直角坐标搬运机器人控制系统研究
沈阳工业大学机械工程学院; 辽宁沈阳110870
直角坐标机器人
控制系统
运动控制卡
vb
摘要：对控制系统的一般组合形式进行概述,并根据直角坐标搬运机器人工作特点设计PC＋运动控制卡的控制方式。基于VB进行软件设计,以PC机、运动控制卡、伺服驱动器、传感器等硬件部分形成机器人完整控制系统。既能精确的控制机器人工作又能实时的监控机器人的工作状态。为搬运机器人控制系统设计提供解决方案。
简介：《重型机械》（CN：61-1113/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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