农业机械学报杂志

水产养殖水质检测与控制技术研究进展分析

作者： 中国农业大学烟台研究院; 烟台264670; 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083; 中国农业大学工学院; 北京100083; 食品质量与安全北京实验室; 北京100083　尹宝全; 曹闪闪; 傅泽田; 白雪冰

水质的实时监测和调控是水产养殖过程中的关键环节,是保证水产品品质的重要措施。本文在总结和整理现有国内外研究成果的基础上,结合国内水产养殖多为池塘、网箱等封闭水质环境的特点,对水产养殖水质监测与控制系统...

基于SVM和AdaBoost的棉叶螨危害等级识别

作者： 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083　杨丽丽; 张大卫; 罗君; 王振鹏; 吴才聪

针对自然条件下棉叶螨虫害等级识别难的问题,在自然条件下以普通手机采集棉叶图像作为实验对象,首先使用大津法和连通区域标记算法,将棉花叶片图像与背景分离,然后,提取不同棉叶螨危害等级棉叶图像的颜色、纹理和边...

基于RGB-D相机的油菜分枝三维重构与角果识别定位

作者： 华中农业大学工学院; 武汉430070; 农业部长江中下游农业装备重点实验室; 武汉430070; 华中农业大学植物科学技术学院; 武汉430070　徐胜勇; 卢昆; 潘礼礼; 刘泰格; 周雨欣; 汪波

为实现高效低成本的油菜植株三维建模和表型参数在线测量,提出一种基于RGBD相机的油菜分枝三维重建和角果识别定位方法。使用Kinect传感器拍摄角果期油菜分枝在4个视角下的彩色图像和深度图像,进而获取油菜植株的三...

深松灭茬旋耕起垄联合作业机设计与试验

作者： 沈阳农业大学工程学院; 沈阳110866; 沈阳农业大学土地与环境学院; 沈阳110866　林静; 张桐嘉; 陈彬; 韩巍; 吕秋立; 王佳琦

针对辽宁省西部褐土区常年降水量低,蒸发量较大,土壤干旱严重,严重影响作物产量问题,设计了1MXQ4型灭茬旋耕起垄联合作业机,主要由深松装置、灭茬旋耕装置、起垄装置和镇压装置等组成。机具可一次完成深松、灭茬、旋...

水田双向修筑埂机设计与试验

作者： 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030; 常州汉森机械有限公司; 常州213033　王金峰; 翁武雄; 刘俊麟; 王金武; 莫毅松; 那明君

为提高筑埂作业效率与质量,减轻作业劳动强度,解决水田田埂拐角处无法机械筑埂的问题,设计了一种旋耕和镇压部件可180°水平回转的水田双向修筑埂机。阐述了关键部件横向偏移机构与180°水平回转调节机构的结构及工作...

全膜双垄沟覆膜土壤离散元接触参数仿真标定

作者： 甘肃农业大学机电工程学院; 兰州730070; 甘肃洮河拖拉机制造有限公司; 定西730500　戴飞; 宋学锋; 赵武云; 张锋伟; 马海军; 马明义

为进一步提升基于离散元法对全膜双垄沟机械化覆土作业过程研究的准确性,结合EDEM软件进行覆膜土壤摩擦角(土壤休止角及其与钢滑动摩擦角)离散元仿真试验。通过三因素三水平正交组合试验,得出各接触参数对土壤休止角...

电动机驱动玉米气吸排种器总线控制系统设计与试验

作者： 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083; 北京农业智能装备技术研究中心; 北京100097; 国家农业信息化工程技术研究中心; 北京100097　杨硕; 王秀; 高原源; 赵学观; 窦汉杰; 赵春江

车速对电动机驱动玉米气吸式排种器排种性能具有重要影响,为此设计了一种电动机驱动排种器CAN总线控制系统,采用CAN总线通讯的方法探究系统驱动排种器随车速的变化特性。该系统主要由人机交互设备、排种监测ECU、排...

免耕播种机星齿凹面盘式清秸防堵装置设计与试验

作者： 吉林大学生物与农业工程学院; 长春130022; 吉林大学工程仿生教育部重点实验室; 长春130022　王奇; 贾洪雷; 朱龙图; 李名伟; 赵佳乐

针对东北地区免耕播种机在玉米秸秆全量粉碎还田作业时,平面爪轮式清秸防堵装置清秸率低、作业性能不稳定,播种机作业质量和工作效率降低等问题,设计一种星齿凹面盘式清秸防堵装置。通过分析作业时秸秆颗粒在凹面清...

