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农业机械学报杂志

TransactionsoftheChineseSocietyforAgriculturalMachinery

主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
国际刊号:1000-1298
国内刊号:11-1964/S
审稿时间:1-3个月
全年订价:¥ 1272.00
创刊:1957年
类别:农业类
周期:月刊
发行:北京
语言:中文
起订时间:
出版社:农业机械学报
曾用名:农业机械学报
主编:任露泉
邮编:100083
库存:200
邮发:2-363
  • 西北雨养区全膜双垄沟播技术与配套机具研究进展分析

    作者: 甘肃农业大学机电工程学院; 兰州730070; 甘肃洮河拖拉机制造有限公司; 定西730500; 甘肃省农用动力机械工程技术研究中心; 定西730500 戴飞; 赵武云; 张锋伟; 马海军; 辛尚龙; 马明义

    全膜双垄沟播技术抗旱增产,在我国西北旱区大面积推广应用,实现与提升其全程机械化作业水平主要包括对覆膜种床构建、膜上播种、残膜回收及种植作物收获技术与配套机具的研究。在分析西北旱区全膜双垄沟播技术应用概...

  • 复杂环境下农业机器人路径规划优化方法

    作者: 浙江工业大学机械工程学院; 杭州310023 殷建军; 董文龙; 梁利华; 谢伟东; 项祖丰

    针对在室外复杂环境下作业的农业机器人存在因能量受限导致工作完成率降低的问题,提出了一种基于改进的启发式搜索的 ECA^*路径规划算法,该算法可以在资源受限的情况下完成能量损耗最优路径的规划。首先,通过建立机...

  • 基于改进势场蚁群算法的移动机器人最优路径规划

    作者: 遵义师范学院工学院; 遵义563006; 重庆大学机械传动国家重点实验室; 重庆400044 张强; 陈兵奎; 刘小雍; 刘晓宇; 杨航

    首先,针对传统人工势场算法存在死锁及局部路径欠优等问题,对其进行改进。利用障碍物检测算法识别出有效障碍物和有效路径中间点,通过引力场和边界条件规划出起点到中间点的局部路径,将中间点置为新的起点进行反复迭...

  • 基于融合深度信息的自动喷雾车全局非线性轨迹优化方法

    作者: 江苏大学电气信息工程学院; 镇江212013 刘慧; 刘加林; 沈跃; 朱嘉慧; 李尚龙

    针对传统的基于深度信息的喷雾车轨迹优化方法存在定位精度差、浮点漂移、深度信息帧易丢失等问题,提出了一种融合深度信息的全局非线性轨迹优化方法。在喷雾车前进过程中使用RealSense传感器实时获取连续彩色信息帧...

  • 基于3D视觉的青饲机拖车车斗自动识别与定位方法

    作者: 上海大学机电工程与自动化学院; 上海200072; 勇猛机械股份有限公司; 天津301802 苗中华; 陈苏跃; 何创新; 金称雄; 马世伟; 徐双喜

    根据农业生产智能化需求,提出一种基于三维视觉的青饲机拖车车斗自动识别和定位方法。该方法通过图像与点云数据处理技术相互配合,实现拖车车斗的边沿识别和空间定位。首先,利用视觉里程计概念构建相机与地面三维坐...

  • 基于DEM-CFD的玉米气吸式排种器种盘设计与试验

    作者: 中国农业大学工学院; 北京100083; 农业农村部土壤机器植物系统技术重点实验室; 北京100083 丁力; 杨丽; 张东兴; 崔涛; 高筱钧

    针对玉米气吸式排种器高速作业下种子运动十分复杂、难以进行准确分析计算的问题,采用DEM(离散元)和CFD(计算流体力学)耦合的方法,模拟了气吸式排种器工作过程,分析了种子受到的曳力和运动速度,得出不同种子充种能力...

