发表网官网 学术咨询:400-888-7501 订阅咨询:400-888-7502 股权代码 102064
农业机械学报杂志 农业机械学报杂志 农业机械学报
北大核心期刊
分享到:

农业机械学报杂志

TransactionsoftheChineseSocietyforAgriculturalMachinery

主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
国际刊号:1000-1298
国内刊号:11-1964/S
审稿时间:1-3个月
全年订价:¥ 1272.00
创刊:1957年
类别:农业类
周期:月刊
发行:北京
语言:中文
起订时间:
出版社:农业机械学报
曾用名:农业机械学报
主编:任露泉
邮编:100083
库存:200
邮发:2-363
  • 基于激光雷达的农田环境点云采集系统设计

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083 季宇寒; 徐弘祯; 张漫; 李世超; 曹如月; 李寒

    设计了基于激光雷达的农田环境点云采集系统,可实现农田环境点云与农机位置姿态的稳定、可靠采集;设计了多传感器数据的采集软件,可实现准确、一致的全局点云数据获取。系统以拖拉机为移动载体,由点云数据采集模块、...

  • 果实采摘机器人设计与导航系统性能分析

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083 孙意凡; 孙建桐; 赵然; 李世超; 张漫; 李寒

    设计了一种果实自动采摘机器人,主要包括自动导航系统、采摘系统、运动系统、控制系统及动力系统。自动导航系统主要包括激光雷达导航和GNSS定位导航,可用于建立地图和规划工作路径;采摘系统通过双目立体视觉相机进...

  • 基于移动机器人平台的玉米植株三维信息采集系统

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083 李鹏; 劳彩莲; 杨瀚; 冯宇

    为了快速、无损、自动获取玉米植株的三维信息,设计了一种基于移动机器人平台的玉米植株三维信息采集系统。首先,通过四轮驱动移动机器人与升降平台配合,精准控制Xtion深度相机多视角采集盆栽玉米植株的三维点云数据...

  • 基于几何形态学与迭代随机圆的番茄识别方法

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083 孙建桐; 孙意凡; 赵然; 季宇寒; 张漫; 李寒

    为解决番茄采摘机器人作业过程中果实识别不准确的问题,提出一种基于几何形态学和迭代随机圆相结合的目标提取算法,该算法可对图像中粘连的果实进行有效分割与识别。首先,以串收番茄佳西娜为研究对象,使用RGB相机采...

  • 苗期玉米冠层识别与质心定位方法研究

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083 宗泽; 赵硕; 刘刚

    为了快速定位玉米植株位置,以苗期4~6叶玉米为研究对象,提出了一种苗期玉米冠层识别与质心定位方法。首先,在大田环境下获取农田作物视频数据,基于FasterR-CNN对玉米冠层进行识别;其次,用差分内积线性特性改进质心检...

  • 基于蚁群算法的多机协同作业任务规划

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083 曹如月; 李世超; 季宇寒; 徐弘祯; 张漫; 李民赞

    为了实现对农田动态环境中多机协同导航作业的调度管理,开展了基于蚁群算法的多机协同作业任务规划研究。将多机协同作业任务规划分为2个环节:任务分配和任务序列规划。首先,采用全局与局部相结合的方法,综合考虑路...

  • 基于不同电机的拖拉机自动导航转向控制系统性能对比

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083 李世超; 曹如月; 季宇寒; 徐弘祯; 张漫; 李寒

    为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机...

  • 基于全站仪的插秧机卫星导航作业精度检验方法

    作者: 华南农业大学工程学院; 广州510642 赵祚喜; 罗阳帆; 马昆鹏; 宋俊文; 谈婷; 蒙劭洋

    由于田间作业环境复杂,插秧机卫星自动导航工作时GPS数据不能准确反映秧苗位置,达不到相应的作业要求。为此,提出一种利用全站仪检验秧苗路径的方法,检验插秧机的作业精度。通过研究全站仪单点静态测量所获取的秧苗...