丹参膜上倾斜移栽机构设计与试验

作者： 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030; 山东省农业机械科学研究院; 济南250100; 信德农业大学农业工程学院; 坦杜阿拉亚70060　徐高伟; 刘宏新; FARMAN; A; C; 方会敏; 荐世春; 何腾飞

针对丹参膜上倾斜移栽人工作业效率和质量较低、劳动强度较大、现有移栽机不适合丹参膜上倾斜移栽等问题,结合丹参大垄双行覆膜高效生产技术提出的膜上倾斜移栽农艺要求,设计一种基于变形椭圆齿轮双变速曲柄五杆机构...

玉米收获机清选曲面筛设计与试验

作者： 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030　王立军; 武振超; 冯鑫; 李瑞; 于泳涛

为提高玉米收获机风筛式清选装置的清选效果,通过筛上颗粒受力分析,确定筛上颗粒运动状态与筛面方程f(x)存在函数关系。以编织筛为研究对象,利用CFDDEM耦合技术,通过对比清选装置内平面、凸面、凹面3种编织筛的气流...

冬春鲜喂饲用油菜收获机滚刀式切碎装置设计与试验

作者： 华中农业大学工学院; 武汉430070; 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室; 武汉430070　蒋亚军; 廖宜涛; 廖庆喜

针对长江中下游地区饲用油菜生物量大、含水率高,缺乏适用收获机械的问题,开展了冬春鲜喂饲用油菜机械化收获切碎装置设计与试验。根据物料特性、切碎及抛送等作业要求,确定了平板型滚刀式切碎装置主要结构参数和作...

基于Porous模型的多旋翼植保无人机下洗气流分布研究

作者： 中国农业大学工学院; 北京100083　张豪; 祁力钧; 吴亚垒; 刘婠婠; 程浈浈; MUSIU; E

植保无人机进行果树施药时,果树冠层周围及内部的下洗气流时空分布对雾滴的附着和分布有重大影响,为明确无人机下洗气流时空分布规律,针对六旋翼植保无人机,结合RANS方程、RNGkε湍流模型、Porous模型、滑移网格技术...

多回流式变量喷药控制系统设计与试验

作者： 山东理工大学农业工程与食品科学学院; 淄博255000; 山东希成农业机械科技有限公司; 德州253600　王相友; 胡周勋; 李学强; 李少川; 盖金星; 王法明

针对目前大型宽幅喷药机在喷药过程中施药方式不合理、控制方式单一等问题,在3WP1200型喷杆式宽幅(22m)喷药机基础上,设计了一种多回流式变量喷药控制系统。该控制系统可根据喷药机行驶速度来调节比例控制阀,通过改...

全圆旋转射流喷头设计与水力性能试验

作者： 江苏大学流体机械工程技术研究中心; 镇江212013　王新坤; 徐胜荣; 樊二东; 姚吉成; 靳彬彬

为了提高农业节水灌溉效率,提出了一种全圆旋转射流喷头。确定了喷头的CFD数值模拟方法,选取深宽比、位差比、劈距比、侧壁倾角作为试验因素,以射流附壁切换频率和流量振幅为指标,通过正交试验得到了喷头内流道的优...

考虑热力学效应的空化模型修正及其适用性研究

作者： 江苏大学流体机械工程技术研究中心; 镇江212013; 南通大学机械工程学院; 南通226019　张德胜; 万福来; 许彬; 王超超; 施卫东

为了研究热力学效应对不同温度水和低温流体空化影响,针对Zwart、Merkle和Singhal3种典型空化模型,基于Antoine方程,考虑汽化潜热引起的饱和蒸汽压变化以及湍动能对当地汽化压强的影响,通过CFX前处理编辑分别对3种空...

农业装备升降装置非接触式光纤位移传感器设计与试验

作者： 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院; 北京100192; 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室; 北京100016　闫光; 卢建中; 孟凡勇; 鹿利单; 祝连庆

为了解决农业设备位移的宽量程、高灵敏度非接触测量问题,提出一种基于Peanut-shape迈克尔逊干涉结构的非接触式光纤位移传感器。分析了光纤Peanut-shape迈克尔逊干涉原理,设计了将磁场与Peanut-shape结构形成的全纤...

