摘要：针对高速运动的导弹末端制导、弹道实验或机载武器姿态跟踪中目标图像模糊及跟踪精度较低的问题,给出一套基于FPGA和CMOS高帧频图像传感器的高速图像跟踪系统;在FPGA中采用流水线方式,设计了的图像采集模块、乒乓高速缓存模块、图像处理及跟踪控制模块,采用动态阈值分割法获取目标,计算出目标形心偏移图像视场中央的偏移量,依据二维视场的偏移量控制云台跟踪目标;实验结果表明,该系统能够有效获得高帧频图像传感器数据,数据读出速率可达80 Mb/s,提高了系统跟踪精度。

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