  • 基于Android的新疆棉田导航系统设计

    作者: 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083 杨丽丽; 王振鹏; 罗君; 赵岩岩; 李万万; 毕蓓

    农田作业载体精准导航是提高新疆农田作业效率的重要条件。目前常用的地图导航软件,如高德和百度地图,因地图精度问题,不能在农田内实现精准导航,并且农田区域由于面积大、视线遮挡等原因使得作业载体难以快速找到目...

  • 基于单目高速相机的平地铲位姿参数动态测量方法

    作者: 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室; 广州510642 郭胜君; 赵祚喜; 张智刚; 谈婷; 冯荣; 宋俊文

    为研究水田激光平地机动力学模型,提高控制算法精度,优化机械结构设计,提出一种基于单目高速相机的平地铲位姿参数动态测量方法。该方法利用直接线性变换(Direct linear transformation,DLT)分别建立单目相机与平地...

  • 玉米穗茎联合收获台茎秆切碎输送装置设计与试验

    作者: 中国农业机械化科学研究院; 北京100083 郝付平; 陈志; 张宗玲; 韩英; 余鹏飞; 韩增德

    分析了切碎输送装置结构与工作原理,建立了茎秆切口夹角、切段长度、输送效率的数学模型,并计算其理论值。鉴于作业速度变化会引起玉米秸秆喂入量的波动,对茎秆的切口夹角和切段长度,以及碎茎秆的输送效率均有明显影...

  • 联合收获机喂入量监测系统信号分析与处理

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083 张振乾; 彭程; 孙意凡; 刘仁杰; 张漫; 李寒

    为实现对联合收获机喂入量的准确测量,降低作业环境和机器振动对测量精度的影响,对喂入量监测系统的扭矩信号、转速信号和GPS信号进行了分析与处理方法研究。根据GPS信号格式对其进行了有效信息提取、高斯投影变换和...

  • 基于精确约束原理的非轴端安装计数装置研究

    作者: 华南农业大学工程学院; 广州510642; 南方稻田作物多熟制现代化生产协同创新中心; 长沙410128 赵祚喜; 蒙劭洋; 罗阳帆; 马昆鹏; 宋俊文; 何振宇

    农业小区内进行水稻育种、良种繁殖、栽培及土壤肥料等试验时,要在规定小区单位内完成定量秧苗插植,要求的计数值不能有任何误差。插秧机作业时要对插秧量进行计数,通过传动轴与插植轴的传动比可以得出插秧行数,目前...

  • 拖拉机功率与深松作业效率关系研究

    作者: 北京农业智能装备技术研究中心; 北京100097; 国家农业信息化工程技术研究中心; 北京100097 王培; 孟志军; 安晓飞; 陈竞平; 李立伟

    为了研究农机实际作业过程中的农机功率与深松作业效率之间的关系,以山东省深松作业为研究对象,选取323台福田雷沃重工生产、功率范围为52.20~197.61kW、装载农机深松作业远程监测终端的拖拉机,采集2015年4月到2017...

  • 基于电机驱动的定位施肥控制系统设计与试验

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083 赵硕; 宗泽; 刘刚

    在准确的位置投入适量的肥料是满足农田精细施肥作业的基本需求。为了实现以玉米苗期根部位置为依据的定位施肥作业,设计了一种基于电机驱动的定位施肥控制系统,该系统硬件部分主要由上位机、下位机处理器、电机和驱...

  • 小麦种行肥行精准拟合变量施肥控制系统研究

    作者: 北京农业信息技术研究中心; 北京100097; 国家农业信息化工程技术研究中心; 北京100097 安晓飞; 付卫强; 王培; 魏学礼; 李立伟; 孟志军

    针对黄淮海地区化肥施用过量和肥料利用率低的问题,基于GNSS拖拉机自动导航技术和液压控制技术,提出一种小麦种行、肥行精准拟合的新模式,设计了一种小麦种肥精准拟合变量施肥控制系统。通过安装在拖拉机上的自动导...

