农业机械学报杂志

豆乳粉加工关键技术研究进展

作者： 东北农业大学食品学院; 哈尔滨150030; 黑龙江工程学院招生就业处; 哈尔滨150050; 黑龙江省计算中心; 哈尔滨150028; 黑龙江省北大荒绿色健康食品有限责任公司; 哈尔滨150036　江连洲; 胡继莹; 刘耀华; 江中阳; 王中江; 范志军

近年来,我国豆乳粉市场前景广阔,行业发展较快,形成了干法、湿法、半湿法3种主流豆乳粉加工技术体系。本文介绍了豆乳粉加工各个环节的关键技术对豆乳粉产品速溶性、豆腥味、致敏性等的影响规律,阐述了针对目前豆乳...

基于车载三维激光雷达的玉米叶面积指数测量

作者： 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083　张漫; 苗艳龙; 仇瑞承; 季宇寒; 李寒; 李民赞

为使用车载三维激光雷达快速获取作物的株高、叶面积指数(LAI)等作物形态参数,以玉米为研究对象,采用车载三维激光雷达点云数据,提出了一种基于玉米分层点云数量或分层点云数量与地面点云数量比值计算LAI的方法。使...

水田田埂边界支持向量机检测方法

作者： 上海交通大学机械与动力工程学院; 上海200240　蔡道清; 李彦明; 覃程锦; 刘成良

提出了基于支持向量机的水田田埂边界线的检测算法。采用支持向量机分类算法代替传统的图像分割算法,分割水田图像,提高了在不同光照条件下田埂边界检测的鲁棒性。图像预处理阶段引入超像素分割算法,大大减少了后续...

基于视觉标志检测的旋翼无人机姿态估计方法

作者： 内蒙古工业大学电力学院; 呼和浩特010080; 北京工业大学信息学部; 北京100124　齐咏生; 孟学斌; 高学金; 张丽杰

为了使旋翼无人机快速、精确、自主降落到地面着陆平台,提出一种基于视觉标志检测的无人机姿态估计方法。首先,利用标准直升机停机坪的几何特征,采用标志五步提取算法从机载摄像头采集的图像中获取视觉标志;为了满足...

原茬地种床整备侧向滑切清秸刀齿设计与试验

作者： 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030　侯守印; 陈海涛; 邹震; 史乃煜

为探索原茬地播种机种床整备侧向滑切清秸刀齿对机具作业过程中秸秆缠绕度、振动强度、功率消耗和覆秸均匀度的影响,在阐述侧向清秸装置结构和工作原理基础上,对侧向滑切清秸刀齿结构及滑切面工作曲线进行了设计,确...

变粒径双圆盘气吸式精量排种器优化设计与试验

作者： 山东农业大学机械与电子工程学院; 泰安271018; 中国农业大学工学院; 北京100083; 山东省园艺机械与装备重点实验室; 泰安271018　张开兴; 李金凤; 宋正河; 刘贤喜; 刘磊

针对现有气吸式圆盘型精量播种机播种不同尺寸种子需要更换排种圆盘的缺陷,为节约成本、提高排种器通用性,基于现有圆盘型排种器,设计了一种变粒径双圆盘气吸式精量排种器,无需更换圆盘便可实现不同粒径种子的精量播...

种腔自净型气吸式玉米小区精量排种器设计与试验

作者： 中机美诺科技股份有限公司; 北京100083; 中国农业机械化科学研究院; 北京100083　杨薇; 方宪法; 李建东; 李雷霞

为满足玉米育种试验的播种需要,设计了一种种腔自净型气吸式精量排种器,该排种器的充种腔与清种腔相互独立,排种与清种过程互不干扰,自净率达100%。通过考察育种试验用种子的形状,并结合育种试验的特点,确定了排种器...

