株小麦样本的红外热成像...

  • 基于衍射重构技术的作物真菌病害孢子微型检测装置

    作者: 江苏大学电气信息工程学院; 镇江212013; 中国水稻研究所稻作技术研究与发展中心; 杭州311401 杨宁; 陈驰原; 李国晓; 王爱英; 张荣标; 唐健

    为了解决现有孢子检测系统体积大、成本高等问题,提出了一种基于衍射重构技术的作物真菌病害孢子检测方法。根据惠更斯菲涅尔原理、角谱理论,利用衍射成像复合重构计算设计了一种包含富集、进样机构的真菌病害孢子检...

  • 人字型水旱两用旋埋刀辊设计与试验

    作者: 华中农业大学工学院; 武汉430070; 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室; 武汉430070 祝英豪; 张居敏; 曾荣; 张文良; 杨全军; 夏俊芳

    为适应长江中下游水旱轮作多熟制稻作区的秸秆还田与土壤耕作,降低现有组合刀辊的作业功耗和轴向负载,开展了螺旋横刀排列方式及结构参数的相关研究。根据对刀辊轴向受力的理论分析,提出平衡刀辊轴向力的初步方案,采...

  • 全量秸秆粉碎条铺与种带分型清秸装置设计与试验

    作者: 农业农村部南京农业机械化研究所; 南京210014 施印炎; 罗伟文; 胡志超; 吴峰; 顾峰玮; 陈有庆

    为全面实现秸秆禁烧还田资源化利用,针对长江中下游稻麦轮作区秸秆量大、传统秸秆粉碎还田机后茬作物播种难、缠秸增阻、功耗高等问题,结合江苏地区稻茬地小麦播种农艺要求,利用动刀高速反转捡拾粉碎功能形成秸秆流...

  • 气力槽轮组合式蔬菜精密排种器吸嘴型孔设计与试验

    作者: 南京农业大学工学院; 南京210031; 江苏省智能化农业装备重点实验室; 南京210031 尹文庆; 赵璐; 李骅; 胡飞; 於海明

    针对蔬菜品种多、种子差异大的特点,设计了一种气力槽轮组合式精密排种器,以满足多种蔬菜种子类型精密播种的需求。设计的精密排种器采用二级排种方式,第一级采用小结构槽轮排种器进行排种,第二级采用负压吸种、正压...

  • 小粒种子电动播种机作业质量监测系统设计与试验

    作者: 河南科技大学农业装备工程学院; 洛阳471003; 机械装备先进制造河南省协同创新中心; 洛阳471003; 中国农业机械化科学研究院; 北京100083 邱兆美; 张巍朋; 赵博; 姬江涛; 金鑫; 贺智涛

    为了实现蔬菜小粒种子电动播种机作业过程的实时监测,提高小粒种子播种机智能化水平,基于多传感器检测技术和可视化技术,设计了小粒种子电动播种机作业质量监测系统,并进行了播种试验。试验表明:作业质量监测系统可...

  • 弹齿式清秸装置防止残茬回带机构设计与试验优化

    作者: 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030 史乃煜; 陈海涛; 王星; 柴誉铎; 王洪飞; 侯守印

    为解决2BMFJ系列玉米免耕播种机清秸装置侧向抛撒残茬时,清秸工作部件残茬回带和动土量较大问题,设计了一种弹齿式清秸装置防止残茬回带机构,通过理论分析确定关键部件主要结构参数,应用三因素三水平正交试验法,以机...

  • 双自由度多铰接仿形免耕精量播种单体设计与试验

    作者: 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030 侯守印; 陈海涛; 史乃煜; 邹震; 纪文义; 王业成

    针对2BMFJ系列原茬地免耕覆秸播种机播后镇压效果和播种深度一致性不理想的问题,设计了双自由度多铰接仿形免耕精量播种单体,应用保守系拉格朗日方程建立了种沟深度数学模型,初步确定了影响种沟深度的关键结构与工作...

  • 三七超窄行气吸式精密排种器设计与试验

    作者: 昆明理工大学现代农业工程学院; 昆明650500 赖庆辉; 于庆旭; 苏微; 孙凯

    三七播种行株距均为50mm左右,属于密集型精密播种。为实现三七超窄行精密播种,设计一种超窄行气吸式精密排种器。通过理论计算与数值模拟,确定主要结构参数;以云南文山三七种子为播种对象,基于 EDEM 离散元软件,对水...