  • 车载式土壤电导率与机械阻力实时测量系统

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083 孟超; 杨玮; 张淼; 韩雨; 李民赞

    土壤电导率与土壤机械阻力是测定土壤理化特性的基础。为了在复杂农田环境中实时、快速检测这两种参数,开发了一种以圆盘犁和深松犁钩作为测量传感器电极的车载式土壤电导率与土壤机械阻力同步实时测量系统,测量原理...

  • 离心圆盘式撒肥机撒肥均匀性试验

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083 杨立伟; 陈龙胜; 张俊逸; 孙红; 刘豪杰; 李民赞

    为了开展基于作物实时传感器的田间变量作业离心圆盘式撒肥机的研究,综合考虑已设计的离心圆盘撒肥机的结构和机理,选取并分析撒肥高度、圆盘叶片位置角、肥料下落位置角3个关键参数对双圆盘离心撒肥机撒肥均匀性的...

  • 作物叶片叶绿素动态监测系统设计与试验

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083 张智勇; 马旭颖; 龙耀威; 李松; 孙红; 李民赞

    为了实现作物生长过程中叶绿素的动态在线监测,设计开发了一款叶绿素在线检测传感器系统。应用可见-近红外(660、880nm)波段光谱检测植物叶绿素含量的体积小、功耗低的模块,通过AD转换电路、数字滤波电路得到叶片反...

  • 基于云服务架构的田间信息采集与分析系统设计

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083 马旭颖; 张智勇; 高德华; 李民赞; 孙红; 李松

    为了满足农田作物信息采集和分析服务的需求,将智能手机终端硬件、微信小程序软件与云服务平台相结合,设计了一款基于云服务架构的田间信息采集与分析系统。系统主要包括腾讯云服务器模块和手机微信小程序模块,其中,...

  • 基于RGB-D相机的蔬菜苗群体株高测量方法

    作者: 中国农业大学农业农村部农业信息化标准化重点实验室; 北京100083; 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083; 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083 杨斯; 高万林; 米家奇; 吴梦柳; 王敏娟; 郑立华

    为实现工厂化育苗生产线上黄瓜苗群体株高的快速无损测量,提出一种基于RGB-D(RGB-Depth)相机的温室育苗盘中蔬菜苗株高参数原位测量方法。以黄瓜苗为观测对象,在苗的正上方0.75m处架设RGB-D相机,以获取黄瓜苗盘的俯...

  • 基于产量监测系统的小麦产量图生成与空间变异性分析

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083 刘仁杰; 孙意凡; 张振乾; 张漫; 杨玮; 李民赞

    为了准确获取冬小麦农田产量空间差异性信息,提升产量监测系统的采集精度与产量空间分布图的插值精度,采用研发的收获机产量实时监测系统,从绘制准确的产量空间分布图入手,对2013-2015年的小麦产量数据进行了插值及...

  • 基于Kinect相机的土壤表面三维点云配准方法

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083 刘振; 杨玮; 李民赞; 郝子源; 周鹏; 姚向前

    为了更好地建立土壤表面的三维点云形态结构模型,使用Kinect相机拍摄土壤表面,获取土壤表面的彩色图像和深度图像。针对传统最近点迭代算法对配准点云的空间位置要求比较严格的问题,采用了点云初始配准的方法。这种...

  • 基于特征点匹配的全景相机图像拼接方法研究

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083 徐弘祯; 李世超; 季宇寒; 曹如月; 张漫; 李寒

    全景相机可获取农机周围360°范围内的图像信息,具有覆盖范围大等特点,但需要对多镜头获取的图像进行拼接与融合,才能生成全景图像,为农机避障提供支持。以雷沃欧豹拖拉机为试验平台,搭载全景相机,获取实验农场的农田...

  • 基于Bandelet变换的参数化阈值函数降噪算法

    作者: 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083 王海华; 张馨心; 梅树立

    为去噪的同时最大程度地保留蝗虫切片图像细小的边缘与纹理特征,利用Bandelet变换的多尺度特性和图像的几何特性,提出了基于Bandelet变换的参数化阈值函数的去噪算法。首先采用具有平移不变性的平稳小波对图像进行分...