基于压电冲击法的水稻穴直播监测系统设计与试验

作者： 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030　王金武; 张曌; 王菲; 姜业明; 周文琪

为精准实时监测水稻穴直播机播种状态,提高监测稳定性,以弹射式耳勺型水稻穴直播排种器为研究载体,采用PVDF压电薄膜为传感元件,以ATmega328PMCU控制器为核心,基于压电冲击法设计了水稻穴直播监测系统。通过分析种群...

联合收获机喂入量监测系统设计与试验

作者： 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083　张振乾; 孙意凡; 刘仁杰; 张漫; 李寒; 李民赞

为了能够实时、准确地获取联合收获机作业过程中的喂入量信息,设计了基于割台传动轴扭矩的喂入量监测系统,并建立了喂入量预测模型。该监测系统主要由信息感知模块、车载终端和移动终端构成。信息感知模块包括扭矩传...

联合收获机CAN总线架构设计与试验

作者： 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室; 杭州310014; 星光农机股份有限公司; 湖州313017　蒋建东; 孙远方; 金骁; 周倩; 毛智琳

针对国内外农机装备智能化发展及设备物联远程网控需求,基于ISO11783系列标准,提出并设计了联合收获机智能CAN总线方案及其应用系统。根据联合收获机的作业特点和智能控制需求,建立了由动力CAN总线、设备管理CAN总线...

马铃薯收获机薯秧分离装置设计与试验

作者： 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030; 中国农业机械化科学研究院; 北京100083　吕金庆; 王鹏榕; 刘志峰; 李紫辉; 邹法毅; 杨德秋

针对北方粘重土壤条件下马铃薯收获过程中薯秧分离效果不佳的问题,设计了一种在不杀秧情况下既适用于大型联合收获机也适用于分段式马铃薯收获机的薯秧分离装置。通过对该装置升运过程中薯秧的运动学分析和分离过程...

水稻收获机械抖动板加热脱附试验研究

作者： 吉林大学工程仿生教育部重点实验室; 长春130022; 吉林大学生物与农业工程学院; 长春130022; 吉林大学农业实验基地; 长春130062; 中国机械工业集团有限公司; 北京100080　程超; 付君; 唐心龙; 陈志; 任露泉

为解决水稻收获机械物料抖动板表面极细小湿黏物料粘附的问题,提出了利用界面加热实现金属抖动板减粘脱附的方法。以镀锌板和不锈钢板两种基材为试验部件,以极细小湿黏水稻物料为试验对象,构建了湿黏水稻物料与金属...

振动筛不同运动形式对颗粒群筛分的影响

作者： 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030; 黑龙江农垦八五二农场; 双鸭山155600　王立军; 崔友强; 郑招辉; 冯鑫; 沈宝山; 李义博

为研究不同运动形式振动筛的筛分性能,对平面往复、三移动一摆动、三移动两转动振动筛筛面上颗粒的分散程度进行分析和试验。基于颗粒非线性跳动理论,利用Matlab软件模拟得出颗粒在不同运动形式筛面上的运动状态;以...

横腰带覆土式全膜双垄沟覆膜联合作业机设计与试验

作者： 甘肃农业大学机电工程学院; 兰州730070; 甘肃洮河拖拉机制造有限公司; 定西730500　戴飞; 赵武云; 史瑞杰; 张锋伟; 马海军; 马明义

为实现全膜双垄沟覆膜种床机械化构建,针对地膜全域覆盖膜上横腰带式覆土等要求,设计了横腰带覆土式全膜双垄沟覆膜联合作业机,可实现起垄、施肥、覆膜、覆土及横腰带铺设与渗水孔打孔的一体化作业。对样机关键部件...

机采棉中残地膜静电吸附法分级去除

作者： 华中农业大学工学院; 武汉430070; 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室; 武汉430070; 塔里木大学机械电气化工程学院; 阿拉尔843300　王巧华; 翁富炯; 张洪洲; 袁成; 李理

提出一种基于静电吸附方法分级去除机采棉中残地膜的方法,以新疆阿拉尔地区种植的新陆早26号机采棉为研究对象,根据机采棉中残地膜曲直形态与荷电极化程度存在一定的相关性,利用图像处理提取机采棉中各种残地膜杂质...