基于耦合协调度的孟州市农村居民点布局优化

作者： 河南理工大学测绘与国土信息工程学院; 焦作454000　牛海鹏; 杨肖雅

农村居民点布局适宜性取决于农村居民点空间结构稳定性和村庄发展适宜性。统筹农村居民点空间结构与村庄发展,有利于促进农村居民点布局优化和村庄协调发展。以孟州市为研究区,基于农村居民点空间结构稳定性和村庄发...

基于多时相GF-1WFV和高分纹理的制种玉米田识别

作者： 中国农业大学土地科学与技术学院; 北京100083; 自然资源部农用地质量与监控重点实验室; 北京100035; 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083　张超; 童亮; 刘哲; 乔敏; 刘帝佑; 黄健熙

为给监管部门提供更准确的数据,及时发现非法玉米制种区域,根据不同地物在多时相光谱、高空间纹理等特征上的差异,基于163个地面样本、多源时序优选植被指数集和高空间分辨率遥感影像纹理分析的方法,进行制种玉米田...

基于遥感和积温的冬小麦生育期提取方法

作者： 中国农业大学土地科学与技术学院; 北京100083; 农业农村部农业灾害遥感重点实验室; 北京100083; 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083　黄健熙; 赵剑桥; 汪雪淼; 解智琨; 卓文; 黄然

为了给监测作物长势和产量预测提供重要的基础数据,以河北、河南、山东三省冬小麦为研究对象,利用中等分辨率成像光谱仪(Moderate-resolution imaging spectroradiometer,MODIS)的叶面积指数(Leaf area index,LAI)产...

基于无人机遥感的高潜水位采煤沉陷湿地植被分类

作者： 中国矿业大学(北京)土地复垦与生态重建研究所; 北京100083; 浙江大学公共管理学院; 杭州310058　肖武; 任河; 吕雪娇; 闫皓月; 孙诗睿

为了掌握采煤沉陷湿地植被的类别和空间分布,促进矿区土地利用、管理和修复,以山东省济宁市东滩煤矿3304工作面为研究区,以无人机多光谱影像为数据源,分别采用面向对象的分类方法和监督分类方法对研究区湿地植被进行...

基于MCR-ANN-CA模型的包头市生态用地演变模拟

作者： 北京林业大学精准林业北京市重点实验室; 北京100083; 弗罗里达大学地理系; 盖恩斯维尔FL32611　刘建华; 张启斌; YANG; Di; 岳德鹏; 于强; 杨斓

以内蒙古自治区包头市为研究区,耦合最小累积阻力(MCR)模型、人工神经网络(ANN)和元胞自动机(CA)构建MCR-ANN-CA模型。利用MCR模型量化包头市各用地类型演变为生态用地时的阻力,构建CA适宜性规则;利用ANN模型提取CA...

不同粒径处理的土壤全氮含量高光谱特征拟合模型

作者： 石河子大学农学院; 石河子832003; 新疆生产建设兵团绿洲生态农业重点实验室; 石河子832003; 伊利诺伊州长州立大学生物系; 芝加哥IL60466　王海江; 刘凡; YUNGER; John; A; 崔静; 马玲

采集新疆北疆棉田385个自然土壤样本,将筛选出的土壤样品分别过2、1、0.5、0.15 mm筛并测定其原始光谱反射率,利用支持向量机(Support vector machine,SVM)、偏最小二乘回归(Partial least squares regression,PLSR)...

基于日光诱导叶绿素荧光的陆地生态系统GPP估算研究

作者： 武汉理工大学资源与环境工程学院; 武汉430070　董恒; 郭宏; 袁艳斌

为了更加精确全面地掌握全球陆地生态系统固碳情况,基于GUANTER提出的简单线性模型,利用FLUXNET2015通量数据、GOME-2叶绿素荧光数据、MODIS植被指数产品以及土地覆盖数据,将温度胁迫因子和饱和水汽压胁迫因子加入模...

基于群团抽样技术的森林资源监测方案研究

作者： 北京林业大学林学院; 北京100083; 国家林业局林产工业规划设计院; 北京100010　阳帆; 王海宾; 胡晟; 彭道黎

为探索适合我国森林资源实情的监测抽样新技术,借鉴美国森林资源年度监测技术方案,以北京市延庆区为研究区,进行森林蓄积量群团抽样试验研究。首先在美国森林资源年度监测体系基础上,根据所选研究区域的森林资源分布...