  • 基于小波精细积分与暗通道的农田图像去雾算法

    作者: 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083 高若婉; 梅树立; 李丽; 王爱萍

    基于暗通道先验原理,提出一种Shannon-Cosine小波结合精细积分法的农田图像去雾算法。针对现有透射率估计方法中存在的块效应以及复原后图像纹理丢失的问题,该算法对透射率图进行了细化,利用非线性偏微分方程保边特...

  • 基于RED-NIR的主动光源叶绿素含量检测装置设计与试验

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 华盛顿州立大学精细农业及农业自动化研究中心; 普尔曼WA99350 孙红; 邢子正; 张智勇; 龙耀威; 李民赞; ZHANG; Qin

    为了无损和高效地检测作物叶绿素含量,设计了一种采用主动光源的双波长便携式叶绿素含量检测装置,获取作物在红色范围660nm附近的光谱深吸收和近红外850nm附近的光谱强反射特征。采集作物叶片的反射光信号,经转换、...

  • 基于无人机图像的玉米冠层叶绿素含量检测与分布研究

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083 乔浪; 张智勇; 陈龙胜; 孙红; 李莉; 李民赞

    为了快速、无损地获取大田作物叶绿素含量空间分布,基于无人机遥感技术研究了大田玉米冠层叶绿素含量检测及分布图绘制方法。利用无人机遥感技术采集了150幅大田玉米的航拍图像,并通过Pix4dmapper软件对其进行了拼接...

  • 基于基质含水率的作物蒸腾量估算与预测模型研究

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083 陈士旺; 李莉; 杨成飞; 李文军; 孟繁佳

    作物蒸腾作用是基质水分传输的主要驱动力,建立了基于基质含水率变化量的温室番茄作物蒸腾量估算模型和预测模型,并进行对比分析。使用校准后的EC5基质含水率传感器,记录第1次灌溉后与第2次灌溉前基质实时含水率变化...

  • 基于量子点荧光探针的重金属离子Hg^2+检测方法

    作者: 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083; 北京农业物联网工程技术研究中心; 北京100083 漆明星; 杨普; 邹铃; 孙明

    以重金属离子Hg^2+为研究对象,使用经过L-半胱氨酸修饰的CdTe量子点溶液对Hg2+进行检测,Hg2+与表面采用修饰剂的量子点结合使得量子点发生荧光猝灭现象,Hg^2+浓度与荧光猝灭的变化强度呈一定的线性关系,利用这种线性...

  • 基于双标图差异分析的离子选择电极营养液建模研究

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083 张淼; 阳清亮; 潘林沛

    基于双标图法量化表征了山崎生菜、山崎草莓、山崎番茄、康奈尔生菜、康奈尔草莓5种营养液配方以及NO3^-N、PO4^-P、K^+、Ca^2+、Mg^2+、NH4^-N、SO4^-S7种养分元素间的差异性。研究表明,NO3-N、K+、Ca2+在差异性及...

  • 基于ZigBee和TCP/IP的盐碱地田间监控系统研究

    作者: 中国农业机械化科学研究院; 北京100083 汪凤珠; 赵博; 王辉; 刘阳春; 李阳; 王丽丽

    为实现现代信息技术在盐碱地良性管理领域的技术应用,解决当前盐碱地管理中缺乏监测数据、无法有效进行改良效果评估的问题,设计了田间智能化信息化采集与控制系统,实现了暗管水质信息监测、田间气候监测、病虫害监...

  • 基于Windows平台的车载式土壤全氮快速检测系统软件

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083 周鹏; 杨玮; 冀荣华; 兰红; 李民赞

    为了建立一套土壤全氮含量在线快速测量方法,基于Windows平台设计了车载式土壤全氮快速检测系统软件,系统软件设计包括软件架构设计和软件功能设计。在Windows平台上使用MySQL数据库管理软件作为检测系统软件数据库...

  • 基于ArcGIS Engine的土壤氮肥空间分布成图系统

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083 兰红; 杨玮; 李民赞; 周鹏

    为直观反映土壤中氮肥的分布情况,并为变量施肥决策提供技术支持,开发了氮肥空间分布成图系统。系统基于.NET平台,使用C#语言编写,利用ArcGIS Engine实现数据文件类型转换、插值分析、栅格图层渲染等GIS功能。利用近...

