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农业机械学报杂志

TransactionsoftheChineseSocietyforAgriculturalMachinery

主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
国际刊号:1000-1298
国内刊号:11-1964/S
审稿时间:1-3个月
全年订价:¥ 1272.00
创刊:1957年
类别:农业类
周期:月刊
发行:北京
语言:中文
起订时间:
出版社:农业机械学报
曾用名:农业机械学报
主编:任露泉
邮编:100083
库存:200
邮发:2-363
  • 先进设计技术在农业装备研究中的应用分析

    作者: 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030 刘宏新; 王登宇; 郭丽峰; 刘文武; 张光甫; 孙伟

    现代装备企业及其产品的竞争力在很大程度上取决于能否以最快的速度向市场提供满足需求的产品,即是否有先进的设计方法支持科学、高效的研发过程。针对中国农业装备研发整体水平低,以及由于种类繁多和地域差异显著所...

  • 播种机气动式下压力控制系统设计与试验

    作者: 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083; 北京农业智能装备技术研究中心; 北京100097; 国家农业信息化工程技术研究中心; 北京100097 高原源; 王秀; 杨硕; 赵学观; 窦汉杰; 赵春江

    为保证播种机适宜的压实力和稳定的播种深度,提高种子出苗品质,促进后期生长发育,针对现有下压力测量方式灵敏度低、且缺少快速有效精准控制模型的问题,提出一种基于气囊压力和仿形四连杆倾角的播种下压力控制方法。...

  • 小麦小区播种机排种控制系统设计与试验

    作者: 中国农业大学工学院; 北京100083; 中国农业大学农业农村部河北北部耕地保育农业科学观测实验站; 北京100083; 中机美诺科技股份有限公司; 北京100083 程修沛; 李洪文; 王庆杰; 何进; 卢彩云; 杨薇

    为了提高小区播种机自动化水平,解决传统小区播种机械作业参数不易调节等问题,设计了一种基于STM32的小麦小区播种机排种控制系统。该系统主要由Android终端、STM32主控制系统、存种筒提升控制系统、锥体格盘控制系...

  • 基于CBR的机械式大豆排种器设计重用技术

    作者: 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030 刘宏新; 周兴宇; 贾儒; 付露露

    为缩短机械式大豆排种器设计周期,降低设计成本,研究了机械式大豆排种器设计重用技术。运用物元模型表示排种器设计知识,构建排种器实例物元数据库,并与排种器参数化模型库共同组成排种器实例库;将排种器实例属性划...

  • 舀勺式马铃薯播种机排种器清种装置设计与试验

    作者: 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030; 黑龙江八一农垦大学工程学院; 大庆163319 吕金庆; 王鹏榕; 杨晓涵; 李紫辉; 李季成; 衣淑娟

    针对目前舀勺式马铃薯播种机排种器清种装置振动频率不均、振幅调整不匀,以及清种部件结构不合理,导致种薯重播率高、漏播率高和损伤率高等问题,设计了舀勺式马铃薯播种机排种器的清种装置。通过对清种作业过程进行...

  • 豆类作物一器双行气吸式高速精量排种器设计与试验

    作者: 中国农业大学工学院; 北京100083; 农业农村部土壤机器植物系统技术重点实验室; 北京100083 李玉环; 杨丽; 张东兴; 崔涛; 丁力; 魏亚男

    为解决豆类作物窄行密植种植模式下高速精量播种的问题,设计了一种一器双行气吸式高速精量排种器,采用单风道单排种盘实现双行播种作业。阐述了其基本结构与工作原理,对关键参数进行了理论分析,确定了工作区域,明确...

  • 大豆集排带式排种器设计与试验

    作者: 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030 王业成; 孙浩; 李宝权; 韩星; 陈海涛

    为简化播种单体结构,适应大豆窄行密植农艺对播种机的要求,设计了一种大豆集排带式排种器。阐述了该排种器的基本结构和工作原理,并通过理论分析确定了关键部件结构参数。应用三因素五水平二次正交旋转中心组合试验...

  • 基于激光雷达的农业耕作微地貌测量装置设计与试验

    作者: 华中农业大学工学院; 武汉430070; 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室; 武汉430070 刘立超; 魏国粱; 张青松; 肖文立; 孙文成; 廖庆喜

    针对现有地表微地貌测量装置难以兼顾农业耕种作业后地表微地貌测量的精度和效率、部分测量装置单次测量覆盖区域不能满足统计要求的问题,设计了一套由激光雷达、直线导轨、便携式计算机和支架等构成的非接触式地表...