  • 驱导辅助充种气吸式精量排种器设计与试验

    作者: 山东省农业机械科学研究院; 济南250010 史嵩; 周纪磊; 刘虎; 方会敏; 荐世春; 张荣芳

    针对现有气吸式排种器充种环节工作压力要求高、高速作业时充种性能不佳,导致排种质量下降的问题,采用主动驱导种群、减少局部种间接触的方法,提高排种器高速条件下的充种率,并基于此设计了一种驱导辅助充种气吸式精...

  • 滑切型自激振动减阻深松装置设计与试验

    作者: 华中农业大学工学院; 武汉430070; 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室; 武汉430070 周华; 张文良; 杨全军; 李东东; 夏俊芳

    针对长江中下游地区黏重土壤深松作业阻力大的问题,基于滑切和自激振动减阻的原理,设计了滑切型自激振动深松装置。对滑切型铲柄的滑切角及刃口角进行了分析及参数设计,通过有限元分析,表明铲柄强度符合设计要求,自...

  • 穴盘苗自动移栽机苗钵夹持力检测系统设计与试验

    作者: 河南科技大学农业装备工程学院; 洛阳471003; 机械装备先进制造河南省协同创新中心; 洛阳471003 王俊; 张海洋; 金鑫; 姬江涛; 高颂

    针对夹持力可调式穴盘苗自动移栽机取苗爪安装空间狭小、检测装备布置不当易伤苗或回带钵苗基质等问题,基于聚偏氟二乙烯(Polyvinylidene fluoride,PVDF)压电薄膜与软硬件融合信号调理技术,提出了一种穴盘苗自动移栽...

  • 基于响应面和遗传算法的尾座式无人机结构参数优化

    作者: 西北农林科技大学机械与电子工程学院; 陕西杨凌712100; 西北农林科技大学旱区农业水土工程教育部重点实验室; 陕西杨凌712100; 南京禾谱航空科技有限公司; 南京211300; 西北农林科技大学水土保持研究所; 陕西杨凌712100 刘文帅; 姚小敏; 李超群; 张梦飞; 淡煦珈; 韩文霆

    设计了一种垂直起降尾座式无人机,利用中心组合试验(Central composite design,CCD)对无人机的翼展长、后掠角、小翼高和小翼厚4个结构参数进行设计,构建了25组样本点。利用ANSYS CFX进行升阻比和阻力数值模拟,通过D...

  • 茶树叶片表面喷雾液滴斜撞击行为研究

    作者: 南京林业大学机械电子工程学院; 南京210037; 金华职业技术学院机电工程学院; 金华321017 刘冬梅; 周宏平; 郑加强; 茹煜

    在喷雾场景中,茶树叶片具有不同倾斜方向,且会受到不同方向喷雾液滴的撞击。为掌握液滴斜撞击茶树叶片时的撞击行为及影响机理,提出了利用椭圆铺展面积来衡量斜撞击时液滴的铺展变化,并推导出包含叶片倾角和撞击角的...

  • 玉米清选组合孔筛体设计与试验

    作者: 东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030 王立军; 冯鑫; 郑招辉; 于泳涛; 刘天华; 马杨

    为增强玉米清选筛体对高喂入量脱出物的筛分能力,以适应玉米联合收获机快速发展要求,以玉米籽粒为研究对象,对贝壳筛体作业机理进行分析,探究筛分过程中籽粒在贝壳筛体上运动状态,得到贝壳筛对籽粒的筛分特性和籽粒...

  • 直立锥滚筒式小区花生脱壳机设计与试验

    作者: 沈阳农业大学工程学院; 沈阳110866; 辽宁生态工程职业学院; 沈阳110122; 辽宁省农业机械化发展中心; 沈阳110034 陆荣; 杨德旭; 高连兴; 刘志侠; 刘明国; 沈永哲

    对于育种和栽培等科研用小区花生脱壳而言,不但要求脱壳机适应小量脱壳,而且要求脱壳过程中损伤小、清种快捷方便。目前小区试验的花生脱壳主要靠人工作业,脱壳效率低下,容易出现清种不便和不净,造成每个小区处理之...