基于恒力机构的香蕉落梳装置设计与自适应性分析

作者： 华南农业大学工程学院; 广州510642; 华南农业大学工程基础教学与训练中心; 广州510642　杨洲; 郭杰; 金莫辉; 段洁利; 付函; 许泽宇

针对香蕉机械化落梳过程中出现的自适应性差的问题,设计了基于恒力机构的可自适应环抱蕉茎插切式香蕉落梳装置,并对落梳装置的径向自适应性和转动自适应性进行了分析。采用两斜置压缩弹簧的结构,引入负刚度,再与正刚...

苏叶在线分选系统设计与试验

作者： 中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室; 北京100083　赵博; 王烨; 董鑫; 李亚硕; 姜含露; 吕程序

针对我国苏叶人工分选劳动强度大、效率低、缺乏自动分选系统的问题,设计了苏叶在线分选系统,该系统由上料单元、检测单元、传输单元、分选单元、下料单元、供气系统以及控制系统组成。首先对苏叶图像进行预处理,进...

半开叶轮离心泵叶顶间隙非定常流动特性研究

作者： 西安理工大学水利水电学院; 西安710048　卢金玲; 郭蕾; 王李科; 王维; 郭鹏程; 罗兴锜

为研究半开式离心泵叶顶间隙区域的非定常流动特性,应用SST k-ω两方程模型,对半开式离心泵进行了全流道数值模拟,利用快速傅里叶变换(FFT)将各监测点的时域值转换为频域值,并分析了泄漏涡轨迹与叶片载荷的相关机理以...

生态产品内涵与其价值实现途径

作者： 中国环境科学研究院国家环境保护区域生态过程与功能评估重点实验室; 北京100012; 中国环境科学研究院环境基准与风险评估国家重点实验室; 北京100012; 中国工程院; 北京100088　张林波; 虞慧怡; 李岱青; 贾振宇; 吴丰昌; 刘旭

生态产品是我国在生态文明建设理念上的重大变革,为“两山”理论提供实践抓手和物质载体,是一个涉及经济、社会、政治等相关领域的系统性工程,具有重大的战略作用和现实意义。但目前生态产品缺少统一的概念和分类,一...

基于地理国情信息的赣州市土地生态系统服务价值核算

作者： 江西农业大学园林与艺术学院; 南昌330045; 江西省基础地理信息中心; 南昌330209; 江西农业大学农村土地资源利用与保护研究中心; 南昌330045; 江西省测绘地理信息工程技术研究中心; 南昌330209　夏淑芳; 陈美球; 刘馨; 蔡海生

以江西省赣州市为研究对象,探索构建了基于地理国情信息的土地资源生态系统服务价值核算体系,并将结果应用于江西省赣州市各县(市、区)土地资源生态补偿优先级的确定中。研究表明:与常规的土地利用分类相比,地理国情...

基于植被指数选择算法和决策树的生态系统识别

作者： 江西省农业科学院农业工程研究所; 南昌330200; 江西省农业信息化工程技术研究中心; 南昌330200; 江西省交通科学研究院; 南昌330200　孙滨峰; 赵红; 陈立才; 舒时富; 叶春; 李艳大

植被指数是对绿色植被的特定表达,在不同环境下的效果不同。植被指数的选择需要结合研究区域的环境特征。本研究将植被指数间的相关系数集成到基于马氏距离的植被指数选择算法中,根据所选样本确定最适宜的植被指数,...

基于联合变化检测的耕地撂荒信息提取与驱动因素分析

作者： 北京林业大学精准林业北京市重点实验室; 北京100083; 中国土地勘测规划院自然资源部土地利用重点实验室; 北京100035　杨通; 郭旭东; 岳德鹏; 汪晓帆; 韩圣其

撂荒地遥感提取方法主要为分类方法和变化检测方法。由于撂荒地覆被类型复杂,容易同草地、灌木混分,导致分类方法的提取精度不高。而变化检测方法易受非耕地变化因素干扰,且只能提取监测周期内的新增撂荒,无法提取监...