  • 耕作土壤沟形测量系统设计与试验

    作者: 安徽农业大学工学院; 合肥230036; 安徽省智能农机装备工程实验室; 合肥230036 王韦韦; 李俊; 王晴晴; 李兆东; 武尧尧; 陈黎卿

    针对耕作部件作业后土壤表面沟形特征参数测量困难,以及传统测量方法存在测量效率、误差难以兼顾的问题,设计了一种基于激光三角法的耕作土壤沟形测量系统。该系统包括便携式硬件结构和交互式软件系统,硬件结构主要...

  • 夹钵式水稻钵苗移栽机构设计与试验

    作者: 浙江理工大学机械与自动控制学院; 杭州310018; 浙江省种植装备技术重点实验室; 杭州310018; 浙江小精农机制造有限公司; 绍兴312000 俞高红; 金也; 常数数; 叶秉良; 顾锦波; 赵雄

    针对夹苗式水稻钵苗移栽机构取苗易失败,以及推秧爪推秧不充分影响钵苗直立度等问题,根据水稻钵苗移栽机构的工作要求,提出了一种夹钵式水稻钵苗移栽机构。基于Visual Basic 6.0开发了移栽机构辅助分析优化软件,分析...

  • 单旋翼无人机作业高度对槟榔雾滴沉积分布与飘移影响

    作者: 华南农业大学工程学院; 广州510642; 海南大学机电工程学院; 海口570228; 国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心; 广州510642 王娟; 兰玉彬; 姚伟祥; 陈鹏超; 林晋立; 燕颖斌

    为了阐明3WQF120-12型单旋翼无人植保机喷施槟榔树的雾滴沉积效果、地面流失雾滴沉积分布、飘移及可应用性,研究了无人机不同作业高度对槟榔树冠层及地面喷施效果的影响。试验选用诱惑红染色剂,并配制成质量分数为0....

  • 面向精准喷雾的果树冠层体积在线计算方法

    作者: 山东农业大学信息科学与工程学院; 泰安271018; 山东农业大学机械与电子工程学院; 泰安271018; 山东农业大学园艺科学与工程学院; 泰安271018 姜红花; 刘理民; 柳平增; 王金宇; 张晓辉; 高东升

    针对目前变量喷雾未综合考虑空隙预判及防漏喷的问题,提出了基于空隙预判的果树冠层体积在线计算方法。该方法利用超声波传感器与激光传感器提前46cm探测,获取冠层信息点云图,并剔除空隙及冗余数据进行滤波;同时进行...

  • 玉米籽粒收获机双层不平行振动筛设计与试验

    作者: 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030; 黑龙江农垦八五二农场; 双鸭山155600 王立军; 李瑞; 于泳涛; 沈宝山; 刘天华

    玉米籽粒收获机清选装置大多采用平行安装的双层筛面,为使双层筛的筛分性能最佳,利用偏置曲柄滑块机构设计了一种多自由度双层不平行振动筛驱动机构,利用矩阵法分析获得筛面的运动方程。选取双层筛筛面安装间距、上...

  • 油菜联合收获机切抛组合式纵轴流脱离装置设计与试验

    作者: 华中农业大学工学院; 武汉430070; 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室; 武汉430070 廖庆喜; 徐阳; 袁佳诚; 万星宇; 蒋亚军

    针对传统油菜联合收获机链耙式输送器输送距离长、且易引起油菜高粗茎秆堵塞的问题,设计了一种切抛组合式纵轴流脱离装置,实现油菜的强制喂入、切断抛送、脱粒分离功能于一体,整机关键部件全部采用液压驱动,可保证其...

  • 玉米籽粒收获机清选装置参数优化试验

    作者: 吉林大学工程仿生教育部重点实验室; 长春130025; 吉林大学生物与农业工程学院; 长春130025; 中国农业机械化科学研究院; 北京100083; 山东巨明机械有限公司; 淄博256400 程超; 付君; 陈志; 郝付平; 崔守波; 任露泉

    针对玉米籽粒直收过程中清选作业损失率高、籽粒含杂率高的问题,开展玉米籽粒收获机清选作业参数优化试验,探究整机作业工况下清选装置作业参数对籽粒损失率和含杂率的影响规律,得到清选作业参数最优组合,并进行田间...

