无人艇自组网测控一体化系统在海道测量应用中关键技术研究
天津海事测绘中心
海洋测绘
自组网远程无人自主综合海洋测绘
无人水面测量艇
测控一体化
摘要：无人水面测绘艇有效编队作业能力成为了海洋测绘装备研究的发展趋势和技术热点。针对浅水区域水下地形复杂、涌浪较大、子母船船舶姿态与运动状态不同步等特点,对自组网远程无人自主综合海洋测绘技术进行研究。本文主要围绕航行控制与测绘控制融合方法进行研究,提出测控一体化软件设计方案,并通过试验对一体化控制下的数据质量进行比测验证。在此方案支持下的无人水面艇组网测量模式具有很强的机动性和高效性,将极大地提高测量部门的作业效率和浅水区域的测绘数据获取能力。
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