  • 基于激振理论的玉米多棱摘穗辊设计与试验

    作者: 山东理工大学农业工程与食品科学学院; 淄博255049; 山东理工职业学院机电工程学院; 济宁272067 耿端阳; 王骞; 鹿秀凤; 于兴瑞; 刘洋成; 金诚谦

    针对当前纵卧辊式玉米收获机作业存在籽粒啃伤严重和落粒损失大的问题,以激振理论为指导,以玉米果穗与茎秆分离为条件,建立了适于玉米机械化收获的玉米激振摘穗理论模型;以该激振摘穗模型为指导,构建并优化了适于玉...

  • 液压驱动式油茶果采摘机设计与试验

    作者: 江西农业大学工学院; 南昌330045 饶洪辉; 黄登昇; 王玉龙; 陈斌; 刘木华

    为提高电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器的采摘效率,设计了一种液压驱动式油茶果采摘机。通过分析油茶果与胶辊相互作用力的影响因素,确定了采摘机的主要工作参数。仿真分析了不同工作参数对油茶果与胶辊相互作用力的...

  • 活动导叶分布圆直径对混流式水轮机水力性能的影响

    作者: 西安理工大学水利水电学院; 西安710048; 西北农林科技大学水利与建筑工程学院; 陕西杨凌712100 吴子娟; 梁武科; 董玮; 陈帝伊

    对于混流式水轮机,活动导叶与固定导叶以及转轮的相对位置直接影响导水机构和转轮内部流动,对水轮机安全、稳定、高效运行起到重要作用。采用商业软件ANSYS CFX 16.0对某电站水轮机模型机全流道进行三维数值模拟计算...

  • 射流离心泵动静叶栅匹配的水力与声学性能优化设计

    作者: 兰州理工大学能源与动力工程学院; 兰州730050; 甘肃省流体机械及系统重点实验室; 兰州730050 郭荣; 李仁年; 张人会

    为提高射流离心泵叶轮和导叶水力设计水平,优化动静干涉对泵的水力性能及其声学响应特性影响,采用正交试验方法结合CFD/CFA(计算流体动力学/计算流体声学)技术对叶轮与正导叶的动静叶栅匹配进行多目标优化设计,试验...

  • 水泵水轮机飞逸工况下无叶区高速水环研究

    作者: 兰州理工大学能源与动力工程学院; 兰州730050; 甘肃省流体机械及系统重点实验室; 兰州730050; 哈尔滨大电机研究所; 哈尔滨150040 李琪飞; 赵超本; 权辉; 龙世灿; 魏显著

    为了探讨水泵水轮机飞逸工况下无叶区高速水环形成机理以及对机组稳定运行的影响,以某抽水蓄能电站水泵水轮机模型为研究对象,采用 Realizable k-ε湍流模型,通过数值模拟结合模型机进行实验,对全流道定常和非定常数...

  • 液力透平几何参数对压头-流量曲线的影响

    作者: 兰州理工大学能源与动力工程学院; 兰州730050; 甘肃省流体机械及系统重点实验室; 兰州730050 杨军虎; 马琦航; 罗钰铜; 姬亚亚; 林彬; 李之帆

    为了适应化工过程工业中生产调节对透平性能的影响,要求液力透平的压头随流量的变化较小,即压头流量曲线比较平坦。在液力透平蜗壳内速度矩守恒的前提下,推导得出了透平理论压头和流量及透平几何参数的关系式,通过分...

  • 旋流泵菜籽-水两相流浓度特性实验与流场数值模拟

    作者: 浙江科技学院机械与能源工程学院; 杭州310023; 浙江省食品物流装备技术研究重点实验室; 杭州310023; 浙江大学能源工程学院; 杭州310027 沙毅; 朱颖; 武鹏; 李其朋; 王宇; 李春蓄

    为探索旋流泵固液两相流内部流场及变浓度输送特性,分析了旋流泵固液两相流动基本原理及其特点。在32WB8 12型样机上完成输送清水及菜籽体积分数 C V 分别为6%、10%的外特性实验,得出泵流量扬程、流量轴功率、流量效...