  • LoRa物联网设计及其甘蔗生物量预测可行性研究

    作者: 广西大学电气工程学院; 南宁530004; 广西甘蔗生物学重点实验室; 南宁530004; 广西大学农学院; 南宁530004 李修华; 张云皓; 李婉; 张木清; 黄豪; 农梦玲

    为了充分挖掘物联网的潜力,设计了基于LoRa技术的农田物联网系统,该系统可实现田间环境数据的采集,并进行了田间通信试验。选取空地及两块甘蔗地进行试验,分别获取了不同发射功率、不同通信距离、不同天气状况下的共...

  • 基于田间环境及气象数据的甘蔗产量预测方法

    作者: 广西大学电气工程学院; 南宁530004; 广西甘蔗生物学重点实验室; 南宁530004; 广西捷佳润科技股份有限公司; 南宁530004 李修华; 李婉; 张木清; 温标堂; 叶志鹏; 张云皓

    对2008-2017年间广西某甘蔗地装设的田间物联网获取的田间环境及气象数据进行了分析,研究通过这些数据预测甘蔗产量的可行性。对田间的环境数据(土壤含水率和土壤温度)和气象数据(降水量和空气温度)进行预处理,分别...

  • 基于四端法和时域反射法的土壤电导率测量研究

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083 魏鸿怡; 孟繁佳

    为探究电流-电压四端法和时域反射法两种接触式测量方法在不同质地土壤和不同含盐量、含水率土壤的适用性,设计基于"电流-电压"四端法的土壤电导率测量仪,对其标定并与时域反射法进行对比试验。标定结果表明,当电导...

  • 基于窄带物联网的土壤墒情监测系统

    作者: 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083; 北京工业大学电子信息与控制工程学院; 北京100124 杨卫中; 王雅淳; 姚瑶; 赛景波

    为了实时、准确监测土壤含水率,设计了一套基于窄带物联网的土壤墒情监测系统。系统探头采用圆环柱体结构,通过探头中分频器的输出频率测出土壤含水率,并对电容式土壤水分传感器进行了标定。利用恒温箱进行了环境温...

  • 基于热红外图像的奶牛乳房炎自动检测方法

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083 张旭东; 康熙; 马丽; 刘刚

    为了提高奶牛乳房炎的检测精度,利用热红外图像测量奶牛关键部位温度,提出了一种奶牛眼睛和乳房自动定位算法。首先对奶牛热红外图像的灰度直方图进行分析,然后提取阈值分割后图像中的HSV(Hue,Saturation,Value)颜色...

  • 基于骨架扫描策略的生猪热红外视频目标跟踪方法

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 河北农业大学信息科学与技术学院; 保定071001; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083 马丽; 张旭东; 邢子正; 张馨月; 任晓惠; 刘刚

    为了解决生猪在运动过程中目标检测与跟踪误差较大的问题,提出了一种基于骨架扫描策略的生猪头部及躯干目标检测与跟踪方法。首先,检测热红外视频中生猪的通道区域,去除复杂背景的干扰;其次,对通道区域进行预处理,提...

  • 基于Mask R-CNN的猪只爬跨行为识别

    作者: 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083 李丹; 张凯锋; 李行健; 陈一飞; 李振波; 蒲东

    针对目前猪只爬跨行为自动化检测程度较低的问题,提出了一种基于MaskR-CNN的猪只爬跨行为识别算法。首先获取猪只俯视图像,利用Labelme制作数据集标签,引入迁移学习方法训练ResNet-FPN网络,获取猪只分割结果,并提取...

  • 基于点云精简的奶牛背部体尺测点自动提取方法

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083; 中国农业大学理学院; 北京100083; 河北农业大学信息科学与技术学院; 保定071001 张馨月; 刘刚; 经玲; 司永胜; 任晓惠; 马丽

    为了解决奶牛点云体尺测点的自动提取问题,提出了基于点云精简的奶牛背部体尺测点自动提取方法。首先,搭建奶牛深度视频采集平台采集数据,对Kinect相机采集到的奶牛背部原始点云数据进行预处理,去除周围复杂背景;其...

