摘要：现代舰艇配置多部用于探测作战任务目标的传感器,因此必须估计距离、方位和俯仰的探测参数偏差;大部分已有算法需要从传感器获取额外信息,比如滤波增益和关联协方差矩阵;文章提出7阶多项式拟合和假设检验的新算法,使用K-S检验、卡方检验和 t 检验方法统计分析估计传感器系统偏差;通过比较不同传感器的航迹数据,该算法可获得多种传感器的探测精度和偏差,并提供传感器间偏差异常定位;最后,通过仿真数据和无人机测量数据验证本文所提算法的有效性。

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