  • 低损伤组合式玉米脱粒分离装置设计与试验

    作者: 中国农业大学工学院; 北京100083 樊晨龙; 崔涛; 张东兴; 杨丽; 屈哲; 李玉环

    针对现有籽粒直收型玉米收获机脱粒分离装置在收获高含水率玉米时存在籽粒破碎率高、脱净率低、籽粒夹带损失大、玉米苞叶易堵塞凹板的问题,设计了一种低损伤圆头钉齿与分段组合式圆管型脱粒凹板相配合的脱粒分离装...

  • 玉米收获机清选装置内杂余抛送器设计与试验

    作者: 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030 王立军; 李义博; 郑招辉; 武振超; 于泳涛; 刘天华

    为满足不断提高的玉米产量对玉米收获机清选能力的要求,提高筛面利用率、籽粒清洁率,降低籽粒损失率,运用理论分析设计了一种能够在清选筛上部空间实现籽粒与杂余在竖直方向上分层、水平方向上分散的杂余抛送器。在...

  • 随动式残膜回收螺旋清杂装置设计与试验

    作者: 石河子大学机械电气工程学院; 石河子832003; 农业农村部西北农业装备重点实验室; 石河子832003; 常州汉森机械有限公司; 常州213034; 吉林大学生物与农业工程学院; 长春130022 蒋德莉; 陈学庚; 颜利民; 莫毅松; 杨松梅

    针对目前残膜回收含杂率高的问题,根据随动式残膜回收秸秆粉碎联合作业机工作原理,提出了一种螺旋清杂装置。阐述了该装置的结构组成和工作原理,对其关键部件双向螺旋输送器进行了分析和参数设计。利用EDEM软件建立...

  • 谷子茎秆切割力学特性试验与分析

    作者: 山西农业大学工学院; 太谷030801 张燕青; 崔清亮; 郭玉明; 李红波

    为减小谷子茎秆切割力、降低切割功耗,设计了茎秆往复式切割试验台,对谷子茎秆进行不同收获时间、茎秆部位、切割器组合形式、切割倾角、刀片斜角、平均切割速度和茎秆喂入速度的单因素切割试验,并在单因素试验基础...

  • 小型烟草植保机移动平台结构设计与试验

    作者: 安徽农业大学工学院; 合肥230036; 安徽省智能农机装备工程实验室; 合肥230036 刘路; 杨路; 高观光; 李志强; 郑泉; 陈黎卿

    针对皖南山区高垄畦沟环境下小型烟草植保机田间作业易侧翻、难调头的问题,根据植保机在高垄畦沟田间行走的稳定性与转向要求,通过对传动系统与转向系统进行分析,设计了小型轮式烟草植保机。利用RecurDyn/Track仿真...

  • 基于动态K阈值的苹果叶片点云聚类与生长参数提取

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083; 唐山学院机电工程系; 唐山063000 刘刚; 张伟洁; 郭彩玲

    根据冠层点云的分布特征,提出一种基于动态 K 阈值的叶片点云聚类及生长参数提取方法。首先,采用地面三维激光扫描仪获取多站点云数据并完成配准、去噪和抽稀等预处理;然后,随机截取整株点云中的一枝作为研究对象,融...

  • 基于车载三维激光雷达的玉米点云数据滤波算法

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083 张漫; 苗艳龙; 仇瑞承; 季宇寒; 李寒; 李民赞

    为支持表型参数测量和数字植物相关研究,对车载三维激光雷达获取的玉米点云数据进行分析处理,提出了一种基于统计分析的两次滤波算法。以大喇叭口期的京农科728和农大84玉米为研究对象,使用VLP 16型三维激光雷达采集...

  • 基于深度学习的群猪图像实例分割方法

    作者: 华中农业大学工学院; 武汉430070; 生猪健康养殖协同创新中心; 武汉430070; 华中农业大学动物科技学院动物医学院; 武汉430070; 华中农业大学理学院; 武汉430070 高云; 郭继亮; 黎煊; 雷明刚; 卢军; 童宇

    群养饲喂模式下猪群有聚集在一起的习性,特别是躺卧时,当使用机器视觉跟踪监测猪只时,图像中存在猪体粘连,导致分割困难,成为实现群猪视觉追踪和监测的瓶颈。根据实例分割原理,把猪群中的猪只看作一个实例,在深度卷...