  • 基于深度卷积神经网络的柑橘目标识别方法

    作者: 北方工业大学电气与控制工程学院; 北京100041 毕松; 高峰; 陈俊文; 张潞

    针对户外自然环境,基于深度卷积神经网络设计了对光照变化、亮度不匀、前背景相似、果实及枝叶相互遮挡、阴影覆盖等自然环境下典型干扰因素具有良好鲁棒性的柑橘视觉识别模型。模型包括可稳定提取自然环境下柑橘目...

  • 基于改进残差网络的园林害虫图像识别

    作者: 吉林大学计算机科学与技术学院; 长春130012; 吉林农业大学信息技术学院; 长春130118 陈娟; 陈良勇; 王生生; 赵慧颖; 温长吉

    针对北方园林害虫识别问题,提出了一种基于改进残差网络的害虫图像识别方法。首先,采用富边缘检测算法,将中值滤波、Sobel算子和Canny算子相结合,对害虫图像进行边缘检测;然后,改进残差网络中的残差块,通过添加卷积...

  • 基于自适应无参核密度估计算法的运动奶牛目标检测

    作者: 西北农林科技大学机械与电子工程学院; 陕西杨凌712100; 农业农村部农业物联网重点实验室; 陕西杨凌712100 宋怀波; 阴旭强; 吴頔华; 姜波; 何东健

    复杂养殖环境下运动奶牛目标的准确检测是奶牛跛行、发情等运动行为感知的基础。针对现有方法多采用参数化模型实现运动奶牛目标检测的缺陷,提出了一种无参核密度估计背景建模方法。该方法根据各像素的历史样本估计...

  • 基于局部点云的苹果外形指标估测方法

    作者: 南京农业大学信息科技学院; 南京210095; 南京农业大学农业工程博士后流动站; 南京210031 王浩云; 闫茹琪; 周小莉; 马仕航; 胡皓翔; 徐焕良

    为了获取果实生长期的外形参数指标,监控果实发育状况,提出了一种基于局部点云的苹果外形指标估测方法。该方法可以通过局部点云数据估测苹果的体积、高度、直径等外形指标参数。利用椭球曲面方程构建苹果几何模型,...

  • 基于随机森林回归算法的苹果树冠层光照分布模型

    作者: 西北农林科技大学机械与电子工程学院; 陕西杨凌712100; 农业农村部农业物联网重点实验室; 陕西杨凌712100; 西北农林科技大学信息工程学院; 陕西杨凌712100; 国立鲁昂应用科学学院信息与系统特征实验室; 鲁昂76800 师翊; 耿楠; 胡少军; 张志毅; 张晶

    合理的果树冠层结构有利于光照的有效分布,对提升果实产量与品质有重要意义。为揭示果树冠层内部的光照分布情况,针对目前果树冠层内部光照强度获取难度大、预测精度低的问题,研究了冠层颜色特征与光照强度的对应关...

  • 基于FTVGG16卷积神经网络的鱼类识别方法

    作者: 中国农业大学信息与电气工程学院; 北京100083; 农业农村部信息获取技术重点实验室; 北京100083; 北京农业物联网工程技术研究中心; 北京100083 陈英义; 龚川洋; 刘烨琦; 方晓敏

    针对大多数应用场景中,大多数鱼类呈不规则条状,鱼类目标小,受他物遮挡和光线干扰,且一些基于颜色、形状、纹理特征的传统鱼类识别方法在提取图像特征方面存在计算复杂、特征提取具有盲目和不确定性,最终导致识别准...

  • 基于无人机可见光图像的夏季玉米植被覆盖度提取方法

    作者: 山东理工大学农业工程与食品科学学院; 淄博255049; 山东理工大学国际精准农业航空应用技术研究中心; 淄博255049; 山东理工大学交通与车辆工程学院; 淄博255049 赵静; 杨焕波; 兰玉彬; 鲁力群; 贾鹏; 李志铭

    为准确快速获取夏季玉米四叶期、拔节期、抽穗期和花粒期的植被覆盖度信息,利用无人机获取玉米田间可见光图像,对图像可见光波段提取的多种植被指数进行分析和比较,选择差异植被指数(Visible-band difference vegeta...