典型草原自然保护地景观空间弹性GIS评价

作者： 北京林业大学林学院; 北京100083; 内蒙古农业大学草原与资源环境学院; 呼和浩特010011　赵方博; 岳德鹏; 杨晓潇; 于强; 苏凯; 屈志强

为了解草原植被恢复效果和理解草原生态系统弹性特征,以锡林郭勒草原部级自然保护区为对象,在ArcGIS、Fragstats等软件支持下,从景观格局稳定性(LPS)、生态敏感性(LES)和人类活动干扰3个维度建立概念化景观空间弹...

基于RF算法优选多时相特征的冬小麦空间分布自动解译

作者： 北华航天工业学院计算机与遥感信息技术学院; 廊坊065000; 河北省航天遥感信息处理与应用协同创新中心; 廊坊065000; 中国地质大学(北京)信息工程学院; 北京100083　李旭青; 刘世盟; 李龙; 金永涛; 范文磊; 吴伶

为探讨如何利用遥感影像自动解译技术,实现冬小麦种植情况统计调查、提高提取精度,选择冬小麦关键生育期6个时相的高分二号遥感影像数据,分别从6个时相的近红外灰度(NIR)、红波段灰度(R)、绿波段灰度(G)、蓝波段灰度...

基于小波变换和BP神经网络的水稻冠层重金属含量反演

作者： 北华航天工业学院计算机与遥感信息技术学院; 廊坊065000; 河北省航天遥感信息处理与应用协同创新中心; 廊坊065000; 中国地质大学(北京)信息工程学院; 北京100083　李旭青; 李龙; 庄连英; 刘玮琦; 刘湘南; 李杰

自然农田生态系统中,农作物的各种生化参数受重金属污染胁迫后虽表现异常,但其特征往往极为微弱,极不稳定。利用处理非稳定信号方法中常用的信号处理方法——小波分析法(Db-5),对水稻的光谱反射率数据进行处理,有效...

基于LM算法的土壤表层含水率遥感监测

作者： 西北农林科技大学旱区农业水土工程教育部重点实验室; 陕西杨凌712100; 西北农林科技大学水利与建筑工程学院; 陕西杨凌712100; 西北农林科技大学中国旱区节水农业研究院; 陕西杨凌712100　许景辉; 王雷; 王一琛; 赵钟声; 韩文霆

为探讨数据挖掘技术中LM(Levenberg-Marquardt)算法在土壤表层(约1 cm)含水率遥感监测中的应用,选取黄绵土、粘黄土、红土为试验材料,配制含水率分别为0、6%、10%、14%、18%、22%的土壤样本,在09:00—10:00和15:00—...

基于全卷积神经网络的灌区无人机正射影像渠系提取

作者： 西北农林科技大学信息工程学院; 陕西杨凌712100; 西北农林科技大学机械与电子工程学院; 陕西杨凌712100; 西北农林科技大学水利与建筑工程学院; 陕西杨凌712100　张宏鸣; 王斌; 韩文霆; 杨江涛; 蒲攀; 蔚继承

为快速准确获取灌区渠系分布信息,科学调配区域农业水资源、提高水资源利用率,通过基于全卷积神经网络(Fully convolutional networks,FCN)的语义分割模型进行渠系轮廓提取。利用无人机采集正射影像并进行标注,以VGG...