  • 收获机虚拟环境模型与仿真平台构建

    作者: 华南农业大学工程学院; 广州510642; 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室; 广州510642 陈燕; 曾泽钦; 王杰; 邹湘军; 贾春洋; 张坡

    为实现收获机械的设计创新以及整机作业行为和性能的仿真试验,以玉米收获机为例,采用Unity3D虚拟平台构建了收获机械三维仿真模型。根据物料流变特性,以虚拟弹簧和虚拟墙构建了植株模型,通过建立行为控制模型实现了...

  • 基于黄牛舌尖丝状乳突结构的仿生脱粒齿形设计与试验

    作者: 吉林大学生物与农业工程学院; 长春130022; 中国农业机械化科学研究院; 北京100083; 吉林大学工程仿生教育部重点实验室; 长春130022 付君; 张屹晨; 陈志; 任露泉; 程超

    为解决小麦机械脱粒过程中脱净率低的问题,以牛舌舌尖表面丝状乳突结构为仿生原型,开展了小麦仿生脱粒齿形设计与试验。对牛舌舌尖表面进行形貌特征观测,发现舌尖表面丝状乳突分布密度大,结构特征明显,丝状乳突的轮...

  • 基于数学模型的二维插装水泵设计与试验

    作者: 浙江工业大学机械工程学院; 杭州310014; 中国航天科工飞航技术研究院北京空天技术研究所; 北京100074 金丁灿; 阮健; 邢彤; 王灵峰

    基于传统水泵,设计了一种由多组单元泵组插装而成的二维插装水泵。单元泵组由两个单元泵组成,通过两个单元泵的配合可以消除流量脉动。基于其中的基础组件,即两个单元泵的组合特性展开了研究。通过理论分析与对比,阐...

  • 基于卷积神经网络的奶牛发情行为识别方法

    作者: 西北农林科技大学机械与电子工程学院; 陕西杨凌712100; 南阳理工学院电子与电气工程学院; 南阳473000; 农业农村部农业物联网重点实验室; 陕西杨凌712100 刘忠超; 何东健

    对奶牛发情的及时监测在奶牛养殖中至关重要。针对现有人工监测奶牛发情行为费时费力、计步器接触式监测会产生奶牛应激行为等问题,根据奶牛发情的爬跨行为特征,提出一种基于卷积神经网络的奶牛发情行为识别方法。构...

  • 设施猪场生猪体温红外巡检系统设计与试验

    作者: 华南农业大学数学与信息学院; 广州510642; 广东省农业大数据工程技术研究中心; 广州510642; 温氏食品集团股份有限公司; 云浮527300 肖德琴; 刘勤; 陈丽; 杨秋妹; 郭艾侠; 林思聪

    针对规模化生猪养殖过程中难以及时获取猪只体温的问题,设计了基于红外技术的生猪体温巡检系统,以实现对设施猪场生猪体温的快速监测。硬件包括红外移动采集装置、系统控制装置和电源3部分。其中红外移动采集装置包...

  • 基于迁移学习和Mask R-CNN的稻飞虱图像分类方法

    作者: 南京农业大学工学院; 南京210031 林相泽; 朱赛华; 张俊媛; 刘德营

    针对当前稻飞虱图像识别研究中自动化程度较低、识别精度不高的问题,提出了一种基于迁移学习和Mask R-CNN的稻飞虱图像分类方法。首先,根据稻飞虱的生物特性,采用本团队自主研发的野外昆虫图像采集装置,自动获取稻田...

  • 基于Multi-probe LSH的菊花花型相似性计算

    作者: 南京农业大学信息科学技术学院; 南京210095; 马德里理工大学技术工程和电信系统高级学院; 马德里28040; 国家信息农业工程技术中心; 南京210095 袁培森; 翟肇裕; 钱淑韵; 徐焕良

    针对海量高维菊花图像相似性计算带来的挑战,研究了基于多探测局部位置敏感哈希技术的菊花表型相似性计算方法。针对菊花图像,采用SIFT技术提取菊花图像特征,并采用BoVW模型进行建模。由于图像特征的高维性质,海量的...