  • 基于无人机遥感与卷积神经网络的草原物种分类方法

    作者: 内蒙古农业大学机电工程学院; 呼和浩特010018; 内蒙古工业大学机械工程学院; 呼和浩特010051 杨红艳; 杜健民; 王圆; 张燕斌; 张锡鹏; 康拥朝

    基于无人机高光谱成像遥感系统,在400~1000nm波段内采集低矮、混杂生长的荒漠草原退化指示物种的高光谱图像信息。分别在退化指示物种的开花期、结实期和黄枯期进行飞行实验,飞行高度30m,高光谱图像地面分辨率2.3cm...

  • 基于高光谱特征的松材线虫岭回归估测模型研究

    作者: 长江师范学院大数据与智能工程学院; 重庆408100; 昆士兰大学园艺科学中心; 布里斯班4072; 长江师范学院电子信息工程学院; 重庆408100; 长江师范学院三峡库区环境监测与灾害防治工程研究中心; 重庆408100 张素兰; 黄金龙; 秦林; 李宏群

    以2017年6—8月获取的重庆永胜林场马尾松光谱反射率为数据源,对绿光区(490~560 nm)、黄光区(560~ 590 nm)、红光区(620~680 nm)、红边(680~780 nm)、近红外区(780~1 100 nm)最大反射率和反射率总和、绿峰(500~670 n...

  • 基于热红外遥感影像的作物冠层温度提取

    作者: 西北农林科技大学信息工程学院; 陕西杨凌712100; 宁夏智慧农业产业技术协同创新中心; 银川750004; 西北农林科技大学机械与电子工程学院; 陕西杨凌712100; 西部电子商务股份有限公司; 银川750004 张宏鸣; 王佳佳; 韩文霆; 李书琴; 王红艳; 付振宇

    热红外影像较难直接提取作物冠层区域,因而无法获得较精准的作物冠层温度。本文以拔节期的玉米为研究对象,利用六旋翼无人机搭载热红外成像仪和大疆精灵四Pro无人机,获得热红外影像及正射影像。基于高分辨率正射影像...

  • 小麦倒伏信息无人机多时相遥感提取方法

    作者: 西北农林科技大学机械与电子工程学院; 陕西杨凌712100; 农业农村部农业物联网重点实验室; 陕西杨凌712100; 西北农林科技大学资源与环境学院; 陕西杨凌712100; 中国科学院水利部水土保持研究所; 陕西杨凌712100; 西北农林科技大学水土保持研究所; 陕西杨凌712100 李广; 张立元; 宋朝阳; 彭曼曼; 张瑜; 韩文霆

    采用两期无人机可见光遥感图像,对灌浆期冬小麦倒伏图像特征及倒伏信息提取方法进行研究。从增强图像空间域方面,对图像进行二次低通滤波,获取地物散点图,以散点存在明显分界线为判定标准,选出小麦倒伏信息提取的单...

  • 森林BDS/GPS组合定位算法与精度分析

    作者: 北京林业大学精准林业北京市重点实验室; 北京100083; 河北省煤田地质局物测地质队; 邢台054000 闫飞; 王春博; 吴永睿; 林奕成; 冯仲科

    针对在森林资源调查和监测中需要实现高精度定位和导航的问题,在鹫峰国家森林公园选择以栓皮栎为主要树种的实验区,采用三鼎T 23型多频三星接收机和u blox NEO M8T多星座接收模块,对林下观测点进行定位观测,通过系统...

  • 基于区间两阶段模糊可信性约束模型的灌区水资源配置

    作者: 中国农业大学中国农业水问题研究中心; 北京100083; 湖北省漳河工程管理局; 荆门448156 岳琼; 郭萍; 王友芝; 张成龙; 李鹏

    针对灌区水资源配置系统中的复杂性和不确定性,以湖北省漳河灌区为例,构建区间两阶段模糊可信性约束规划模型,实现灌区各用水户间水资源优化配置。模型以系统经济收益最大为目标函数,引入模糊变量、离散区间和概率分...

  • 机压微灌管网系统布置与管径同步优化设计

    作者: 西北农林科技大学水利与建筑工程学院; 陕西杨凌712100 马朋辉; 刘韩生; 胡亚瑾

    微灌管网系统由轮灌管网(支毛管)和续灌管网(干管)组成,以往的研究没有将其作为一个系统,且不能实现布置与管径组合的同步优化,研究成果对坡度均匀的大型灌区机压微灌独立管网系统的优化也不适用。因此,提出了机压微...

