摘要：TRUM-60行波型超声电机是文章的讨论对象，为了更好地利用和挖掘出有关于伺服作动的优秀性能，以电气在驱动控制器的特性为起点，更加深入的研究了超声电机的控制与驱动技术。在这些方面的控制算法和驱动以及策略研究获得了一些收获：双PWM的功率所驱动的拓扑结构、迅速来回的动态性能、直线纳米级和旋转角秒级在开环情况下的分辨率、重复加点启动超声电机。

简介：《湖南农机》是一本有较高学术价值的大型月刊，宗旨是贯彻“百花齐放，百家争鸣”的方针，传播农机科技，行业信息，推荐典型经验，跟踪国际态势，探讨农业发展，理论与实际相结合，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。

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