  • 基于Faster R-CNN的田间西兰花幼苗图像检测方法

    作者: 中国农业大学工学院; 北京100083 孙哲; 张春龙; 葛鲁镇; 张铭; 李伟; 谭豫之

    为解决自然环境下作物识别率不高、鲁棒性不强等问题,以西兰花幼苗为研究对象,提出了一种基于Faster R-CNN模型的作物检测方法。根据田间环境特点,采集不同光照强度、不同地面含水率和不同杂草密度下的西兰花幼苗图...

  • 基于消费级深度相机的玉米植株三维重建

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083 劳彩莲; 杨瀚; 李鹏; 冯宇

    根据植物表型分析对植物三维重建的需求,针对植物特征点不易提取而影响三维重建的问题,提出了一种基于深度相机的植物三维重建方法。首先,对深度相机进行内部参数标定和深度畸变矫正,以获取准确的深度信息;然后,固定...

  • 基于手机图像反演的滴灌玉米光响应曲线特征参数研究

    作者: 宁夏大学农学院; 银川750021 贾彪; 贺正

    为研究利用手机图像预测玉米光响应曲线特征参数的可行性,通过自主设计的便携式图像采集装置,获取不同施氮量下滴灌玉米大喇叭口期冠层图像,提取其冠层图像特征参数,计算玉米光响应特征参数表观量子效率(α)、最大净...

  • 基于随机森林回归的玉米单产估测

    作者: 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083; 农业农村部农业灾害遥感重点实验室; 北京100083; 中国农业大学土地科学与技术学院; 北京100083 王鹏新; 齐璇; 李俐; 王蕾; 许连香

  • 基于无人机多光谱遥感的玉米根域土壤含水率研究

    作者: 西北农林科技大学旱区农业水土工程教育部重点实验室; 陕西杨凌712100; 西北农林科技大学水利与建筑工程学院; 陕西杨凌712100; 西北农林科技大学机械与电子工程学院; 陕西杨凌712100 张智韬; 谭丞轩; 许崇豪; 陈硕博; 韩文霆; 李宇

    及时获取农田作物根域土壤墒情是实现精准灌溉的基础和关键。以内蒙古自治区达拉特旗昭君镇试验站大田玉米为研究对象,利用无人机遥感系统,分别在玉米营养生长期(Vegetative stage,V期)、生殖期(Reproductive stage,...

  • 基于复杂网络分析法的层级生态网络结构研究

    作者: 北京林业大学精准林业北京市重点实验室; 北京100083; 弗罗里达大学地理系; 盖恩斯维尔FL32611 王戈; 于强; YANG; Di; 张启斌; 岳德鹏; 刘建华

    以西北典型半干旱城市包头市为研究区,运用复杂网络的评价指标对包头市复杂层级网络的拓扑结构与空间鲁棒性进行评价,提取了第1、2、3级生态源地和第1、2、3层生态廊道,并识别了重要生态节点,构建了包头市层级生态网...

  • 基于地理探测器的山区作物生产潜力指数修正研究

    作者: 中国农业大学土地科学与技术学院; 北京100083; 自然资源部农用地质量与监控重点实验室; 北京100035 杨永侠; 张函; 郭雅萍; 张丽红; 桑婧

    运用地理探测器的方法,以青海省海东市平安区及其周边共70个县级行政单位为研究对象,探测地形、气象因素不同分层方式对生产潜力指数的解释力,并对指定作物生产潜力指数进行修正。结果表明:研究区内,显著影响作物生...

  • 两种配方废弃菌棒堆肥中微生物多样性研究

    作者: 四川省农业科学院分析测试中心; 成都610066; 农业农村部农产品质量安全风险评估实验室(成都); 成都610066 代晓航; 魏超

    以废弃菌棒为主要原料,添加牛粪和草炭,进行堆肥发酵,取腐熟完成后的2种肥料样品DNA,采用16SrDNA V3+V4区和ITS2高通量测序方法,研究不同配方粗制肥料中微生物多样性和群落结构的差异。结果表明,“牛粪+菌棒”制得的...

