摘要：本文论述了自动巡检机器人的设计与结构,自动巡检机器人采用STM32作为主控,可以根据各行业的巡检需求,增加不同的功能,将巡检结果直观的显示在电子地图上,提高工作效率及定位的精度和准确性,在预先铺设的地磁上实现巡检的功能。

简介：《南方农机》（半月刊）创刊于1970年，由江西省农业农村厅主管，江西省农业机械研究所主办，CN刊号为：36-1239/TH，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。

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