  • 基于无人机遥感的玉米株高提取方法

    作者: 西北农林科技大学信息工程学院; 陕西杨凌712100; 西北农林科技大学机械与电子工程学院; 陕西杨凌712100 张宏鸣; 谭紫薇; 韩文霆; 朱珊娜; 张姝茵; 葛晨宇

    为在玉米生长周期内,准确、快速地掌握玉米生长信息,通过无人机获取玉米生长阶段4期不同高清数码正射影像(Digital orthophoto map, DOM)及数字表面模型(Digital surface model,DSM),利用K-means算法、遗传神经网络...

  • 基于梯度提升树算法的夏玉米叶面积指数反演

    作者: 西北农林科技大学信息工程学院; 陕西杨凌712100; 西北农林科技大学机械与电子工程学院; 陕西杨凌712100 张宏鸣; 刘雯; 韩文霆; 刘全中; 宋荣杰; 侯贵河

    为了快速、准确、大范围获取大田夏玉米的叶面积指数(Leaf area index,LAI),基于实地采集的夏玉米LAI和株高,结合同时期的无人机多光谱影像,选择与夏玉米LAI相关性较强的8种植被指数以及株高作为反演LAI的输入变量,...

  • 基于像元尺度耕地质量局部空间自相关的基本农田划定

    作者: 武汉大学资源与环境科学学院; 武汉430079; 湖北科技学院资源环境科学与工程学院; 咸宁437100; 中南民族大学公共管理学院; 武汉430074 刘彦文; 刘成武; 何宗宜; 周霞

    划定永久基本农田保护区是我国农业可持续发展的战略要求,耕地质量是保护区位置选择的重要依据。以湖北省嘉鱼县为例,引入植被指数信息,完善耕地质量综合评价指标体系,通过网络层次分析法确定指标权重,结合局部空间...

  • 基于XGBoost-ANN的城市绿地净碳交换模拟与特征响应

    作者: 北京林业大学信息学院; 北京100083; 北京林业大学水土保持学院; 北京100083 齐建东; 黄金泽; 贾昕

    为分析城市绿地净生态系统碳交换(Net ecosystem exchange,NEE)对环境因子的响应,利用涡度相关法测量了2013—2016年生长季白天的NEE数据,使用XGBoost以及ANN模型对NEE进行模拟和分析,并通过决定系数( R^2 )、平均绝...

  • 1960-2015年黑龙江省水稻需水量时空分布特征

    作者: 东北农业大学水利与土木工程学院; 哈尔滨150030; 农业农村部农业水资源高效利用重点实验室; 哈尔滨150030; 黑龙江八一农垦大学工程学院; 大庆163319; 北海道大学大学院农学院; 札幌0608589 聂堂哲; 张忠学; 齐智娟; 陈鹏; 林彦宇; 孙仲益

    基于黑龙江省26个气象站1960—2015年逐日气象数据和29个水稻灌溉试验站的作物系数,利用Penman Monteith方法和Arcmap空间分析功能计算并绘制了1960—1979年、1980—1999年和2000—2015年3个阶段水稻生长季参考作物...

  • 新疆迪那河流域轮台人工绿洲耕地时空变化特征分析

    作者: 中国林业科学研究院荒漠化研究所; 北京100091; 新疆林业科学院造林治沙研究所; 乌鲁木齐830000; 中国农业科学院农业信息研究所; 北京100081 张谱; 管文轲; 刘洪霞; 张和钰; 李志鹏; 冯益明

    对新疆迪那河流域轮台人工绿洲耕地进行动态监测,量化和描述26年来绿洲耕地的时空变化规律。在RS与GIS支持下,通过解译1992年8月、1998年8月、2007年9月和2018年8月4期卫星遥感影像和野外调查获取的无人机影像数据,...