  • 寒地黑土区水稻耗水特性及其对水分利用效率的影响

    作者: 东北农业大学水利与土木工程学院; 哈尔滨150030; 东北农业大学农业农村部农业水资源高效利用重点实验室; 哈尔滨150030; 黑龙江农垦勘测设计研究院; 哈尔滨150090; 东北林业大学林学院; 哈尔滨150040; 东北农业大学理学院; 哈尔滨150030 魏永霞; 汝晨; 吴昱; 刘慧; 杨军明; 侯景翔

    为了探究寒地黑土区水稻耗水特性及其对水分利用效率的影响,于2017年在黑龙江省水稻灌溉试验站的蒸渗仪内进行了水稻耗水试验。采用U 7 (7 6 )均匀试验设计,分析了各生育期水稻生育阶段、昼夜间及逐时耗水量的变化特...

  • 深层干化土壤水分恢复试验研究

    作者: 中国科学院水利部水土保持研究所; 陕西杨凌712100; 中国科学院大学; 北京100049; 河北水利电力学院水利工程学院; 沧州061000; 西北农林科技大学水利与建筑工程学院; 陕西杨凌712100 田璐; 张敬晓; 高建恩; 董建国; 汪有科

    为探索黄土丘陵区深层干化土壤在不同覆盖措施下的土壤水分恢复特征,在陕西省米脂县丘陵山地建造大型模拟干化土壤土柱,地表分别进行薄膜覆盖、石子覆盖、树枝覆盖、栽植枣树、刺槐及裸地6个处理,对2014—2017年土壤...

  • 新疆于田县绿洲区土壤重金属空间分布特征与影响因素

    作者: 新疆农业大学水利与土木工程学院; 乌鲁木齐830052; 新疆水文水资源工程技术研究中心; 乌鲁木齐830052; 新疆维吾尔自治区地质矿产勘查开发局第二水文工程地质大队; 昌吉831100; 中国地质大学(武汉)环境学院; 武汉430074 陈云飞; 曾妍妍; 周金龙; 王松涛; 杜江岩; 刘延锋

    以新疆于田县绿洲区为研究区,对1165组表层土壤样品的重金属元素含量进行测定。通过综合运用多元统计分析、地统计学、空间自相关理论、空间分析和 GIS 技术相结合的方法,对研究区土壤重金属含量和空间分布特征及影...

  • 黄土丘陵沟壑区浅沟发育动态监测与形态定量研究

    作者: 黄河水利科学研究院水利部黄土高原水土流失过程与控制重点实验室; 郑州450003; 西北农林科技大学水土保持研究所黄土高原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室; 陕西杨凌712100 徐锡蒙; 郑粉莉; 覃超; 韩勇

    基于测尺法对野外浅沟发育过程进行长历时动态监测,并结合三维激光扫描和立体摄影测量技术,定量刻画了坡面浅沟集水区3条具有不同上方汇水面积的浅沟形态,揭示了浅沟发育动态变化过程,建立了浅沟沟槽跌坎间距与坡度...

  • 热钾碱溶液脱除沼气中CO2反应机制与相际传质研究

    作者: 浙江科技学院生物与化学工程学院; 杭州310023 张良佺; 郑猫英; 毛琰昊; 盖希坤; 杨瑞芹; 单胜道

    对 CO2 气液吸收过程进行了化学平衡热力学研究,计算了吸收反应体系的独立反应数,提出了 4 独立反应理论。根据对独立反应平衡常数的计算,认为H2CO3电离为H^+和HCO3^-,虽然其平衡常数仅为6.0189×10^-7,但由于溶液中C...

  • 低温等离子放电与催化剂结合方式对生物油提质的影响

    作者: 盐城工学院汽车工程学院; 盐城224051; 盐城工学院江苏省新型环保重点实验室; 盐城224051; 江苏大学汽车与交通工程学院; 镇江212013 樊永胜; 王佳伟; 朱雷; 樊乐乐; 赵卫东; 纪玮

    为提高生物油的提质效率,在HZSM-5及Ti/HZSM-5催化的基础上引入低温等离子体技术,分析等离子体协同催化(PSC)和等离子体增强催化(PEC)等不同结合方式对精制生物油产率、理化特性、化学组成及催化剂稳定性的影响。结...