基于分形理论的叠片过滤器性能试验研究

作者： 中国农业大学水利与土木工程学院; 北京100083; 中国水利电力对外有限公司; 北京100120　杨培岭; 鲁萍; 任树梅; 马子萱; 王枭

传统叠片过滤器运行过程中水头损失存在陡增现象,极易在短时间内完全堵塞而影响过滤效果。本文将分形理论应用到叠片过滤器叠片流道的设计中,提出一种叠片过滤器,并与国内外传统叠片过滤器的水头损失、拦沙量、拦截...

旱直播种植对水稻植株水分分布与抗倒伏特性的影响

作者： 东北农业大学水利与土木工程学院; 哈尔滨150030; 东北农业大学农业农村部农业水资源高效利用重点实验室; 哈尔滨150030; 黑龙江农垦勘测设计研究院; 哈尔滨150090; 东北林业大学林学院; 哈尔滨150040; 东北农业大学理学院; 哈尔滨150030; 黑龙江省水利科学研究院; 哈尔滨150080　魏永霞; 侯景翔; 吴昱; 刘慧; 汝晨; 王柏

施加生物质炭对盐渍土土壤结构和水力特性的影响

作者： 河海大学农业工程学院; 南京210098; 宿迁市水务局; 宿迁223800; 中国科学院教育部水土保持与生态环境研究中心黄土高原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室; 陕西杨凌712100　孙枭沁; 房凯; 费远航; 佘冬立

以江苏省沿海围垦区盐渍土为研究对象,基于MicroCT图像扫描技术,分析施加生物质炭后改良盐渍土土壤孔隙度、土壤水分特征曲线以及非饱和导水率等土壤特性的变化,并建立分形模型预测土壤水力性质,以此揭示施用生物质...

炭肥混施下土壤养分缓释特征与芥菜镉富集响应模拟

作者： 江西农业大学生态科学研究中心; 南昌330045; 江西青年职业学院经济管理系; 南昌330045; 江西农业大学国土资源与环境学院; 南昌330045　李转玲; 李培岭; 黄国勤; MUHAAMAD; A

土壤养分有效性是影响重金属富集植物的重要因素,为研究炭肥混施下土壤养分缓释特征及芥菜镉富集趋势,试验设置施肥比例(分别为基准施肥量的0、20%、40%、70%、100%,基准施肥量为N350kg/hm^2、P2O5180kg/hm^2、K2O18...

解淀粉芽孢杆菌L-S60与黄瓜互作特性研究

作者： 中国农业大学食品科学与营养工程学院; 北京100083; 中国农业科学院蔬菜花卉研究所; 北京100081　张莹; 秦宇轩; 尚庆茂; 张一凡; 李昌辉; 李平兰

植物根系分泌物作为植物与土壤进行物质交换和信息传递的重要载体物质,对植物微生物种间互作发挥着重要作用。本文分析了解淀粉芽孢杆菌LS60与黄瓜的互作过程,研究了黄瓜根系分泌物的主要成分有机酸及氨基酸对菌株的...

融合叶位光合差异的设施黄瓜立体光环境优化调控模型

作者： 西北农林科技大学机械与电子工程学院; 陕西杨凌712100; 农业农村部农业物联网重点实验室; 陕西杨凌712100; 陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室; 陕西杨凌712100　张海辉; 张盼; 胡瑾; 来海斌; 高攀; 李斌

黄瓜整株光合积累不仅与温度、CO2浓度、光照强度有关,而且与不同叶位的光合特性显著相关,实现不同叶位需光参数动态获取,是设施黄瓜立体光环境优化调控亟待解决的问题。本文提出了融合多智能算法的黄瓜立体光环境优...

基于WDNN的温室多特征数据融合方法研究

作者： 河北工业大学电子信息工程学院; 天津300401; 北京农业智能装备技术研究中心; 北京100097; 北京农业信息技术研究中心; 北京100097　孙耀杰; 蔡昱; 张馨; 薛绪掌; 郑文刚; 乔晓军

目前物联网监测产品在温室生产中大量应用产生海量数据,但现有用于温室数据融合算法对高维特征及混合特征(数据同时包含稀疏特征和连续特征)处理精度较低且泛化能力较弱,鲜有利用深度学习模型对温室数据进行顶层融合...