  • 南方典型丘陵山区不同高程耕地土壤养分变化特征分析

    作者: 江西农业大学林学院; 南昌330045; 江西农业大学江西省鄱阳湖流域农业资源与生态重点实验室; 南昌330045; 江西应用技术职业学院测绘地理信息学院; 赣州341000 林建平; 邓爱珍; 赵小敏; 江叶枫; 韩逸; 谢雨

    为探讨不同高程下的耕地土壤养分空间变异特征,选择南方典型丘陵山地区——江西省赣州市为研究区,基于2012—2013年测土配方项目不同高程下采集处理的2928个耕层(0~20cm)土壤养分数据,运用经典统计、相关性分析、方...

  • 基于两层协调模型的多级扬水灌区供水调配优化

    作者: 北京师范大学水科学研究院; 北京100875; 中国农业大学水利与土木工程学院; 北京100083; 长江科学院农业水利研究所; 武汉430015 姜瑶; 熊吕阳; 姚付启

    针对宁夏回族自治区扬水灌区水资源紧缺、供水扬程高、不同灌溉方式并存、供水调配困难、运行成本高等问题,开展了多级扬水灌区的供水调配优化研究。考虑研究区供水具有多层次、相互联系、组成复杂、影响因素众多等...

  • 秸秆还田下土壤水分时间稳定性与玉米穗质量的相关性

    作者: 东北农业大学水利与土木工程学院; 哈尔滨150030; 东北农业大学理学院; 哈尔滨150030 刘继龙; 任高奇; 付强; 张玲玲; 李佳文; 于凯

    为揭示黑土区秸秆还田条件下农田土壤水分时间稳定性与玉米穗质量的相互关系,基于TDR法测得的土壤含水率(2017年6—9月)及称量法测得的玉米穗质量,在确定秸秆还田条件下农田土壤水分时间稳定性特征的基础上,量化分析...

  • 水肥一体化下不同滴灌带配置对玉米产量的影响

    作者: 西安理工大学旱区生态水文与灾害防治国家林业局重点实验室; 西安710048; 西北农林科技大学旱区农业水土工程教育部重点实验室; 陕西杨凌712100 王睿; 李鹏; 王文娥

    针对水肥一体化下不同滴灌带配置方式对作物产量的影响,结合实际探究了当铺设50 m长滴灌带、设置6种不同首部压力时,毛管首、中、尾部的土壤含水率、干物质质量积累量对作物产量的影响。结果表明:滴灌带类型差异使得...

  • 不同程度盐渍化农田下玉米产量对水氮调控的响应

    作者: 内蒙古农业大学水利与土木建筑工程学院; 呼和浩特010018; 内蒙古河套灌区解放闸灌域管理局沙壕渠试验站; 巴彦淖尔015400 徐昭; 史海滨; 李仙岳; 周慧; 付小军; 李正中

  • 河套灌区土壤水溶性盐基离子高光谱综合反演模型

    作者: 内蒙古农业大学水利与土木建筑工程学院; 呼和浩特010018 孙亚楠; 李仙岳; 史海滨; 崔佳琪; 王维刚

  • 基于在线近红外光谱的堆肥全过程关键参数快速检测

    作者: 中国农业大学工学院; 北京100083 杨增玲; 黄圆萍; 沈广辉; 梅佳琪; 韩鲁佳

  • 热钾碱溶液脱除沼气中CO2的反应动力学

    作者: 浙江科技学院生物与化学工程学院; 杭州310023 张良佺; 欧阳书情; 毛琰昊; 盖希坤; 杨瑞芹; 单胜道

    根据CO2吸收过程串并联反应机理,建立了本征动力学方程;基于双膜扩散理论,建立了CO2吸收反应的宏观动力学方程,并结合溶液的非理想性,对速率方程中的浓度效应进行了修正,获得了8个修正模型。通过实验设计,测定并进行...