  • 玉米秸秆纤维素的磷酸结合碱性过氧化氢分离

    作者: 中国农业大学工学院; 北京100083 肖卫华; 赵广路; 农植嵩; 杜泽宇; 吕雪

    传统玉米秸秆纤维素分离工艺中,一般采用硫酸等强酸进行处理,存在酸腐蚀性强及碱消耗量大等问题。基于此,研究以磷酸预处理结合碱性过氧化氢的处理工艺,探究处理过程中玉米秸秆纤维素、半纤维素及木质素质量分数的变...

  • 多温蓄冷车设计与车内温度场分析

    作者: 广州大学冷链物流与标准化研究所; 广州510006; 伦敦南岸大学工程学院; 布里斯托尔BS405DU; 中南大学交通运输工程学院; 长沙410075 刘广海; 吴俊章; FOSTER; A; 谢如鹤; 唐海洋; 屈睿瑰

    为克服现有蓄冷车控温范围有限、不可多温共配等问题,设计了一款集车载制冷系统、独立蓄冷槽、隔热车厢(冷冻和冷藏单元)、导风槽、内隔板等于一体的多温蓄冷车。该多温蓄冷车将蓄冷槽安装在车厢前端并独立隔热保温...

  • 基于干燥均匀性的真空脉动干燥加热控制技术

    作者: 中国农业大学工学院; 北京100083; 麦吉尔大学生物资源工程系; 蒙特利尔H9X3V9 薛令阳; 王书茂; MUJUMDAR; A; S; 王军; 于贤龙; 高振江

    为解决真空脉动干燥中加热板差异和气流扰动引起的物料干燥不均匀问题,设计了基于过零触发控制的加热板辐射强度控制硬件电路,将PID控制理论和离群点检测方法相结合,提出了加热板温度离群点优化积分分离PID控制策略,...

  • 基于特征LED光源的苹果多品质参数无损检测装置研究

    作者: 西北农林科技大学机械与电子工程学院; 陕西杨凌712100; 农业农村部农业物联网重点实验室; 陕西杨凌712100; 陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室; 陕西杨凌712100; 西北农林科技大学园艺学院; 陕西杨凌712100 赵娟; 全朋坤; 张猛胜; 田世杰; 张海辉; 任小林

    为了实现对优质果品的快速无损筛选,设计了便携式苹果多品质一体化无损检测装置。利用可见/近红外光谱检测平台,获取苹果样本的漫反射光谱信息,采用随机蛙跳算法提取了可溶性固形物含量、可滴定酸含量和果肉硬度的特...

  • 基于太赫兹衰减全反射技术的花生霉变程度判别

    作者: 北京工商大学计算机与信息工程学院; 北京100048; 北京工商大学食品安全大数据技术北京市重点实验室; 北京100048 刘翠玲; 胡莹; 吴静珠; 邢瑞芯; 王少敏

    为了能够可靠、快速、便捷地检测花生仁不同程度的霉变,研究了一种基于太赫兹时域光谱技术、分别结合误差反向传播(Back propagation,BP)神经网络算法与支持向量机算法(Support vector machine,SVM)的霉变花生定性分...

  • 待宰时间对小尾寒羊应激水平和羊肉品质的影响

    作者: 中国农业大学北京食品营养与人类健康高精尖创新中心; 北京100083; 湖南农业大学食品科学技术学院; 长沙410128; 中国农业大学食品质量与安全北京实验室; 北京100083; 中国农业大学畜产品北京市高等学校工程研究中心; 北京100083; 中国农业大学动物科学技术学院; 北京100193 王静璇; 罗洁; 韩振民; 张昊; 罗海玲; 郭慧媛

    待宰环节显著影响羊肉品质,有必要研究待宰时间对肉羊应激水平和羊肉品质的影响。选取小尾寒羊为研究目标,通过比较不同待宰时间(0、3、6、12、18、24 h)对5 h运输后小尾寒羊应激水平和羊肉品质的影响,建立适宜的待...

  • 基于水滑石的全蛋液中磷吸附与解吸及动力学模型研究

    作者: 东北农业大学食品学院; 哈尔滨150030; 东北农业大学农学院; 哈尔滨150030 迟玉杰; 何晶; 赵英; 马艳秋; 安瑞琪

    全蛋液营养全面,含有人体所需的蛋白质、脂类、糖类和维生素等多种成分。基于肾病患者低磷饮食的需求,采用水滑石(Layered double hydroxide,LDH)吸附法减少全蛋液中磷的含量,开发一款低磷型液蛋制品,为肾病患者提供...