基于红外热成像的核桃冠层温度测量不确定性分析

作者： 中国林业科学研究院林业研究所; 北京100091; 南京林业大学南方现代林业协同创新中心; 南京210037　孙圣; 张劲松; 孟平; 汪贵斌; 尹昌君; 王鑫梅

基于SVC和过采样的类别非均衡农业高光谱数据分类

作者： 南京农业大学信息科学技术学院; 南京210095; 马德里理工大学技术工程和电信系统高级学院; 马德里28040; 国家信息农业工程技术中心; 南京210095　袁培森; 翟肇裕; 任守纲; 顾兴健; 徐焕良

系统研究了农业高光谱数据中少数类的分类质量问题。为了提升少数类的分类质量,提出采用过采样SMOTE技术增加少数类新样本,同时研究了SMOTE技术中新样本生成策略和少数类采样倍率对高光谱数据中少数类分类结果的影响...

基于K-OPLS的无线传感网络室内定位跟踪算法

作者： 兰州交通大学自动化与电气工程学院; 兰州730070　李军; 后新燕

针对基于指纹的无线传感网络室内定位,提出了一种基于核隐变量正交投影(Kernel-based orthogonal projection to latent structures, K-OPLS)的定位算法。在O-PLS的模型框架下,K-OPLS算法应用“核技巧”将描述变量映...

挖掘数据关系的食品抽检数据可视化分析图研究

作者： 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083; 食品质量与安全北京实验室; 北京100083　杨璐; 张馨月; 郑丽敏

食品安全数据具有多源、关联和不确定性等特征,数据的项目、项目的属性以及相链接数目较多,数据内部潜在关系不明晰,需要研究能够进行关系挖掘的可视视图。针对食品安全领域数据分析的实际需求,采用圆环布局、节点链...

基于Spark框架XGBoost的林业文本并行分类方法研究

作者： 北京林业大学信息学院; 北京100083　崔晓晖; 师栋瑜; 陈志泊; 许福

针对当前“互联网+”技术与林业的交叉融合,涌现出海量待挖掘的涉林文本,而林业文本分类的相关研究尚不成熟的问题,使用网络爬虫技术面向互联网采集涉林文本,基于丰富的语料重新构建分类标签,提出基于Spark计算框架...

基质根区阻抗谱测量中补偿和耦合方法研究

作者： 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083; 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083　王永千; 赵鹏飞; 范利锋; 王子洋; 黄岚; 王忠义

根区阻抗谱技术可以很好地展现根区水分、生物量等动态变化。针对相邻激励策略下的基质根区100Hz~2MHz范围内阻抗谱测量中出现的问题,进行总结、分析,并提出了解决方法。进行了延长通道对测量的影响实验,分析对比了...

加氧微咸水溶氧量对土壤水盐运移特征的影响

作者： 西安理工大学省部共建西北旱区生态水利国家重点实验室; 西安710048; 中国科学院水利部水土保持研究所黄土高原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室; 陕西杨凌712100　孙燕; 朱梦杰; 王全九; 张继红

利用微纳米发泡器对微咸水进行加氧处理,并对加氧微咸水入渗条件下的土壤水盐运移特征及对入渗模型参数影响开展了研究。结果表明,在微咸水不同溶氧量入渗条件下,入渗时间相同时,累积入渗量和湿润锋深度随溶氧量增加...

陕西关中冬油菜生长发育不同模型模拟精度研究

作者： 陕西省杂交油菜研究中心; 陕西杨凌712100; 西北农林科技大学旱区农业水土工程教育部重点实验室; 陕西杨凌712100; 西北农林科技大学中国旱区节水农业研究院; 陕西杨凌712100; 中国科学院水利部水土保持研究所黄土高原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室; 陕西杨凌712100　毛鑫; 杨建利; 朱晓华; 何川; 冯浩; 何建强

在陕西关中地区进行了连续6年(2009年9月-2015年5月)的冬油菜非充分灌溉试验,利用STICS、DSSAT和APSIM3种不同模型对冬油菜物候期和产量等进行模拟,比较了3种不同模型的模拟精度。结果表明,3种模型中STICS模拟精度最...