旋流导叶式生物质热解反应器内气固两相涡旋流动特性

作者： 山东理工大学农业工程与食品科学学院; 淄博255000; 山东省清洁能源工程技术研究中心; 淄博255000　张玉春; 易维明; 李志合; 付鹏; 王娜娜; 田纯焱

针对生物质现有热解反应器存在的传热效果差、产物与催化剂不能及时分离导致产率降低等问题,采用计算流体力学方法与脉冲示踪实验测量法对旋流导叶式反应器内的固相体积分数梯度分布、停留时间分布等进行了研究。结...

小麦秸秆中K和Na元素LIBS同步定量分析研究

作者： 中国农业大学工学院; 北京100083　段宏伟; 韩鲁佳; 黄光群

快速分析小麦秸秆中K和Na元素含量对提高其燃烧效率具有重要的现实意义。选用华北地区29个小麦秸秆代表性样本作为研究对象,以电感耦合等离子体质谱法(ICP MS)量测结果作为标准值,探讨激光诱导击穿光谱(LIBS)技术对...

羟丙基甲基纤维素高吸水性树脂制备与性能表征

作者： 中国农业大学水利与土木工程学院; 北京100083　王宇欣; 李雪嫄; 赵亚楠; 王平智

以羟丙基甲基纤维素为骨架材料,丙烯酸为接枝共聚单体,过硫酸铵亚硫酸氢钠为引发剂,聚乙二醇200二丙烯酸酯为交联剂,在微波辐射的条件下通过接枝聚合反应制备高吸水性树脂,并对高吸水性树脂的吸液倍率、吸液速率、保...

基于帧间路径搜索和E-CNN的红枣定位与缺陷检测

作者： 石河子大学信息科学与技术学院; 石河子832003; 石河子大学机械电气工程学院; 石河子832003; 石河子大学图像处理与光谱分析实验室; 石河子832003　曾窕俊; 吴俊杭; 马本学; 汪传建; 罗秀芝; 王文霞

针对红枣自动分级视频图像中红枣定位、缺陷检测难问题,提出一种基于帧间最短路径搜索的目标定位方法和集成卷积神经网络模型(Ensemble convolution neural network,E CNN)。通过建立图像坐标系及图像预处理,获得图...

西兰花切块去芯机构设计与试验

作者： 浙江理工大学机械与自动控制学院; 杭州310018; 浙江省种植装备技术重点实验室; 杭州310018; 浙江金火机床有限公司; 杭州311400　陈建能; 陈礼群; 夏旭东; 肖达度; 韩瑞祥

为了解决西兰花均匀、高效切块问题,在分析西兰花切块去芯理想轨迹基础上提出西兰花切块去芯机构,建立了运动学分析模型,开发了计算机辅助优化软件,并得到一组满足轨迹要求的机构参数。进行了机构的动力学仿真,仿真...

辊式马铃薯分级机设计与试验

作者： 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030　吕金庆; 于佳钰; 冯雪; 李紫辉; 李季成; 刘中原

针对我国现有马铃薯分级机普遍存在的分级等级少、分级效率差等问题,设计了一种新型辊式马铃薯分级机。对该机器的工作原理进行了阐述。通过理论计算对其关键部件进行设计,确定了分选装置的结构参数;对马铃薯运动过...

冷却鸡胸肉脉冲强光杀菌参数试验优化

作者： 河南农业大学食品科学技术学院; 郑州450002; 河南永达清真食品有限公司; 安阳456150　黄现青; 董飒爽; 李传令; 刘彬; 宋莲军; 赵秋艳

研究了脉冲强光对冷却鸡胸肉杀菌效果及品质的影响,利用响应面法优化了杀菌参数,并对其品质的影响进行评价。结果表明:脉冲强光可有效杀死冷却鸡胸肉的表面微生物,在脉冲能量400J、脉冲距离12cm、脉冲时间50s优化条...

EGCG对β-胡萝卜素乳液物理稳定性的影响

作者： 中粮营养健康研究院有限公司品牌食品研发中心; 北京102209; 哈尔滨工业大学化工与化学学院; 哈尔滨150090; 中国农业大学食品科学与营养工程学院; 北京100083　刘蕾; 陈历水; 马莺; 高彦祥

基于近红外光谱技术的紫薯贮藏期间花青素含量检测

作者： 江苏大学食品与生物工程学院; 镇江212013　田潇瑜; 黄星奕; 白竣文; 吕日琴; 孙兆燕

紫薯采后贮藏过程中,受环境因素影响,紫薯花青素会逐渐发生降解,导致紫薯色泽变化,营养品质下降。应用近红外光谱技术对贮藏期间的紫薯花青素含量变化进行了分析,建立了快速无损检测模型。实验采集了不同贮藏时间紫...