  • 土壤侵蚀形态演化数字摄影观测系统设计与实验

    作者: 中国科学院水利部水土保持研究所; 陕西杨凌712100; 中国科学院大学; 北京100049; 西北农林科技大学水土保持研究所; 陕西杨凌712100; 西北农林科技大学草业与草原学院; 陕西杨凌712100; 西安敦瑞测量技术有限公司; 西安710065 姜艳敏; 郭明航; 赵军; 温仲明; 林奇; 史海静

    为解决目前在连续降雨条件下尚无有效的观测技术与手段从时空两个维度对土壤侵蚀过程进行观测的问题,设计了一种基于无线组网技术的数字近景摄影观测系统。该系统通过对连续降雨条件下不同时间节点的土壤侵蚀坡面进...

  • 苜蓿对农田耗水过程与盐分变化的影响

    作者: 水利部牧区水利科学研究所; 呼和浩特010020; 内蒙古农业大学水利与土木建筑工程学院; 呼和浩特010018 田德龙; 侯晨丽; 徐冰; 李仙岳; 任杰

    为了探究苜蓿对农田耗水过程及盐分变化的影响,以苜蓿农田为研究对象,以传统玉米农田为对照,分析传统玉米农田改种苜蓿后渗漏量、地下水补给量、蒸发量及蒸腾量变化特征;应用稳定氢氧同位素定量分析各潜在水源贡献率...

  • 生物炭对坡耕地土壤肥力和大豆产量的影响与预测

    作者: 东北农业大学水利与土木工程学院; 哈尔滨150030; 东北农业大学农业农村部农业水资源高效利用重点实验室; 哈尔滨150030; 东北农业大学理学院; 哈尔滨150030; 黑龙江农垦勘测设计研究院; 哈尔滨150090; 东北林业大学林学院; 哈尔滨150040 魏永霞; 王鹤; 刘慧; 吴昱

  • 节水灌溉下复合微生物有机肥对水稻光合与产量的影响

    作者: 东北农业大学水利与土木工程学院; 哈尔滨150030; 东北农业大学农业农村部农业水资源高效利用重点实验室; 哈尔滨150030 张忠学; 冯子珈; 齐智娟; 郑恩楠; 杨桦; 陈鹏

    为研究寒地黑土区节水灌溉配施复合微生物有机肥对水稻光合特性及产量的影响,在节水灌溉条件下设置了4个复合微生物有机肥施用水平:OF20(20kg/hm^2)、OF40(40kg/hm^2)、OF60(60kg/hm^2)和OF80(80kg/hm^2),同时以单施...

  • 微咸水膜下滴灌对盐碱化农田土壤斥水特征的影响

    作者: 中国科学院西北生态环境资源研究院中国生态系统研究网络临泽内陆河流域研究站; 兰州730000; 中国科学院内陆河流域生态水文重点实验室; 兰州730000; 西北农林科技大学水土保持研究所; 陕西杨凌712100 周立峰; 杨荣; 冯浩

  • 秸秆覆盖与耕作方式对土壤水分特性的影响

    作者: 东北农业大学水利与土木工程学院; 哈尔滨150030; 东北农业大学理学院; 哈尔滨150030 刘继龙; 李佳文; 周延; 付强; 张玲玲; 刘璐

    通过分析不同秸秆覆盖量以及耕作方式对0~20cm、20~40cm、40~60cm土层土壤孔隙度、土壤持水性、土壤供水能力以及土壤水分有效性的影响,揭示黑土区秸秆覆盖、耕作方式对土壤水分特性的影响机制。结果表明:土壤持水性...

  • 硼缓释型高吸水性树脂制备与性能表征

    作者: 中国农业大学水利与土木工程学院; 北京100083 王宇欣; 李雪嫄; 赵亚楠; 王平智

    以硼酸、丙三醇为原料,通过微波酯化法制备了硼酸双甘酯。以硼酸双甘酯和丙烯酰氯为原料合成了硼酸甘油丙烯酯,以此作为含硼功能单体,成功制备了以羟丙基甲基纤维素为骨架的硼缓释型高吸水性树脂。根据吸水倍率筛选...

  • 基于超声成像技术的冷鲜与解冻牛肉鉴别方法

    作者: 江苏大学食品与生物工程学院; 镇江212013 孙宗保; 王天真; 邹小波; 闫晓静; 梁黎明; 刘小裕

    针对市场上存在以解冻牛肉冒充冷鲜牛肉售卖的问题,研究了利用超声成像技术对冷鲜与解冻牛肉进行质构分析与鉴别的可行性。首先,通过超声成像设备采集冷鲜与解冻牛肉超声图像信息,并结合质构参数、微观结构和部分理...