河套灌区畦灌灌水质量评价与优化

作者： 内蒙古农业大学水利与土木建筑工程学院; 呼和浩特010018; 乌兰布和灌域管理局; 巴彦淖尔015200　范雷雷; 史海滨; 李瑞平; 苗庆丰; 孙娜; 王艳明

针对河套灌区农田规格不合理问题,为探求变化环境下适宜的畦灌灌水技术要素,在不同畦田宽度下进行田间灌水试验,采用模型模拟与回归分析方法,分析了畦灌水流运动状态及灌水质量变化情况。结果表明:畦田宽度为18~23 m...

U形渠道便携式板柱结合型量水槽水力性能研究

作者： 西北农林科技大学旱区农业水土工程教育部重点实验室; 陕西杨凌712100; 西北农林科技大学中国旱区节水农业研究院; 陕西杨凌712100　王玉宝; 杨娟; 李鑫; 王文娥; 何武全

针对灌区小型渠道数目多、需测控的断面多、而宜采用的移动式量水设备仍不够完善的问题,借鉴移动式薄板量水槽和圆柱量水槽的优点,设计了一种便携式板柱结合型量水槽,在分析量水槽测流机理的基础上,开展原型试验和数...

Ni-Zn/玄武岩催化剂生物质催化气化实验

作者： 内蒙古科技大学能源与环境学院; 包头014010; 晋城市规划设计研究院; 晋城048000　牛永红; 田一鸣

采用一步水热法原位合成工艺制备了Ni-Zn/玄武岩复合催化剂,对催化剂微观形貌和表面元素分布进行了表征。以松木颗粒为原料、水蒸气为气化剂,采用下吸式管式气化炉实验平台,研究了Ni-Zn/玄武岩复合材料在不同温度下...

基于微波自由空间测量的小麦含水率检测方法

作者： 西北农林科技大学机械与电子工程学院; 陕西杨凌712100; 农业农村部农业物联网重点实验室; 陕西杨凌712100; 陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室; 陕西杨凌712100　郭交; 段凯文; 郭文川

为了实现小麦含水率的快速检测,采用微波自由空间测量法研究了信号频率(1~4GHz)、温度(10~40℃)、含水率(11.35%~17.79%)和容积密度(低、高)对小麦相对介电常数的影响,分析了影响相对介电常数变化的原因,建立了不同...

微波-热风振动流化床干燥机设计与试验

作者： 中国农业大学工学院; 北京100083; 中国农业机械化科学研究院; 北京100083; 湖北省农业机械工程研究设计院; 武汉430070　吕豪; 吕黄珍; 王雷; 吕为乔; 万丽娜; 赵丹

针对微波干燥中场强分布不均、物料微波能吸收能力不同导致的微波加热不均匀现象,结合微波干燥的高效性、流态化干燥的均匀性以及热风干燥辅助去除水汽的功能,设计了一种实现干燥均匀性的微波-热风振动流化床干燥机,...

胡萝卜片微波-热风滚动床干燥物料特性研究

作者： 中国农业大学工学院; 北京100083; 中国农业机械化科学研究院; 北京100083　吕为乔; 宿佃斌; 王天行; 赵丹; 马季威; 李栋

为了改善微波干燥果蔬的物料特性,通过搭建的微波热风滚动床干燥(Microwave hot-airflow rolling drying, MARD)试验台,研究了胡萝卜片在MARD不同干燥阶段的热像变化,通过低场核磁共振分析与成像(Low-field nuclear ...

基于色敏传感器结合光谱技术的大米储藏期鉴别

作者： 江苏大学食品与生物工程学院; 镇江212013　林颢; 王卓; 陈全胜; 林金金

应用色敏传感器阵列(CSA)结合可见/近红外(Vis-NIR)光谱检测技术,对大米储藏时间进行鉴别。大米按不同储藏期(0、1、2、4、6个月)分为5组。色敏传感器由氟硼吡咯类色敏材料制成,与大米挥发性气体发生反应后,分别提取...

