摘要：颜色聚合向量方法被采用于检测各种连接线的线序;首先对采集到的线束图像进行中值滤波,消除部分噪声;然后截取检测线束的检测区域图像并将其二值化;接下来分割各根导线,得到每根导线的轮廓,再根据各轮廓位置获取原图像中对应各导线的图像块,并计算各根导线图像块的颜色聚合向量(color coherence vector,CCV)特征;最后利用欧氏距离将各导线的归一化的CCV颜色特征和模板各导线的颜色特征进行比较。实验结果表明,该方法在线序检测中能获得较高的准确率(97.8%)和速度(15 fps),满足实时检测要求。

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