摘要：针对机器人系统龙门行走装置动作中,机械手端部振动较大设备降速使用导致的工作效率低、循迹性差等问题,提出了基于ANSYS的机器人系统龙门行走装置有限元分析。通过有限元软件模拟龙门行走装置机械手端部振动最严重的启动和制动阶段,得出初始振动曲线。对比、分析相同工作状态下不同改进方案的振动曲线,得出最优的改进方案。

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