摘要：本文分析了最优化算法、启发式算法和智能优化算在解决协同问题方面的性能,在此基础上提出了基于合同网的任务分配算法,解决了任务协同的分配和控制问题。

简介：《通讯世界》（CN：11-3850/TN）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社