  • 基于赖氨酸修饰胶体金的花生黄曲霉毒素B1检测

    作者: 江苏大学食品与生物工程学院; 镇江212013 黄星奕; 叶伟涛; 王成全; 吕日琴; 孙兆燕

    通过建立赖氨酸表面修饰的胶体金体系,构建了一种检测霉变花生中黄曲霉毒素B 1(AFB 1 )的方法。首先,用柠檬酸三钠还原法制备胶体金(AuNPs),然后在所制备的胶体金溶液中加入赖氨酸,制备了赖氨酸修饰的胶体金溶液(Lys...

  • 基于SVM核机器学习的三文鱼新鲜度检测系统

    作者: 中国农业大学食品质量与安全北京实验室; 北京100083; 山东省烟台市森林资源监测管理站; 烟台264000; 中国农业大学烟台研究院; 烟台264670 李鑫星; 董保平; 杨铭松; 张国祥; 张小栓; 成建红

    为了实现对不同冷藏温度下三文鱼新鲜度的检测与识别,设计了一种用于三文鱼气味指纹采集与新鲜度辨识的电子鼻系统。电子鼻系统由密闭检测气室、半导体气体传感器阵列、数据采集模块、模式识别模块和显示界面等组成...

  • 混合电磁悬架作动器设计与试验

    作者: 江苏大学汽车与交通工程学院; 镇江212013 汪若尘; 戴煜; 丁仁凯; 孟祥鹏; 陈龙

    为了解决车用线性电磁作动器(直线电机)可靠性差的问题,设计了一种将直线电机与液压阻尼器集成的混合电磁作动器。采用改进天棚控制策略进行性能匹配,对混合电磁作动器的性能参数进行优化,得到天棚阻尼系数、被动阻...

  • 基于B样条曲线的智能叉车托盘拾取路径规划研究

    作者: 华南农业大学工程学院; 广州510642; 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室; 广州510642; 华南农业大学工程基础教学与训练中心; 广州510642 吕恩利; 林伟加; 刘妍华; 王飞仁; 赵俊宏; 吴鹏

    干果仓储中托盘摆放的位姿具有不确定性,应用路径规划技术可实现智能叉车托盘自主拾取,提高叉车在仓储作业中的灵活性。以具有非完整性约束特性的堆垛叉车为研究对象,提出基于三次均匀B样条曲线的托盘拾取路径规划方...

  • 冗余驱动并联机构动力学模型TVC优化H∞鲁棒控制

    作者: 上海理工大学机械工程学院; 上海200093; 吉林大学交通学院; 长春130022; 同济大学汽车学院; 上海201804 王启明; 苏建; 高大威; 吕志超; 宗高强

    针对冗余驱动并联机构控制系统设计未结合动力学建模,未考虑伺服阀动、静态特性等问题,基于第二类Lagrange方程和流体力学动力学知识,对动平台及液压系统中机械、液压系统建模,建立电液伺服系统五阶传递函数模型,通...

  • 4-PRR冗余并联机构驱动力与能耗优化

    作者: 重庆大学机械传动国家重点实验室; 重庆400044; 重庆理工大学机械工程学院; 重庆400054 胡小亮; 谢志江; 吴小勇; 刘飞; 卢超; 唐小斌

    为在不同马赫数下的流场中进行风洞试验,需对喷管段的型面进行精确控制,为此设计了一种可以实现姿态调整的平面3自由度4 PRR冗余并联机构,根据机构运动特点,利用封闭矢量法和影响系数法求解该机构运动学逆解。在运动...

  • 并联驱动双向偏转平台设计与动力学分析

    作者: 陕西理工大学机械工程学院; 汉中723001 陈纯; 徐永帅; 王佳伟; 房舟; 魏碧辉

    提出一种并联驱动双向偏转平台,动平台通过在空间呈正十字交错且同心的两个驱动拱支撑,由圆弧导轨副导向,由固联于底座的电机驱动,实现了平台绕 X、Y 轴的大角度偏转。给出了平台的位置、速度逆解方程,分析了其运动...

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