  • 基于机器视觉的跛行奶牛牛蹄定位方法

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083 康熙; 张旭东; 刘刚; 马丽

    针对采用机器视觉技术检测奶牛跛行过程中不易准确、自动定位牛蹄位置的问题,提出一种奶牛牛蹄定位方法。通过对可见光视频中奶牛图像预处理,提取牛蹄二值化图像,研究奶牛行走时空特性,分析牛蹄在图像中的时空变化,...

  • 基于改进CNN的多目标生猪检测算法

    作者: 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083 刘岩; 孙龙清; 罗冰; 陈帅华; 李玥

    为了在复杂环境下对视频目标生猪进行精确、快速检测,提出一种基于改进卷积神经网络(CNN)的多目标生猪检测算法。利用生猪图像的二值化规范梯度(BING)训练两级线性SVM,以生成高质量的候选区域,利用改进的CNN模型对候...

  • 基于支持向量机分类模型的奶牛行为识别方法

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083; 河北农业大学信息科学与技术学院; 保定071001 任晓惠; 刘刚; 张淼; 司永胜; 张馨月; 马丽

    针对奶牛行为监测耗费人力、监测精度低等问题,以无线传输颈环获得的数据为研究对象,提出了一种基于萤火虫算法优化支持向量机参数的奶牛行为分类方法。该方法利用萤火虫寻优算法优化支持向量机的参数,达到较高的分...

  • 基于植入式RFID感温芯片的猪体温与饮水监测系统

    作者: 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息化标准化重点实验室; 北京100083; 中国科学院半导体研究所; 北京100083; 中国科学院大学材料科学与光电技术学院; 北京100049 张国锋; 陶莎; 于丽娜; 褚琦; 贾敬敦; 高万林

    为了实现猪体温和饮水行为的协同感知和联合数据采集,针对传统体温测量效率低、饮水量监测不准、数据可用性差的问题,将植入式RFID温度芯片应用于集中式圈舍养殖中猪体温的测量,将水流量传感器用于猪饮水行为的监测,...

  • 基于EMD的奶牛动态称量算法

    作者: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室; 北京100083; 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083; 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083 冯宁宁; 刘刚; 张彦娥; 梅树立; 杨跚杰

    针对目前奶牛动态称量存在的问题,提出了一种基于经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)的动态称量算法。首先,对称量设备采集到的非线性、非平稳振荡信号进行数据预处理,得到有效信号;其次,对有效信号进...

  • 基于深度学习的农作物病虫害图像识别技术研究进展

    作者: 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083 贾少鹏; 高红菊; 杭潇

    深度学习作为图像识别领域重要的技术手段,具有识别速度快、准确率高等优势。阐明了深度学习技术研究的意义及必要性,概述了国内外深度学习领域农作物病虫害图像识别技术的研究进展,对深度学习技术在图像识别研究中...

  • 农村有源配电网电压无功优化控制方法

    作者: 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083; 中国电力科学研究院有限公司; 北京100192 刘志虹; 王金丽; 盛万兴; 杜松怀; 韦春元; 孙若男

    针对越来越多的分布式电源接入农村配电网,导致电压无功控制难度增大的问题,提出了适用于含分布式电源农村配电网的电压无功优化控制方法,通过调控分布式电源无功出力、调整有载调压变压器分接头位置、投切无功补偿...

  • 基于双目视觉的空间语义网络实现算法

    作者: 中国农业大学工学院; 北京100083 龚章鹏; 王国业; 彭思杰

    环境感知是无人驾驶中的重要环节。针对目前广泛使用的感知设备--激光雷达存在价格昂贵、信息单一的问题,基于深度学习技术,提出一种同时具备图像分割、双目立体估计功能的联合训练网络,即空间语义网络(SSN)。通过空...

发表服务 期刊投稿 加急见刊 订阅咨询 返回首页