  • 基于非线性模型预测控制的农用拖挂车避障控制器研究

    作者: 北京科技大学机械工程学院; 北京100083 白国星; 刘立; 孟宇; 罗维东; 顾青; 梁晨

    为实现农用拖挂车的避障控制,设计了一种基于非线性模型预测控制的避障控制器。考虑到农用拖挂车的避障控制需要同时顾及拖车与挂车的位姿状态,基于刚体运动学和非完整约束条件推导了农用拖挂车的运动学模型,并基于...

  • 基于改进的自适应渐消UKF机床主轴热平衡试验

    作者: 衢州职业技术学院机电工程学院; 衢州324000; 浙江大学浙江省三维打印工艺与装备重点实验室; 杭州310027; 浙江永力达数控科技股份有限公司; 衢州324000 余文利; 邓小雷; 姚鑫骅; 傅建中

    数控机床的主轴热平衡试验是进行热误差建模和补偿的必要手段,是准确获得数控机床主轴的热敏感点、温度场和热位移以及热平衡时间等热态特性的方法。本文提出一种基于改进的自适应渐消无迹卡尔曼滤波(Adaptive fadin...

  • 6-UPS并联机器人快速正向运动学研究

    作者: 南京航空航天大学机电学院; 南京210016; 江苏安全技术职业学院机械工程系; 徐州221011; 南通理工学院机械工程学院; 南通226002 刘艳梨; 吴洪涛; 李耀; 王若冰; 徐媛媛; 陈柏

    根据平面平台型6-UPS并联机器人的结构特点,选取3个代表点的空间坐标作为参数来描述动平台的位置和姿态,结合3个代表点之间的约束条件,建立9个参数的一次与二次多项式方程组,通过对方程组进行消元处理,最终得到6个未...

  • 零耦合度且部分解耦的3T1R并联机构设计与运动分析

    作者: 常州大学现代机构学研究中心; 常州213016 沈惠平; 许正骁; 许可; 邓嘉鸣; 杨廷力

    零耦合度(κ=0)且运动解耦的三平移一转动(3T1R)并联操作手机构,不仅其运动学和动力学分析简单且能得到解析解,实时控制也较容易。根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论和冗余支链消除奇异位置原理,设计...

  • 6支链台体型Stewart衍生构型位置正解半解析算法

    作者: 南京林业大学机械电子工程学院; 南京210037; 江苏省精密与微细制造技术重点实验室; 南京210016; 常州大学机械工程学院; 常州213016; 南京航空航天大学机电学院; 南京210016 叶鹏达; 尤晶晶; 沈惠平; 吴洪涛; 李成刚

    目前6支链Stewart并联机构位置正解无全解析解或全解析解推导困难,不利于程式化分析计算,本文设计4种6支链台体型Stewart衍生构型,并构建了一种数值法和解析法相结合的半解析算法。通过添加6条虚拟支链,4种衍生构型...

  • 串并混联四足仿生机器人动力学建模与分析

    作者: 燕山大学机械工程学院; 秦皇岛066004; 辽宁工业大学机械工程与自动化学院; 锦州121001 王晓磊; 金振林; 李晓丹; 刘祥

    对一种可快速行走、承载能力大及侧向解耦较好的串并混联四足仿生机器人进行动力学建模与分析。阐述了腿部机构的布局,进行了运动学分析,建立了具有显式的线速度雅可比矩阵,并推导了各构件的速度与末端线速度的显式...

  • 差速泵叶轮边缘结构对转矩特性的影响

    作者: 浙江水利水电学院机械与汽车工程学院; 杭州310018 徐高欢; 赵华成; 刘武; 谢荣盛

    傅里叶非圆齿轮驱动的差速泵在负载工况下有明显的周期性冲击现象,而在空载状态不存在。为提升差速泵运行平稳性,开展数值计算和试验研究,首先建立差速泵数值计算模型,利用数值计算方法对差速泵流场和驱动非圆齿轮进...

  • 基于BP神经网络的高速开关阀多级电压控制策略

    作者: 吉林大学机械与航空航天工程学院; 长春130025; 燕山大学机械工程学院; 秦皇岛066044 刘浩; 赵丁选; 张祝新; 王立新; 樊晓璇

    为了提高液压系统控制精度,通过分析几种常用驱动策略下阀芯的动态特性以及进油口压力对动态特性的影响,提出了一种可适应进油口压力变化的多级电压激励驱动策略,与常用的双电压激励策略相比具有更好的动态特性,阀芯...

发表服务 期刊投稿 加急见刊 订阅咨询 返回首页