加水量对面筋蛋白水分分布及结构的影响

作者： 河南农业大学食品科学技术学院; 郑州450002　谢新华; 毋修远; 沈玥; 张蓓; 徐超; 张艳杰

利用核磁共振仪(NMR)、扫描电子显微镜(SEM)、傅里叶变换红外(FITR)、差示扫描量热仪(DSC)和旋转流变仪(DHR)测定不同加水量下面筋蛋白的水分分布、微观结构、蛋白二级结构、热力学特性和流变学特性。结果表明,随加...

基于简易轮胎试验模态测试的滚阻特性评价方法

作者： 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室; 长春130025; 长春孔辉汽车科技股份有限公司; 长春130012　朱成伟; 刘洋; 庄晔; 高学亮; 陈强

通过对现阶段评价轮胎滚阻特性的总结及对轮胎滚阻产生机理的分析,提出了一种基于简易轮胎试验模态测试的滚阻特性评价方法,利用半功率带宽法对轮胎试验模态幅频特性进行计算,得到不同轮胎的阻尼比,以此评价其滚阻特...

电动拖拉机双电机耦合驱动系统传动特性研究

作者： 中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室; 北京100083　李同辉; 谢斌; 宋正河; 李季

针对单电机驱动型式的电动拖拉机难以满足农田作业多工况的问题,提出了一种基于行星齿轮耦合的双电机驱动系统。根据电动拖拉机动力传动系统的结构方案,按多种作业类型对双电机耦合驱动系统的驱动模式进行分析。采用...

基于功率密度的大功率拖拉机变速箱壳体疲劳分析

作者： 中国农业大学工学院; 北京100083　温昌凯; 谢斌; 杨子涵; 董乃希; 宋正河

引入功率密度的概念,提出功率密度与时频分析相融合的疲劳寿命预测方法,研究了应力幅值和载荷频率2个因素对大功率拖拉机关键零部件疲劳寿命的影响。以某型号88kW拖拉机为研究对象,在实际调研、用户反馈和有限元分析...

空间曲线平移并联机构构型综合与分类

作者： 南昌大学机电工程学院; 南昌330031; 南昌大学理学院; 南昌330031; 华东交通大学机电与车辆工程学院; 南昌330013　叶梅燕; 石志新; 罗玉峰

针对现有机构分析与综合理论方法存在综合结果不完整、无法适用于弯曲平移机构等问题,提出了空间曲线平移并联机构构型综合及分类方法。首先,借鉴高斯非欧几何的内蕴思想,将直线、曲线、平面以及曲面等均视作可描述...

吊装机器人肢体动作指令识别技术研究

作者： 吉林大学机械与航空航天工程学院; 长春130022; 集美大学机械与能源工程学院; 厦门361021　倪涛; 邹少元; 刘海强; 黄玲涛; 陈宁; 张红彦

鉴于Kinect相机进行肢体识别监控距离有限,提出使用网络大变焦摄像头、构建CNNBP融合网络进行肢体动作识别,并以9组机器人吊装指令为例进行训练和识别。首先,基于OpenPose提取18个骨架节点坐标,生成RGB骨架图和骨架...

气动肌肉肘关节MPI迟滞模型与补偿控制

作者： 中国计量大学机电工程学院; 杭州310018　王斌锐; 芦韩; 靳明涛; 谢胜龙

针对气动肌肉驱动的四连杆肘关节输入气压与输出角度间的迟滞进行分析。建立肘关节迟滞的 Prandtl Ishlinskii(PI)模型,采用Levenberg-Marquardt方法辨识模型参数;选择改进Play算子合适的包络函数,设计一种可描述非...

分流式柔性铰六维力传感器刚度分析与结构优化

作者： 燕山大学机械工程学院; 秦皇岛066004　王永立; 路懿

针对目前已有六维力传感器的不足,基于并联机构设计了一种分流式柔性铰六维力传感器。阐述了传感器的结构,通过等效法和微元法建立了其静力和刚度模型,对刚度模型进行了有限元仿真验证。基于遗传算法进行了结构优化...