  • 微波处理条件对蛋清结构和IgG结合能力的影响

    作者: 南昌大学食品科学与技术国家重点实验室; 南昌330047; 南昌大学中德联合研究院; 南昌330047; 南昌大学食品学院; 南昌330031 陈红兵; 杨皞; 高金燕; 佟平

    为探究降低蛋清致敏性的新方法,在不同的微波条件下处理蛋清蛋白,通过SDS-PAGE(十二烷基磺酸钠-聚丙烯酰氨凝胶电泳)分析分子量变化、圆二色光谱分析二级结构变化、紫外光谱分析三级结构变化、外源性荧光光谱分析疏...

  • 茯苓真空脉动中试干燥装置设计与试验

    作者: 北京工商大学材料与机械工程学院; 北京100048; 中国农业大学工学院; 北京100083; 加利福尼亚大学戴维斯分校生物与农业工程系; 戴维斯CA95616 张卫鹏; 郑志安; 陈畅; 潘忠礼

    为解决茯苓丁工业化干燥过程中破碎率高、干燥时间长的问题,将碳纤维红外干燥技术和真空脉动干燥技术相结合,设计了基于碳纤维红外板的真空脉动中试干燥装置,以验证该干燥方式实际应用的可行性。该中试干燥装备由干...

  • 辐照对豆渣可溶性膳食纤维结构与理化性质的影响

    作者: 东北农业大学食品学院; 哈尔滨150030 李杨; 陈凡凡; 杨朔; 郭增旺; 王中江; 滕飞

    采用辐照技术预处理豆渣后提取可溶性膳食纤维(SDF),分别通过扫描电镜、X衍射技术、红外光谱技术表征辐照技术对其微观结构、结晶度和基本结构的影响;通过测定SDF提取率、持水力、膨胀力、阳离子交换能力、结合水力...

  • 丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统设计与实验

    作者: 上海交通大学机械与动力工程学院; 上海200240; 山东五征集团; 日照276800 齐文超; 李彦明; 陶建峰; 覃程锦; 刘成良; 种昆

    为保证拖拉机在丘陵山地的安全作业,并提高作业效率及乘坐舒适性,设计了基于双闭环PID算法的丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统。首先,根据丘陵山地特定作业需求设计了姿态主动调整系统,包括姿态调整机构、液压驱动系...

  • 车辆主动悬架免模型输出反馈控制器设计与实验

    作者: 贵州理工学院机械工程学院; 贵阳550003 王刚; 周知进; 陈海虹

    针对车辆主动悬架的免模型振动控制问题,提出了结合饱和超螺旋算法的实际输出反馈控制策略。在控制设计中,考虑测量噪声和未知动态的影响,采用高阶滑模观测器估计系统的集中不确定性以及状态变量。为了保证二阶滑模...

  • 非线性双端固支梯形梁压电俘能器结构设计与特性分析

    作者: 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室; 北京100081; 中国科学院宁波材料技术与工程研究所; 宁波315201 高世桥; 闫丽; 金磊; 张希洋; 张广义

    设计了一种非线性双端固支梯形梁压电俘能器,用于收集环境中的振动能量,并将振动能转换为电能,为微小型电子元器件供能。自然环境中振动源的振动频率大多在100Hz以下,该俘能器采用引入非接触磁力的方法,降低其谐振频...

  • 具有整周回转能力的3T1R并联机构运动学分析

    作者: 天津工业大学机械工程学院; 天津300387; 天津市现代机电装备技术重点实验室; 天津300387 畅博彦; 李晓宁; 金国光; 张转; 杨帅

    设计了一种可实现整周回转运动且便于模块化装配的3T1R并联机构。首先,提出一种仅含转动副的二维移动放缩单元,模块化组合与扩展后,构造得到一种平面二维移动放缩机构,将平面二维移动放缩机构作为支链,设计得到一种...

  • 单线圈径向流磁流变阀优化设计与性能分析

    作者: 华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室; 南昌330013 胡国良; 李林森; 胡安琪; 喻理梵

    针对磁流变阀通过改变内部结构提高压降而导致阀体积增大、内部通道易阻塞的问题,在不改变普通单线圈径向流磁流变阀内部基本结构及外观尺寸的基础上,对单线圈径向流磁流变阀压降与压降可调系数进行了多目标优化,设...

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