基于滑模控制的自动泊车系统路径跟踪研究

作者： 华南理工大学机械与汽车工程学院; 广州510640　姜立标; 杨杰

现有的自动泊车系统研究,由于忽略实际车辆转向约束和初始位姿条件而影响实际车辆跟踪参考路径效果,本文提出基于B样条曲线的路径规划算法和基于趋近律的非时间参考终端滑模路径跟踪控制算法。首先,对车辆的运动过程...

基于草图的产品三维CAD模型概念设计推送方法

作者： 山东农业大学机械与电子工程学院; 泰安271018; 山东省园艺机械与装备重点实验室; 泰安271018; 中国农业大学工学院; 北京100083　张开兴; 刘洪豪; 李金凤; 杭晟煜; 刘贤喜; 宋正河

针对产品广义设计过程不同阶段的需求特点以及加快概念设计向详细设计的转换,提出了一种基于草图的产品三维CAD模型概念设计推送方法。首先,用户根据概念设计需求,利用基于CAD几何造型平台开发的手绘图板绘制三视草...

低耦合度且部分解耦的3T1R并联机构设计与分析

作者： 常州大学现代机构学研究中心; 常州213016　沈惠平; 许正骁; 许可; 邓嘉鸣; 杨廷力

三平移一转动(3T1R)并联机构具有拓扑结构复杂、耦合度高、输入输出运动不解耦,且易出现奇异位置等问题。根据基于方位特征(Position and orientation characteristic,POC)方程的并联机构拓扑设计理论和和冗余支链消...

变性高阶比傅里叶非圆齿轮驱动差速泵设计与试验

作者： 浙江水利水电学院机械与汽车工程学院; 杭州310018　徐高欢; 刘武; 谢荣盛

为进一步提高差速泵性能,提出了一种变性高阶比傅里叶非圆齿轮驱动的六叶片差速泵。建立了变性高阶比傅里叶非圆齿轮传动模型和六叶片差速泵性能指标计算模型,编写差速泵性能分析软件。计算和分析不同阶数比和不同变...

双定子力偶型液压马达与其转子径向受力特性

作者： 燕山大学机械工程学院; 秦皇岛066004　刘巧燕; 闻德生; 吕世君; 高俊峰

提出了力偶原理液压马达,分别对不同作用形式下的3种力偶原理进行阐述,并以转子径向受力为出发点,分析了马达的叶片数与力偶的关系,得出叶片数为偶数的偶数作用液压马达以及叶片数能够被作用数整除的奇数作用液压马...

摆头转台型五轴机床旋转轴运动误差测量与辨识

作者： 内蒙古工业大学机械工程学院; 呼和浩特010051; 西安交通大学机械工程学院; 西安710049　郭世杰; 姜歌东; 梅雪松

为了快速、系统地辨识摆头转台型五轴机床旋转轴几何误差中的12项运动误差,提出了一种基于球杆仪(Double ball bar,DBB)五次安装的运动误差测量辨识方法。首先,结合摆头转台型五轴机床旋转轴分布特征,基于多体系统理...

基于冗余联动的六轴联动数控机床加工轨迹误差优化

作者： 清华大学机械工程系; 北京100084　张鹏翔; 周凯; 李学崑

针对数控机床实际加工轨迹与理论轨迹存在误差的现象,提出利用六轴联动数控机床冗余联动特点优化该误差的方法。建立了一类六轴联动数控机床的运动学模型,并研究了其冗余联动特点。根据刀具接触点运动规律,以冗余旋...

超磁致伸缩材料高频磁能损耗特性测试与分析

作者： 河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室; 天津300130; 河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室; 天津300130　黄文美; 郜春艳; 王博文; 翁玲; 李亚芳

为进一步研究超磁致伸缩材料磁能损耗特性,将棒状Terfenol-D材料沿着不同磁化方向进行切片,制成多个方形环状薄片样品,对比分析了材料磁化方向以及样品尺寸对磁能损耗的影响。在不同驱动磁场频率和磁密幅值下,对磁能...