摘要：经过对机构设计原理以及控制理论的长期研究,作者设计了一种可以实现多角度,多个方向,可以人为控制启动和停止的多功能智能翻身系统[7];文章主要阐述了翻身系统的机构设计以及控制原理;机械结构部分包括机械功能介绍以及Solid works软件实现的机械结构原理图;控制部分主要包括以ARM8/STM32F407为核心的硬件设计,自主设计底板以保证各部分功能的实现;软件部分是在KEIL5的开发环境下,通过C语言编写程序对I/O口高低电平进行控制,实现电机的运行从而保证翻身机构的平稳运行;最后,通过Mental软件验证了控制方法的可行性,通过Solid works对运动轨迹进行仿真保证机械结构设计的可行性。

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